ロボットシステムが神経外科の未来を作っていて、安全性と精度を向上させてるよ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS異なるスキルレベルの人間とロボットの協力を強化するための戦略。
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新しいアプローチがマルチエージェントシステムの調整を減らして、ナビゲーションを改善するよ。
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リアルタイム環境で複数のロボットにタスクを割り当てる効率的な方法。
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固定スピーカーは複雑な環境での車両追跡精度を向上させる。
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この研究は、ロボットがミスをしながらもどうやって計画できるかに焦点を当てている。
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ロボットは新しい協力学習技術を使って動きを最適化してるぜ。
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この研究は、ロボットがインタラクションを通じてアフォーダンスを学ぶモデルを提案している。
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二足歩行ロボットの動きにおける深層強化学習の概要。
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区分確率的バリア関数を使った安全解析の新しいアプローチ。
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新しい方法がダイナミックな状況でのロボットの経路計画を向上させる。
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新しいシステムが航空の安全性を向上させて、衝突を防ぎ、制限された空域を守るようになってるよ。
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自動運転のイノベーションのための柔軟な研究プラットフォームを紹介します。
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ロボットを安全に複雑なタスクを訓練する方法。
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新しい方法で、機械がナビゲートしたり言語コマンドを理解するのが向上したよ。
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新しい方法で、ロボットが人間の行動を観察してタスクを学ぶことができるようになった。
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この記事では、移動する表面上での安定した四足歩行のための新しい制御方法について話してるよ。
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新しいモデルは、カメラとLiDARを使って車両の環境認識を向上させる。
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新しいモデルは、ロボットが周りを理解する方法を向上させることを目指してるよ。
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ROAMはロボットがチームワークと共有データを通じて効率的にエリアをマッピングできるようにする。
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この記事は、信頼できるデータ収集のためのロボットチームにおける信頼の問題を検討しているよ。
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新しい方法がヒューマノイドロボットの立ち上がりや歩行能力を評価するんだ。
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ロボットは、厳しい環境で異なる地形を分類することでナビゲーションを強化できる。
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小さなロボットが直接コミュニケーションなしで複数の信号源を囲むように調整する。
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新しい方法は、自動運転車の判断の信頼度を測ることで安全性を高めてるよ。
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SUGARはエンジニアや数学者のためにMatlabを使って幾何代数を簡単にしてるよ。
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低品質データを使ってRLで人間のフィードバック効率を上げる新しい方法。
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この記事では、ロボットが時間とエネルギーを考慮して経路を最適化する方法について説明してるよ。
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この方法は、検出技術の向上を通じて自動運転車の安全性を向上させる。
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DiffuseLocoはロボットの歩行を改善して、過去の経験を使って素早く適応できるようにするんだ。
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研究は、ロボットが音声信号を使って自分の状態を表現する方法を探ってるよ。
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新しいモデルが空中ロボットの柔軟なケーブルの扱いを改善した。
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ロボットがオンライン動画コンテンツを使ってタスクを学ぶ方法を探る。
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この記事は、ロボットにおける安全のためのリスク評価の重要性についてレビューしています。
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HDマップなしで、より安全でスマートな自動運転の新しい方法。
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実世界のデータは、高度なシミュレーションを通じて自動運転システムの安全性を向上させる。
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さまざまなタスクにおけるマルチロボットチームの効率と課題を調査中。
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AI搭載のドローンは、いろんな業界でスマートな運用と効率アップを約束してるよ。
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月の暗い表面を自律的に移動できるローバーのためのシステム。
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M3Netは、自動運転車のために多様なデータセットやセンサーを統合してLiDARセグメンテーションを強化するんだ。
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