新しい方法でロボットがタスクを1本の動画で学べて、効率がアップするよ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSこの記事では、ロボティクスとオートメーションにおける重要な幾何学的課題について話してるよ。
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攻撃からロボットが復旧するのを助けつつ、ミッションに従ったままでいる技術。
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ロボットは、より良い視点計画技術でデータ収集を強化してる。
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ドローンのコミュニケーションとチームワークを改善するための新しいフレームワークを見てみよう。
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新しいフレームワークがロボットのタッチスキルを強化して、工業作業をより安全にしてるよ。
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研究によると、補償動作が上肢義肢のユーザーに影響を与えることが分かった。
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新しい方法が、安全バブルを使って複雑な環境でのロボットナビゲーションを改善する。
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介護作業中に年齢がロボットへの信頼にどう影響するかを調べる。
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研究は、ロボット設計を向上させるために指の動きのモデルを改善することを目的としています。
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イベントカメラを使った新しいシステムがロボットのナビゲーションとマッピングの精度を向上させてるよ。
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新しい方法でロボットのカメラ画像が安定して、認識力が向上するよ。
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ロボットのナビゲーションを改善するためのSLAMとRLの役割を探る。
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新しいアプローチが自動運転車の3Dポイントクラウドでの物体検出を強化するんだ。
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新しいデータセットとモデルが悪天候時のLiDARデータの品質を向上させる。
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新しいアプローチで、四足歩行ロボットがさまざまな地形での歩き方が改善された。
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新しい方法が、インタラクティブなアイテムのパーツデザインを改善するよ。
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RoboMNISTは、ロボットがWiFi、動画、音声を使ってさまざまな活動を認識するのを助けるんだ。
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この研究は、ロボットが現実の訓練を通じて複雑なタスクを学ぶ方法を示してるよ。
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新しい方法でロボットが環境をもっとよく理解して地図を作れるようになったよ。
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研究が、より良い義手のデザインのための重要な要素を明らかにした。
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この方法は、視覚と触覚を使って複雑な表面とのロボットインタラクションを向上させるんだ。
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新しいナビゲーション方法が混雑した環境でロボットの安全性を向上させる。
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機械学習を使って、厳しい状況でのドローンの安定性と安全性を向上させる。
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学習と計画を組み合わせることで、複雑なタスクにおけるロボットの安全性と効率が向上するんだ。
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ドローンが自律的かつ効率的に動作するように進化している様子を探ってる。
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研究によると、短いルート指示は屋内のナビゲーション成功を高めるんだって。
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この記事では、後悔を減らすための強化学習エージェントの効果的なトレーニング方法について探ります。
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新しい方法が高速レーシングカーの状態推定精度を向上させる。
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ロボットに新しいタスクをもっと効率的に教えるために言語を使う。
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研究は、強化学習を用いたバイオハイブリッドロボットにおける筋肉の適応性の影響を強調している。
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ロボットは文脈内模倣学習でタスクをもっと早く学ぶよ。
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このアプローチは不確実性の中での計画の効率と適応性を向上させるんだ。
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DeMoBotは、ロボットがタスクを最小限のデモで学べるようにして、物体操作をより良くするんだ。
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Gen-Swarmsは、スマートな技術を使って驚くべき空中ショーを自動化することでドローンショーを変革してるよ。
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3D LiDARとBIMモデルを使って屋内マッピングを改善する方法。
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新しい方法が複雑な環境での3Dポーズ推定を向上させる。
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新しい方法が、ループ検出を使って農業環境でのロボットのナビゲーションを改善する。
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新しい方法が自動運転レースカーの速度精度を向上させる。
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サービス拒否攻撃は、自動運転車の安全性や性能にリスクをもたらす。
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