ロボットは人間を観察してタスクを学び、製造業での適応力を高めてるよ。
― 1 分で読む
コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSトランスフォーマーベースのシステムがロボットが複数のタスクを学ぶ方法を改善する。
― 1 分で読む
革新的な首サポーターのデザインは、患者の快適さとサポートを向上させることを目指している。
― 0 分で読む
研究によると、深層強化学習を使ったロボットアームの制御が改善されたって。
― 1 分で読む
新しい方法が自動運転車が生データを使って周囲を予測するのを助けるんだ。
― 1 分で読む
AMRは効率を上げて、労働の負担を減らすことで倉庫の運営を変えているよ。
― 1 分で読む
新しい学習方法を使ってロボットがどうやってチームを組んで効果的に対峙するかを調べる。
― 1 分で読む
拡散モデルを使った簡単な意思決定のためのモジュール式ライブラリを紹介するよ。
― 1 分で読む
MMScanは、詳細な注釈を使ってAIが複雑な3D環境を理解する能力を高めるよ。
― 1 分で読む
ロボットの体の動きをコントロールする方法が、障がいのある人たちを助けてるよ。
― 0 分で読む
新しいモデルが、ロボットに視覚と言語の入力を使ってタスクをより良く学ばせることを可能にした。
― 1 分で読む
ロボットは視覚と模倣技術を使って適応することを学び、使いやすさが向上してるよ。
― 1 分で読む
決定論的ダイナミクスを持つ強化学習の効率的なアルゴリズムを紹介します。
― 1 分で読む
言語モデルを使ってロボットのバイアスのある結果のリスクを評価する。
― 1 分で読む
新しい方法は、エージェントが直接的な行動データなしで観察から効果的に学ぶことを可能にする。
― 1 分で読む
AlabOSは自動化されたラボのワークフローを簡素化して、材料研究の効率を向上させる。
― 1 分で読む
ソーシャルロボットは、自閉症の子供たちがコミュニケーションみたいな大事なスキルを身につけるのを手助けするんだ。
― 1 分で読む
RoboGolfはロボットがミニゴルフを学んで適応するのを手伝うよ。
― 1 分で読む
LEADS法は、より良いAI探求のためにスキルの多様性を高める。
― 1 分で読む
新しい方法が画像とLiDARデータを使って3D検出を向上させるんだ。
― 1 分で読む
新しい方法が、過去の成功から学ぶことでロボットの把握能力を向上させる。
― 1 分で読む
月面や火星ミッション中の衛星問題を検出するためのガイド。
― 1 分で読む
ROSfsはロボット間のデータ共有を変えて、チームワークを向上させるよ。
― 1 分で読む
新しいチャットボットシステムがスーパーでの買い物体験を向上させる。
― 1 分で読む
ストロークのサバイバーが腕の動きを取り戻すのを助ける手頃なデバイスを紹介するよ。
― 1 分で読む
新しいフレームワークが限られた2D画像を使って3Dシーンの表現を強化するよ。
― 1 分で読む
この記事では、変化する環境でのロボット探索を向上させる方法について話してるよ。
― 0 分で読む
新しいアプローチが、不確実な環境での強化学習コントローラーのレジリエンスを向上させる。
― 1 分で読む
学生のプロジェクトが、自動回転を使った宇宙ミッションの新しい着陸方法を探求してる。
― 1 分で読む
この研究は、HDマップの手法が厳しい状況下でどのように機能するかを評価しているよ。
― 1 分で読む
タクタイルソフトハンド-Aを紹介するよ、コストパフォーマンスに優れたロボットハンドデザインだ。
― 1 分で読む
二つのロボットは、データプライバシーを守りながら、共有の学習体験を通じて迷路ナビゲーションを改善してる。
― 1 分で読む
新しいAIプログラムが車内のデータだけで人間のドライバーを超えた。
― 1 分で読む
新しい方法が既存の知識を使って計画のスピードと効率をアップさせるよ。
― 1 分で読む
LLM-A*は、効率的な経路計画のために従来のアルゴリズムと言語モデルを組み合わせてるよ。
― 1 分で読む
この研究は、共変神経ネットワークが限られたデータを使ってオフラインRLのパフォーマンスをどう向上させるかを調べてるよ。
― 1 分で読む
研究者たちは危険な環境でロボットを安全に訓練するための新しい方法を開発した。
― 1 分で読む
新しいエクソスーツのデザインは、運動障害のある人を助けることを目指してるよ。
― 0 分で読む
新しい方法がロボットに屋内スペースを探索するのをいつやめるべきか決めるのを手助けする。
― 1 分で読む
この記事では、強化学習手法を使って短いローディングサイクルを自動化することについて話してるよ。
― 1 分で読む