RoboUniViewは、ロボットが異なるカメラセットアップでタスクを学ぶ方法を改善する。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS火星探査ローバーのためのより良いサスペンションシステムを探る。
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新しい方法がロボットの学習を柔軟な行動タイミングで改善するよ。
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SPITEは、変化する環境でのロボットの動きの計画を、より速い更新で強化するよ。
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新しいアルゴリズムがロボット検査の効率を向上させて、いろんな現実のアプリケーションに役立ってるよ。
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SMPLOlympicsは、人型がオリンピックスタイルのスポーツで競うためのシミュレーション環境を提供して、動きの学習を向上させるよ。
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新しいシステムで、ロボットが視覚と言語の入力を使って物を再配置できるようになったよ。
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LCSimはリアルな都市交通シナリオのための改良されたツールを提供してるよ。
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新しいベンチマークがロボットアプリケーションにおける言語モデルの効果を評価する。
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ロボットが作業中に予想外の変化に適応できる方法。
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ロボットは高度な言語モデルを使って、人間と自然にコミュニケーションする方法を学んでるよ。
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詳細な地図なしでロボットが安全にナビゲートする方法を紹介するよ。
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自動運転車は、安全な道路ナビゲーションと意思決定のためにルールベースのシステムを使ってるよ。
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ロボットはスパース報酬とミニマムタイムアプローチで、もっと早くて上手に学ぶんだ。
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新しいインターフェースが、厳しい水中環境でのROVの操作とナビゲーションを改善するよ。
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新しい方法が四足歩行ロボットのジャンプ能力をいろんな地形で向上させるよ。
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ロボットは革新的なテクニックを使って砂の上の障害物を動かす方法を学んでる。
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チームは厳しい競技でロボットのナビゲーションスキルを披露した。
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ロボットやバーチャルアシスタントとのコミュニケーションがどうエンパシーで良くなるか探ってるんだ。
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新しいアプローチがタスクの対称性を使ってロボットの学習効率を向上させる。
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ロボットが農業の人手不足を解決するために選択的収穫を変えてる。
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ロボットは革新的な触覚センサーを使って繊細なアイテムの取り扱いを改善してるよ。
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SeFlowは自己監視学習を使って自動運転車の動きの推定を強化するよ。
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影は人間とロボットのコミュニケーションを高めて、理解と相互作用を良くするんだ。
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AIにおけるシーケンス生成と意思決定を改善する新しい手法。
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新しい方法で事前の物体知識なしに3Dモデリングが強化される。
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新しいフレームワークが、駐車場における自動運転車のテストシナリオを強化するよ。
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RoDyn-SLAMは、動く物体がある環境でのマッピングとトラッキングを強化するよ。
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新しい方法が限られたラベル付きデータでロボット学習を向上させる。
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研究は、生物模倣型推進システムを通じてUUVの効率を向上させることを目指している。
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MARSはロボットが関節のある物体をよりよく認識して対話できるようにする。
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新しいアプローチで動的なオブジェクトを取り除いてポイントクラウドマッピングが強化されたよ。
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ReachBotは月と火星の難しい地形を探検するために設計されているんだ。
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新しいTOKENアプローチが、自動運転車の稀な運転イベントの扱いを改善した。
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新しい方法でロボットが混雑した場所でも安全に協力できるようになったよ。
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EAGERxは、シミュレーションを実世界のタスクに繋げることでロボット学習を強化するよ。
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PWTOは複雑な環境でロボットの経路探索を改善する。
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新しい方法で、AIを使って脚付きロボットの複雑な環境での動きが改善されてるよ。
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ロボットが私たちの生活や仕事をいろんな場所で変えてるよ。
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新しいコンピューティング手法がAIシステムのエネルギー消費を減らす方法を発見しよう。
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