生成モデルは多様なトレーニングデータを作って、ロボットの適応力を高めるよ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS研究者たちは、車輪ロボットのオフロードナビゲーションを向上させるために強化学習を使ってるよ。
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ロボットシステムがユーザーとのリアルタイムのやり取りを通じて、パーソナライズされたアートを作り出す。
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新しいデータセットがロボットの3D環境の理解とナビゲーション能力を向上させる。
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ロボット超音波システムにおけるリアルタイムコーチングの利点を探る。
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YoloTagはリアルタイムのフィデューシャルマーカー検出を使ってドローンのナビゲーションを改善するよ。
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新しい方法でロボットの物体をつかむ能力が3D表現を使って向上してるんだ。
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新しい方法で、ロボットが散らかった環境から物を取り出す能力が向上した。
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ロボットとARを使うことで、救助ミッションの安全性と効率が向上するよ。
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ロボット群の安全なモデルトレーニングのためのブロックチェーン技術を探る。
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安全フレームワークは、体系的なプロセスを通じて具現化されたAIシステムの責任ある行動を確保します。
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ロボットがどうやって感知したり、学んだり、いろんな環境で行動したりするかを発見しよう。
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ロボットは作業員やその装備をリアルタイムで監視することで、安全性を向上させてるよ。
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このプロジェクトは、安全な自動運転車の運転のためのレーンフォロー方法をテストしてるんだ。
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新しい方法が密なメトリック深度を使って3D画像の品質を向上させる。
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手術の効率と精度を高めるAIの役割を探る。
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行動クローンとPPOを組み合わせることで、自動運転車の軌道計画が改善されるよ。
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この記事では、音を使ってロボットが障害物を検知する方法について話してるよ。
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ロボットの室内ナビゲーションを助けるファジィ論理の使い方。
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新しい方法でロボットが変な形の物をうまく運べるようになったよ。
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新しいシステムが人間とAIの間の共有制御を改善して、パフォーマンスを向上させるんだ。
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新しい機械学習の方法が自律システムの安全性を優先してるよ。
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新しいモーター設計がMRIガイドの手術の精度を向上させる。
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新しいマルチドローンシステムが屋内ナビゲーションとタスクのパフォーマンスを向上させるよ。
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自動運転車の安全とセキュリティの重要な問題を調べる。
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新しい方法が自動運転車と人間が運転する車の協力を向上させる。
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この研究は、複雑な3Dシーンを理解するためのさまざまなビジュアルモデルを評価してるよ。
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新しいプラットフォームが機械学習を使ってソフトロボットの制御と性能を向上させる。
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GNMapは、自律走行車のナビゲーションのためのHDマップ生成を強化する。
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さまざまな環境でリアルタイムタスクのためにロボットをプログラミングする新しいアプローチ。
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新しいデータセットが、厳しい動画条件での複数のオブジェクトの追跡を強化するよ。
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新しい方法がヒューマノイドロボットの制御を素早く正確に改善するよ。
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新しい指標が深さ推定モデルの評価を改善して、安全な運転を実現する。
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Real2Simはロボットアームがリアルなシミュレーションを通じて効果的に学ぶのを手助けするよ。
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研究は小さなロボットが血流中の酸素レベルにどう影響するかを調べてるよ。
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新しい技術が地図の不確実性と一貫性に対処することで、ロボットのナビゲーションを向上させてるんだ。
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ミッション中にドローンがより良い選択をするための方法。
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FCWシステムの新しいアプローチは、運転手の注意を重視して安全性を向上させることに焦点を当てている。
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この研究は、学習ベースのアプローチを使って歩行ロボットの安定性を向上させることに焦点を当ててるよ。
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新しいアルゴリズムが複雑な環境でのアンダーアクチュエーテッドロボットの動き計画を改善したよ。
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