新しい手法がロボットの状態推定を向上させて、ノイズの扱いを改善する。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS新しい方法が人間の行動の洞察を使ってロボットの動きを向上させる。
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新しい方法がロボットが複雑な環境で物体を追跡するのを改善する。
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新しいロボットグリッパーのデザインで、物の扱いがもっと良くなったよ。
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新しい方法が捜索とカバレッジ作業におけるドローンの効率を向上させた。
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研究が子供のメンタルヘルス評価のためのオンラインロボットとのやりとりを探っている。
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ロボットは人間を観察してタスクを学ぶことができて、時間とともに記憶やパフォーマンスを向上させるんだ。
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FoundationGraspは、日常の作業のためにロボットの把握力を向上させる。
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自動運転車における信頼には、コミュニケーションを理解することが大事だよ。
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ファジーSITはロボットのシーン分類を強化して、ノイズの多いデータにも対応するよ。
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ロボットがいろんな技術を使って環境をどうやってナビゲートするかを見てみよう。
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新しいフレームワークが未知の環境におけるロボットの安全性とナビゲーションを向上させる。
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不確実な環境におけるマルチロボットシステムの効果的な制御戦略。
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回転表現とそれが機械学習に与える影響についてのガイド。
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3Dデータを使ってマルチオブジェクトトラッキングを改善する新しいアプローチ。
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新しいアプローチでロボットの物体操作が改善され、堅牢性のためのエネルギーマージンを測定するようになった。
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複雑なタスクを分解することで、ロボットがうまくナビゲートできるようになるって学ぼう。
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緊急時の救助活動におけるマルチロボットの協調に対する新しいアプローチ。
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複雑なマルチエージェント経路探索の課題を小さな部分に分けて簡単にする方法。
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信頼性のあるナビゲーションのために、故障したGNSS信号を素早く特定して除外する方法。
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簡単なデモを通じてロボットにタスクを教えるのは、適応力がすごくあることを示してるね。
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ロボットが子供の成長と学びをどうサポートできるか探ってるよ。
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この記事では、オフラインRLを使って柔軟な物体の形を制御する方法を紹介します。
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新しい方法でロボットが特定の作業のために環境をマッピングするのが改善されたよ。
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新しい触覚センサーでロボットが物ともっとよくやり取りできるようになった。
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新しい方法でロボットの物を効果的かつ安全に掴む能力が向上したよ。
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新しい方法が、複雑な環境でロボットのチームワークを高める。
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異なるロボットデザインに適応できるコントローラーを作成する方法。
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新しいフレームワークは、高度な学習技術を通じて自動運転車の挙動を改善する。
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新しいフレームワークがロボットに家事の好みを学ばせる助けになるよ。
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ハイブリッドフィードバックがロボットの障害物回避にどう役立つかを見てみよう。
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高度なニューラルネットワークを使ったモバイルロボットの位置認識向上に関する研究。
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ロボットシステムが神経外科の未来を作っていて、安全性と精度を向上させてるよ。
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異なるスキルレベルの人間とロボットの協力を強化するための戦略。
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新しいアプローチがマルチエージェントシステムの調整を減らして、ナビゲーションを改善するよ。
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リアルタイム環境で複数のロボットにタスクを割り当てる効率的な方法。
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固定スピーカーは複雑な環境での車両追跡精度を向上させる。
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この研究は、ロボットがミスをしながらもどうやって計画できるかに焦点を当てている。
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ロボットは新しい協力学習技術を使って動きを最適化してるぜ。
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この研究は、ロボットがインタラクションを通じてアフォーダンスを学ぶモデルを提案している。
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