ロボット工学

マルチエージェントシステムロボットチームワークの未来

ロボットは効率よく協力して広い範囲をカバーし、いろんな作業を手伝ってるよ。

Dolev Mutzari, Yonatan Aumann, Sarit Kraus

2025-03-10T23:55:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 ManipGPTでロボットスキルを革命化する

ManipGPTはロボット作業を簡素化して、より賢い物体のインタラクションを可能にする。

Taewhan Kim, Hojin Bae, Zeming Li

2025-03-10T19:06:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学タイニータイタンズ：ナノドローンの台頭

ナノドローンは、より良いナビゲーションのために革新的な超音波技術を使って進化してるよ。

Hanna Müller, Victor Kartsch, Michele Magno

2025-03-10T17:30:18+00:00 ― 1 分で読む

機械学習ロボットは安定性と信頼性を持って学ぶ

新しい方法は、変化する環境での安定したパフォーマンスを確保することでロボットの学習を改善する。

Amin Abyaneh, Mahrokh G. Boroujeni, Hsiu-Chin Lin

2025-03-10T05:04:44+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが宇宙ゴミをお掃除！

ロボットが力を合わせて増え続ける宇宙ゴミの問題に取り組む。

Ye Zhang, Linyue Chu, Letian Xu

2025-03-09T20:38:24+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ソフトロボティクスの変革：高速で正確な動作計画

新しい方法がソフトロボットの動作計画をスピードアップして、安全性と効率を向上させる。

Akua Dickson, Juan C. Pacheco Garcia, Ran Jing

2025-03-08T16:08:24+00:00 ― 1 分で読む

機械学習 AIへの標的行動攻撃：増え続ける懸念

高度なシステムでAIの行動を操作するのは、深刻なリスクを伴う。

Fengshuo Bai, Runze Liu, Yali Du

2025-03-07T22:53:51+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学聞いて、つかむロボット：人間とロボットの協力の新しい時代

新しいシステムでロボットが話しかけられたコマンドを理解して物を拾えるようになったんだ。

Junliang Li, Kai Ye, Haolan Kang

2025-03-07T20:29:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間から学ぶロボット：新しい時代

ロボットは今、人間を見てタスクを学んでいて、いろんな業界でのコラボレーションが進んでるよ。

Ehsan Asali, Prashant Doshi

2025-03-06T22:49:21+00:00 ― 1 分で読む

方法論角度とデータ：ロボティクスの鍵

オリエンテーション統計がロボティクスやエンジニアリングの作業をどう改善するかを学ぼう。

P. C. Lopez-Custodio

2025-03-05T18:15:53+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学安全な現実の課題に向けたAIのトレーニング

ロボットが厳しい状況を安全に対処できるように教えるのは、彼らの成功にとって超大事だよ。

Hongpeng Cao, Yanbing Mao, Lui Sha

2025-03-05T03:29:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学屋内ナビゲーションを革新する：5G技術を搭載したドローン

この論文では、屋内ドローンのための新しい技術が5G技術を使ってより良いナビゲーションを実現することを明らかにしている。

Meisam Kabiri, Holger Voos

2025-03-04T06:37:21+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 CRCDでロボット手術を革命的に変える

画期的なデータセットがロボット手術を変革し、結果を改善することを目指してるんだ。

Ki-Hwan Oh, Leonardo Borgioli, Alberto Mangano

2025-03-03T16:10:39+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学半導体生産の無名のヒーロー

ウェーハハンドラーロボットがマイクロチップ製造をどう最適化するかを学ぼう。

Tim van Esch, Farhad Ghanipoor, Carlos Murguia

2025-03-03T12:45:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットが賢く考えて行動する準備万端

ロボットの訓練が進化して、もっと適応力があって能力も高くなってるよ。

Qi Sun, Pengfei Hong, Tej Deep Pala

2025-03-03T01:43:57+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローン：空の新しいアーティスト

ドローンがアートツールに変わって、空にユニークなアートを作り出してるって知ってた？

Ashley Kline, Abirami Elangovan, Dominique Escandon

2025-03-02T21:57:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学パトロールするロボット：セキュリティの未来

ロボットがチームを組んで、高度なパトロール戦略でエリアのセキュリティを強化するんだ。

James C. Ward, Ryan McConville, Edmund R. Hunt

2025-03-02T14:29:51+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローンがシンプルフライトトレーニングで飛び立つ

SimpleFlightが実際の飛行でドローンのパフォーマンスをどう向上させるかを探ろう。

Jiayu Chen, Chao Yu, Yuqing Xie

2025-03-01T21:38:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローンが農業を変える、もっと賢い飛行ルートで。

ドローンは、物体検出のためにより賢い飛行ルートを学ぶことで農業の効率を上げるんだ。

Rick van Essen, Eldert van Henten, Gert Kootstra

2025-03-01T12:00:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの時代における安全確保

