新しいアプローチが狭い果樹園でのAAVの操縦を強化する。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS複雑な動きを実現するユニークな機械設計を覗いてみよう。
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この研究は、さまざまなタスクでロボットを効率的に訓練するシステムを明らかにしてる。
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ドローンの俊敏さと気球の持久力を兼ね備えた飛ぶロボットを紹介するよ。
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この記事では、子供とロボットのインタラクション研究における再現性の重要性についてレビューするよ。
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新しいアプローチは、シミュレーションとオフラインデータを組み合わせて、ロボットテストをより良くするよ。
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ReLoc-PDRは、屋内の歩行者ナビゲーション精度を向上させるための方法を組み合わせているよ。
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新しい方法がイベントセンサーを使って小型衛星の指向精度を向上させる。
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カレイドサイクルの概要とその数学的意義。
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新しい方法がロボットの学習効率を例を少なくして向上させる。
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新しいアプローチで無人地上車両がGPSが使えないエリアで移動できるようになったよ。
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新しい勾配ベースの手法がロボットの状態推定の精度とスピードを向上させる。
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この研究は、屋内での効率的なロボットナビゲーションのための磁場ベースの方法を提案している。
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魚がロボットルアーとどう関わるかを調べることで、擬態の隙間が見えてくる。
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ロボットはベイズ法を使って、予測できない環境で安全にデータを集めるよ。
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AutonomROSは効率的な自律走行車両の運用のために再構成可能なハードウェアを統合してるよ。
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自由飛行デバイスとニューラルネットワークを使った宇宙船の検査方法。
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複雑な環境での物理的リスクを考慮した安全なロボットナビゲーションの新しい方法。
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燃料制限のある作業でのUAV-UGV協力の効率的な計画。
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研究によると、集中した視線パターンが手術のパフォーマンスとトレーニングを向上させるらしい。
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動きの予測は、安全な自動運転のためにめっちゃ大事で、交通の流れや意思決定を良くするんだ。
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ロボットが誤解を招くデータを除外してマッピングの精度を向上させる方法を学ぼう。
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ロボットは、オブジェクトの操作を上手くするために、過去のデータを使ってスキルを向上させるんだ。
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ロボットがテーブルテニスをうまく早く学ぶ方法を探ってる。
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新しい方法がロボットに人間のスキルを真似させて、繊細な作業を学ばせる手助けをしてるよ。
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研究によると、ロボットの性格が人間の交流におけるパーソナルスペースに影響を与えることがわかった。
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ユーザーがコーヒーを出してくれるロボットに対してどう感じるかを時間をかけて調査した研究。
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ソフトスネークロボットが、障害物をもっと上手く乗り越えられるように進化してるよ。
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新しい方法で、ロボットが物を持たずに操作するようにトレーニングできるんだ。
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新しいシステムによって、ロボットが人間のジェスチャーを理解して、より良いコミュニケーションができるようになった。
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絵を使ってロボットを教えるのは、学ぶのを簡単にして、もっと身近に感じられるようにするよ。
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人間とロボットのコミュニケーションに関する重要な問題を探る。
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新しいVRプラットフォームが妊婦の超音波検査を改善して、ママのケアをより良くするんだ。
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小型ドローンが協力して効果的にマッピングする仕組みを見てみよう。
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この研究は、気管支の中でロボットナビゲーションにQ学習を使うことに焦点を当ててるよ。
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この研究は、さまざまな条件下でモバイルロボットのサッカーボール検出を向上させる。
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ロボットは日常言語を使って人間とやり取りすることで、もっと学べるんだよ。
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自己運転車の位置特定に対する壊れたセンサーデータの影響を分析中。
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この記事では、難しい強化学習タスクにおけるスキル生成の革新的なアプローチについて話してるよ。
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視覚SLAMと識別マーカーを使った効果的なモバイルロボットの位置特定方法を探る。
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