ロボットが自動で室内マップを探検して更新できるシステム。
Sai Haneesh Allu, Itay Kadosh, Tyler Summers
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSこの記事では、魚の養殖のためのUUVでの視覚データと音響データの統合について話してるよ。
David Botta, Luca Ebner, Andrej Studer
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新しいロボットが屋内イチゴ農業の受粉の課題に取り組んでるよ。
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
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ZeroSCDは、事前のトレーニングやラベル付けされたデータなしで、画像の変化を検出できるんだ。
Shyam Sundar Kannan, Byung-Cheol Min
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ロボット犬が建設現場の監視とデータ収集を変えるかもね。
Miguel Arturo Vega Torres, Fabian Pfitzner
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ルーピーは生物の行動を真似して、協調した知的な動きをするんだ。
Trevor Smith, Yu Gu
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ヒューマノイドロボットとドローンを組み合わせることで、厳しい環境での捜索救助活動がもっと効果的になるんだ。
Abdulaziz Shamsah, Jesse Jiang, Ziwon Yoon
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この記事では、ロボットがインターネットの情報を使って料理スキルを学ぶ方法について説明してるよ。
Mrinal Verghese, Christopher Atkeson
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新しい方法でロボットの布の扱いがリアルな作業に役立つようになったよ。
Halid Abdulrahim Kadi, Jose Alex Chandy, Luis Figueredo
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新しい実験で、水中ロボットが養殖場のアトランティックサーモンにどんな影響を与えるかがわかったよ。
Linn Danielsen Evjemo, Qin Zhang, Hanne-Grete Alvheim
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研究が自動運転車のリアルタイム学習の新しいアプローチを強調してるよ。
Yuki Tsuchiya, Thomas Balch, Paul Drews
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この論文では、触覚センサーが異なる能力を持つ人間とのロボットのインタラクションをどう向上させるかについて話してるよ。
William van den Bogert, Madhavan Iyengar, Nima Fazeli
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ドローンは今、動いているプラットフォームからアイテムを効率的に掴んで移動できるようになった。
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
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SymAwareがどのように自律システムの協力と安全性を向上させるかを発見しよう。
Ernesto Casablanca, Zengjie Zhang, Gregorio Marchesini
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脚のあるロボットの安全性向上のために、学習と制御を組み合わせる。
Jeonghwan Kim, Yunhai Han, Harish Ravichandar
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新しい方法でロボットの物体取り扱いが精度とコントロールを向上させた。
An Dang, James Lorenz, Xili Yi
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研究者たちは自動運転車の反応を改善するために運転パターンを調べてるよ。
Nelson de Moura, Fawzi Nashashibi, Fernando Garrido
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ロボットの適応力と経験から学ぶ能力を強化すること。
Jiaheng Hu, Rose Hendrix, Ali Farhadi
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PANOSは、脚付きロボットが荒れた地形を効率的に移動する能力を高めるんだ。
Kartikeya Singh, Yash Turkar, Christo Aluckal
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新しい作用原理が機械システム、特に非ホロノミック系の理解を深めるんだ。
A. Rothkopf, W. A. Horowitz
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新しいフレームワークが、さまざまな環境でのカメラのポーズ推定を改善する。
Gennady Sidorov, Malik Mohrat, Ksenia Lebedeva
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クラーク変換が連続ロボットの効率的な制御にどう役立つかを学ぼう。
Reinhard Grassmann, Anastasiia Senyk, Jessica Burgner-Kahrs
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人間の指示と技術を組み合わせて、安全なロボットナビゲーションを実現する。
Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor, Gershom Seneviratne
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ロボットは、家庭の手伝いのために日常的な可動物体とやり取りすることを学んでいる。
Cheng-Chun Hsu, Ben Abbatematteo, Zhenyu Jiang
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MultiTalkは、ロボットが対話システムを使ってタスクを理解し実行する方法を強化するよ。
Venkata Naren Devarakonda, Ali Umut Kaypak, Shuaihang Yuan
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新しい方法がロボットの複雑な組み立て作業の能力を向上させる。
Jiankai Sun, Aidan Curtis, Yang You
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研究が超音波データを使った手のジェスチャー認識の精度を向上させる。
Keshav Bimbraw, Jack Rothenberg, Haichong K. Zhang
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生成的因子チェーンはロボティクスにおけるマルチアームタスクの実行を強化する。
Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu
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新しいデータセットと手法が、変化する環境での小型ロボットの物体検出を改善した。
Francesco Pasti, Riccardo De Monte, Davide Dalle Pezze
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新しいモデルが、自動運転車の動きの予測を最小限のリソースで改善したよ。
Alexander Prutsch, Horst Bischof, Horst Possegger
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新しい方法がドローンの効率を高めて、迅速で正確な飛行経路を実現するよ。
Krystof Teissing, Matej Novosad, Robert Penicka
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新しい方法で未知のアイテムや関係の物体検出が強化されたよ。
Sunoh Lee, Minsik Jeon, Jihong Min
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RTAGraspは、ロボットが人間のデモ動画を通じて把持を学ぶのを助けるよ。
Wenlong Dong, Dehao Huang, Jiangshan Liu
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新しいフレームワークが、インテリジェントなAIのインタラクションとリアルタイム推論を通じて3D画像を強化する。
Zhenghao Qi, Shenghai Yuan, Fen Liu
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人間とロボットの協力における信頼がタスクの割り当てにどう影響するかを調べる。
Ike Obi, Ruiqi Wang, Wonse Jo
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この記事では、Angular DCMがロボットの動きと安定性に与える影響について話してるよ。
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
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この研究では、強化学習の報酬システムを強化するためのBiMIを紹介するよ。
Sukai Huang, Nir Lipovetzky, Trevor Cohn
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ドローンはAI学習を使って逃げるドローンを捕まえるチームワークを向上させる。
Jiayu Chen, Chao Yu, Guosheng Li
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この記事では、複雑な環境におけるドローンの課題と技術について考察するよ。
Fen Liu, Shenghai Yuan, Kun Cao
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新しい方法が、完全な情報がない状態でも視覚データを使ってロボットの安全性を高める。
Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap
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