さまざまな業界での人間とロボットの協力のための安全フレームワークを探る。

Jakob Thumm, Julian Balletshofer, Leonardo Maglanoc

2025-03-01T06:28:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 NEST: 自動運転予測の未来

NESTは自動運転車が動きを予測するのを手助けして、道路の安全性と効率を高めるんだ。

Chengyue Wang, Haicheng Liao, Bonan Wang

2025-03-01T05:35:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学安全でアジャイルな四足ロボットの未来

複雑な環境での四足歩行ロボット用の安全システムを紹介するよ。

Albert Lin, Shuang Peng, Somil Bansal

2025-02-28T15:40:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ソニックブーム：ロボットナビゲーションの音を聞く

ロボットは今、SonicBoomのおかげで音を使って難しい環境をナビゲートできるようになったよ。

Moonyoung Lee, Uksang Yoo, Jean Oh

2025-02-28T05:48:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学交通の混乱：停電と車両の挙動を理解する

研究者たちは停電中の交通パターンを調べて安全性を向上させようとしてるんだ。

Supriya Sarker, Iftekharul Islam, Bibek Poudel

2025-02-27T11:51:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自動運転車の台頭

自動運転車が交通の未来をどう変えてるかを知ろう。

Supriya Sarker, Brent Maples, Weizi Li

2025-02-27T11:03:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学車両の軌道予測：新しいアプローチ

LSTMとTransformerを組み合わせて、車両の動きの予測をより良くする研究。

Chandra Raskoti, Weizi Li

2025-02-26T23:01:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 MAMPでロボットの連携を革命的に変える

マルチエージェントモーションプランニングが複雑な環境でロボットの動きをどう改善するかを発見しよう。

Jingtian Yan, Jiaoyang Li

2025-02-26T13:23:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学狭い道の挑戦を乗り越える

自動運転車が狭いスペースを安全に通過するための賢い技術。

Qianyi Zhang, Jinzheng Guang, Zhenzhong Cao

2025-02-26T06:58:30+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学車両の軌道予測を革新する

C2F-TPは自動運転車の予測を改善して、安全な道路を実現する。

Zichen Wang, Hao Miao, Senzhang Wang

2025-02-25T21:20:42+00:00 ― 1 分で読む

人工知能歴史データでロボット工学を変革する

IR-PFTはロボットが過去の経験を再利用して意思決定を改善するのを可能にする。

Michael Novitsky, Moran Barenboim, Vadim Indelman

2025-02-25T09:18:27+00:00 ― 1 分で読む

マルチメディア空のドローン: 安全な飛行パターンの説明

ドローンを安全に整理するフライトパターンの学び方。

Shuqin Zhu, Shahram Ghandeharizadeh

2025-02-25T08:30:18+00:00 ― 0 分で読む

機械学習 MoDEでロボット学習を革命的に変える

MoDEはロボットが効率的に学ぶのを助けて、コンピュータのパワーをあまり使わないんだ。

Moritz Reuss, Jyothish Pari, Pulkit Agrawal

2025-02-24T11:38:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学交差点で自動運転車をもっと賢くする

CLIP-RLDriveは、複雑な運転シナリオにおける自動運転車の意思決定を向上させる。

Erfan Doroudian, Hamid Taghavifar

2025-02-23T17:14:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学テザー型ロボティクス：統合システムの未来

飛んでるドローンと地上の車が協力して効率的に作業する。

Jose Enrique Maese, Fernando Caballero, Luis Merino

2025-02-23T09:09:27+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識新しい方法があらゆる状況でドローンを検知する。

革新的なアプローチで空を潜在的なドローンの脅威から守る。

Hanfang Liang, Yizhuo Yang, Jinming Hu

2025-02-22T23:31:39+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学タスクパラメータ接続でロボット制御を革命化する

ロボットがスマートプログラミングでリアルタイムにタスクに適応する方法を学ぼう。

Sheng Cheng, Ran Tao, Yuliang Gu

2025-02-22T21:29:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの手にリアルさが加わった

触覚センサー付きの新しいロボットハンドが物の扱い方を革命的に変えた。

Zihang Zhao, Wanlin Li, Yuyang Li

2025-02-21T05:47:51+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学応答するロボット：未来のインタラクション

ロボットは自分の周りについて自信を持って質問に答えることを学んでいる。

Saumya Saxena, Blake Buchanan, Chris Paxton

2025-02-21T04:11:33+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識ビジョンの革命：イベントベースカメラが主役を担う

イベントカメラは視覚データのキャプチャを強化し、シーンのマッピングと動きの精度を向上させるよ。

Shuang Guo, Guillermo Gallego

2025-02-20T19:08:30+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローンが飛び立つ: 都市配送の未来

ドローンが賑やかな街での荷物配達をどう変えてるか知ってみよう。

Han Liu, Tian Liu, Kai Huang

2025-02-20T05:20:24+00:00 ― 1 分で読む

コンピューターサイエンス - ロボット工学