新しい方法が、いろんな用途の3Dデータキャプチャの効率を向上させるよ。
Zhizhou Jia, Shaohui Zhang, Qun Hao
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS音響マッピングは、音を使って難しい環境でのロボットナビゲーションを向上させる。
Usama Saqib, Letizia Marchegiani, Jesper Rindom Jensen
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新しい方法で、障害のある人向けのロボット給食システムが向上したよ。
Rui Liu, Zahiruddin Mahammad, Amisha Bhaskar
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折り紙からインスパイアされた折りたたみ式エアシップ、洞窟探検やその他の用途に。
Catar Louis, Tabiai Ilyass, St-Onge David
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低コストのフレームワークで、ロボットが人間を観察してタスクを学べるようになってる。
Jiahuan Yan, Zhouyang Hong, Yu Zhao
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新しい方法がロボットの未来のシーンや物体の相互作用を予測する能力を改善する。
Juana Valeria Hurtado, Riya Mohan, Abhinav Valada
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新しい方法が、ロボットの物体操作精度を向上させる。
Stefano Ferraro, Pietro Mazzaglia, Tim Verbelen
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新しいデュアルパスアプローチが、厳しい環境でのロボットの物体認識を向上させる。
Aneesh Chavan, Vaibhav Agrawal, Vineeth Bhat
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新しい方法で、ファクターグラフと機械学習を使って屋内空間のロボットマッピングが向上したよ。
Jose Andres Millan-Romera, Hriday Bavle, Muhammad Shaheer
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クアドロターは、高度なセンサーデータを使って複雑な環境での安全性と敏捷性を向上させるよ。
Alessandro Saviolo, Niko Picello, Rishabh Verma
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この研究は、クワッドローターをサイバー攻撃から守ることに焦点を当てている。
Samuel Belkadi
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新しい方法が視覚データと触覚データを使ってロボットの学習を強化するよ。
Kejia Chen, Zheng Shen, Yue Zhang
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新しい方法が、難しい照明や表面条件でのカメラ位置推定を改善する。
Lei Cheng, Junpeng Hu, Haodong Yan
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RockTrackは、さまざまな環境での柔軟性と精度を持って3Dオブジェクトトラッキングを改善するんだ。
Xiaoyu Li, Peidong Li, Lijun Zhao
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研究によると、つながったロボットが不均一な表面を効果的に攻略できることがわかったよ。
Haodi Hu, Xingjue Liao, Wuhao Du
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AR技術は、複雑な手術中の視覚化と追跡を向上させるよ。
Jingwei Song, Ray Zhang, Wenwei Zhang
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新しい研究がロボット手術の方法を改善して、精度と安全性を向上させるんだって。
Omar Rayyan, Vinicius Gonçalves, Nikolaos Evangeliou
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新しいコンセプトが画像特徴の有用性を評価して、コンピュータビジョンタスクを改善するんだ。
Yash Turkar, Timothy Chase, Christo Aluckal
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新しい混合現実システムが遠隔地での超音波検査を改善する。
Ryan Yeung, David Black, Patrick B. Chen
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MGSOは、シングルカメラ技術を使ってロボットのリアルタイムマッピングと位置特定を強化します。
Yan Song Hu, Nicolas Abboud, Muhammad Qasim Ali
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革新的なフレームワークがロボットと人間のリアルタイムなインタラクションを強化する。
Hamed Rahimi Nohooji, Holger Voos
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新しいコントローラーは、いろんなクアドコプターや状況に簡単に適応するよ。
Dingqi Zhang, Antonio Loquercio, Jerry Tang
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RADERシステムは、拡張現実での安全なデモを通じてロボット学習を向上させるよ。
Isaac Ngui, Courtney McBeth, Grace He
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研究によると、ロボットはフロアプランとビジョン言語モデルを使って、より上手にナビゲートできるんだって。
David DeFazio, Hrudayangam Mehta, Jeremy Blackburn
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新しい方法が、いろんなアプリに対して3Dシーンのレンダリングを改善したよ。
Hanyue Zhang, Zhiliu Yang, Xinhe Zuo
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ロボティクスの新しいモデルは、スピードを高めてデータの必要量を減らすんだ。
Junjie Wen, Yichen Zhu, Jinming Li
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Arena 4.0は、リアルな環境と使いやすい機能でロボットのトレーニングを強化するよ。
Volodymyr Shcherbyna1, Linh Kästner, Diego Diaz
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ロボットが人間をうまくサポートするために、関連性がどんな役割を果たすかについての考察。
Xiaotong Zhang, Dingcheng Huang, Kamal Youcef-Toumi
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新しいフレームワークが人間とロボットの協力を強化する。
Shubham Sonawani, Fabian Weigend, Heni Ben Amor
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SHULDRDデバイスは、人間とロボットのインタラクションのテストを安全に強化するよ。
Elizabeth Peiros, Calvin Joyce, Tarun Murugesan
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ロボットがどうやって適応して、継続的な学習を通じて知識を保持するかを学ぼう。
Nilay Kushawaha, Egidio Falotico
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ロボットは今、長期記憶を使って質問に答えられるようになったよ。
Abrar Anwar, John Welsh, Joydeep Biswas
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新しいトレーニング方法がロボットのパルクール能力を安全かつ効率的に向上させる。
Elliot Chane-Sane, Joseph Amigo, Thomas Flayols
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AI技術がキーポイント検出を強化して、ロボットのインタラクションを改善する。
Niloufar Amiri, Guanghui Wang, Farrokh Janabi-Sharifi
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RainbowSightセンサーは、革新的な照明とデザインを通じてロボットの触覚を強化するよ。
Megha H. Tippur, Edward H. Adelson
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新しい方法が自動運転車の安全性と快適さを向上させることを目指してる。
Niklas Fahse, Monika Harant, Marius Obentheuer
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ロボットは人間の行動パターンを理解することで、コミュニケーションを改善できるんだ。
Sagar Parekh, Lauren Bramblett, Nicola Bezzo
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AIを使って、川のロボットごみ分別を改善してるよ。
Tizian Jermann, Hendrik Kolvenbach, Fidel Esquivel Estay
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エンジニアたちは、自律技術の安全を保つためにコントロールバリア関数を使ってるよ。
David E. J. van Wijk, Samuel Coogan, Tamas G. Molnar
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新しい方法で、製造業のロボットの動きと製品の品質が向上するんだ。
Yongxue Chen, Tianyu Zhang, Yuming Huang
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