ロボットの経路追跡のためのガウス過程とスプラインについての見解。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSこの記事では、動的な環境で機械がツールを使うための新しい方法について話してるよ。
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この研究は、ロボットの足のデザインが砂の上での歩行効率にどのように影響するかを調べてるんだ。
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新しい方法がシミュレーションを使って自動化システムの失敗を特定し、対処する手助けをしてるよ。
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RLとLLMの連携を探って、AIアプリケーションをもっと良くしようって話。
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翼のあるUAVは、自然のメカニクスを使って安全に垂直な面に止まることができるようになった。
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CRANEロボットが医療手技における針の挿入精度と安全性を向上させる。
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新しいシステムが自動運転車の予測と計画を強化するよ。
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研究者たちは、練習と動物の動きを通じて歩き方を学ぶ二足歩行ロボットを開発した。
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ロボットが新しい技術でどんどん進化してる様子を見てみよう。
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この記事では、観察の種類がロボットのタスク学習にどのように影響するかを検討しています。
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新しい方法でロボットが話された指示を正確に追う能力が向上したよ。
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SGS-SLAMは、ガウス表現を使って3Dマッピングの精度と速度を向上させる。
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新しい方法が不確実な環境でのシステムの安全性を向上させる。
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ロボットは行動や言語分析を通じて人間の好みをもっと上手く学べるんだ。
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新しいシステムでデータサイエンティストが複雑なソフトなしでロボットをトレーニングできるようになった。
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GAVAを紹介するよ。人間の運転行動の洞察を使って、車の動きを予測するモデルなんだ。
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研究は、ロボットの行動を評価するためのVLMの使用を調査している。
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安全なロボット探索のための新しい方法で、効果的に学習する。
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少数ショット模倣中のロボットアクションのエラーを検出する新しい方法を紹介します。
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CUREは設定を効率よく最適化してロボットの性能を向上させるよ。
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新しい方法がクワッドローターのモーター故障を特定して、安全性を向上させるんだ。
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新しい方法が、AIエージェントの動的環境での意思決定を改善する。
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この研究は、ロボットの声をデザインにうまく合わせる方法を明らかにしているよ。
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新しい方法で複雑なロボット仕様の制御設計が改善される。
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新しい方法がロボットが事前の地図なしで未知の環境を探検するのを助ける。
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テザーの絡まり問題を調べて、テザー付きロボットの新しい解決策を探る。
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ロボットは未知の環境でダイナミックパスプランニングを使ってデータ収集の効率を上げる。
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新しい制御方法が、掃除やサンディング作業のロボットとのやり取りを向上させる。
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新しいアプローチが、さまざまなアプリケーションのための手の動きの適応を簡素化するよ。
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新しい方法がロボットに不確実性の中で安全な道を見つける手助けをする。
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研究者たちは、自動運転レーシングのために滑らかで安全な経路を作るためにBスプラインを使っているよ。
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ロボットが視覚データと触覚データを組み合わせて周囲をよりよく評価する方法。
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さまざまな分野での動的AIエージェントのための新しいフレームワーク。
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新しい方法が、パラメータが変化する非線形システムの制御を向上させる。
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自己運転車のナビゲーションを改善するためのDiffusion-ES技術の探求。
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AIの進展は、ロボットの物体検出における不確実性を評価することに焦点を当ててる。
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新しい方法が動的環境でのUAVの経路計画を向上させる。
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研究者たちは、テキストプロンプトを使ってロボットの歩行動作をガイドするためにLLMを探ってるよ。
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研究者たちが異なるデザインのロボットを効率的に制御する方法を開発したよ。
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