運動障害のある人たちを助けるための支援ロボットアームのユーザーインタラクションを向上させる。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS新しい方法で、ドローンと水上車両のデータを使ってボートのヨー予測が向上するよ。
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ロボットはPush-MOGを使ってアイテム収集をより良くして掃除を強化する。
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ロボットはさまざまな作業のために服のパーツをうまくつかむ方法を学んでる。
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自動運転車のためのオフラインレンダリング技術を使ってシミュレーションの質を向上させる。
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この論文は、制御改善のためのラグランジュ系における入力デカップリングについて扱ってるよ。
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新しいモデルは、正確な作業のためにフレキシブルロボットの制御を改善することを目指している。
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研究は、ロボットと高齢者ユーザーのコミュニケーションを改善して、相互作用を向上させることを目指している。
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新しい技術が大規模なリアルなシーンのビュー生成を改善する。
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新しい方法がロボットが厳しい環境を安全にナビゲートするのを助けてるよ。
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研究によると、VRは人間とロボットの協力やエラー修正を向上させるんだって。
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新しいアプローチは、密度関数を使って自律ナビゲーションの安全性を優先している。
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SceneReplicaはロボットの把持技術を評価するための信頼できるフレームワークを提供するよ。
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新しい方法がシミュレーションのパラメータを現実の動作に結びつけてロボットの性能を向上させてるよ。
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新しいデータセットがロボットの室内での人間の動作予測能力を向上させる。
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自動運転技術における4D mmWaveレーダーの役割を探る。
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新しいフレームワークが、ロボットが失敗から学ぶのを助けるために先進的な言語モデルを使ってるよ。
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新しい方法が、インスタンスクエリを使って自動運転車のシーン認識を強化する。
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新しいシステムがLiDARとカメラデータを使ってオフロード車両の地形評価を向上させるよ。
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新しい方法がロボットの未確認物体のセグメンテーションの速度と精度を向上させる。
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KITEはロボットが物を操作するための言語コマンドに従う能力を高める。
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ロボティクスと拡張現実における正確なリアルタイム環境マッピングの新しい方法。
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この研究では、自動運転車におけるユーザー体験を形作る信頼プロフィールを特定している。
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新しい方法がリアルタイムの飛行状況でドローンの障害物回避を強化する。
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新しいアプローチがロボットが安全にタスクをこなしながら障害物を避けるのを助ける。
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新しい方法が動的環境のためのジャンプポイントサーチを強化する。
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自動運転車の進展と課題についての考察。
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新しい方法が、高レベルのウェイポイントと低レベルのアクションを組み合わせることで模倣学習を強化する。
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FogROS2-SGCは、安全な接続とユニークな識別子でグローバルなロボット通信を改善するよ。
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ロボットは、物体の関連性を深層学習で活用して、複雑なタスクをより速くこなせるようになるんだ。
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SkiROS2は、柔軟なタスク管理と知識共有でロボット制御を変革する。
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空中ロボットの動きや物体の扱いの能力が向上したのを発見しよう。
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新しい技術で、1枚の画像から数秒で高品質な3Dモデルが生成できるんだ。
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ロボットはデータ収集をよりよくするために、バーチャルエージェントを使って全身探索をするんだ。
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データがAVの意思決定プロセスに与える重要な影響を調べる。
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TacMMsは、リフト機能が向上して倉庫の自動化を強化するよ。
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新しいフレームワークがロボットの記憶と推論能力を向上させる。
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見知らぬパーツを組み立てるロボットの教え方の新しいアプローチ。
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ユーザーが継続的なやり取りを通じてロボットをうまく教える方法を調査中。
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言語指示と画像を使ったロボットの訓練方法。
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