研究によると、シンプルなモデルがメタ強化学習タスクで複雑な手法よりも優れていることがわかったよ。
― 1 分で読む
コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSVRが人間とロボットのインタラクションに与える影響を探求中。
― 1 分で読む
新しい方法が混雑した都市の運河でのASVナビゲーションを向上させる。
― 1 分で読む
車輪付き二足歩行ロボットのデザインと制御システムを探る。
― 0 分で読む
研究は、ネットワークの状況がロボットアームの制御やパフォーマンスにどう影響するかを探ってる。
― 1 分で読む
新しいシステムが自律航行ボートに水質を安全に監視させる助けをしてるよ。
― 1 分で読む
研究は、言語モデルが複雑なタスクにおける複数のロボットの計画をどう向上させるかを探っている。
― 1 分で読む
新しい方法で、ロボットが自然言語の指示を使って物を再配置できるようになったよ。
― 1 分で読む
シミュレーションを使って自律走行車のための挑戦的な運転シナリオを生成する新しいアプローチ。
― 1 分で読む
研究車両EDGARとそのデジタルツインが自動運転の開発に貢献してるよ。
― 1 分で読む
新しい方法で、ロボットが動的な環境で物をつかむのが上手くなったよ。
― 1 分で読む
新しい技術でロボットがでこぼこな地面をもっと上手に歩けるようになるんだ。
― 1 分で読む
OceanChatは、ユーザーが自然言語のコマンドで水中ロボットを操作するのを手助けするんだ。
― 1 分で読む
DynaConは地図なしでロボットが移動できるように、リアルタイムのフィードバックと推論を使ってるんだ。
― 1 分で読む
新しいフレームワークが自然言語コマンドとコンテキストを通じてロボットとのインタラクションを改善する。
― 1 分で読む
TeleFMGは自然な手の動きでロボットの手を遠隔操作できるようにするよ。
― 1 分で読む
研究者たちがロボットの歩行能力を向上させるためのデータ駆動型手法を開発した。
― 1 分で読む
ウェアラブルセンサーは、ロボットが人間の腕の動きをうまく予測するのに役立つよ。
― 1 分で読む
ヒューマノイドロボットが周りをどう感じて、人間とどうやって接するかを探ってるんだ。
― 1 分で読む
研究者たちは、AV（自動運転車）と人間のドライバーが交差点での対立をどう管理するかを分析している。
― 1 分で読む
二足歩行ロボットの歩行能力を向上させる新しい方法を探ってる。
― 1 分で読む
新しいシステムで、ロボットが人間の行動を予測してより良いサポートができるようになった。
― 1 分で読む
A-SLAMは未知のエリアでのロボットの探索やマッピング戦略を強化するんだ。
― 1 分で読む
新しい方法で、精度高くウェルプレートを自動挿入するのが改善されたよ。
― 1 分で読む
ペッパーがアメリカ手話を理解して使えるようにするシステム。
― 1 分で読む
ロボットは、より少ない例で物を収納する方法を学び、インタラクション予測が向上した。
― 1 分で読む
新しい方法で、自動運転車がLiDARを使って物体を検出するのが改善されたよ。
― 1 分で読む
新しいフレームワークは、複数の不確実性を効果的に管理することでロボットの安全性を向上させる。
― 0 分で読む
ロボットの動きやナビゲーションを良くするために、いろんなデータソースを組み合わせる。
― 1 分で読む
研究者たちは、アンダークチュエーテッドロボットが動いているときのバランスを改善する方法を見つけたよ。
― 0 分で読む
新しいロボット技術がバーチャルリアル体験の触覚を強化するんだ。
― 1 分で読む
UAVの役割を調べて、ポイントクラウドや画像を使って木の検出方法を改善する。
― 1 分で読む
新しいフレームワークが、実世界の環境での物体検出精度を向上させる。
― 1 分で読む
この記事では、場所認識を使ってロボットのナビゲーションを改善する新しいアプローチについて話してるよ。
― 1 分で読む
新しい方法でロボットが動く障害物を安全に避ける能力が向上した。
― 1 分で読む
携帯型システムが歩行者の行動に関する詳細なデータを集めて、ロボットのデザインをより良くする。
― 1 分で読む
DREAMは、ロボットが厳しい環境でタスクやエネルギーを管理する方法を強化するんだ。
― 1 分で読む
ロボティクスの新しい手法がハードウェアとソフトウェアの設計を効率化して、パフォーマンスを向上させてるね。
― 1 分で読む
新しい方法でロボットが共有スペースで人がどう動くかを予測できるようになるんだ。
― 1 分で読む
新しい方法で、ロボットがクレートからトマトの房を効率よくつかめるようになったよ。
― 0 分で読む