ソフトロボットはリアルタイムでの経路計画と適応的な歩行で動きを改善する。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS新しい方法が水中ロボットの高度角推定を改善する。
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新しい方法が車両のやり取りを改善して、運転の安全性を向上させる。
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研究によると、一人の人間が100台のロボットの群れを効果的に監督できるんだって。
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NVIDIA Isaac Simを使ったロボット操作タスクにおけるAIパフォーマンス評価のベンチマーク。
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自動運転技術は安全な道と事故の減少を約束してるよ。
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新しいフレームワークがロボットが限られたデータから効率よく学習するのを助けるよ。
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検出システムが海のミッション中に水中グライダーの安全性を向上させるんだ。
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F-CONはロボットの形状認識を強化して、効率的な梱包作業を実現する。
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無数の無人機を展開する際の複雑さを探る。
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Poly-MOTは複雑な環境でロボットの物体追跡を強化するよ。
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新しい方法が、マルチサクショングリッパーを使って倉庫のロボットの掴み方を改善したよ。
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ロボットがセンサーの読み取りを操作してセキュリティシステムを回避する方法を探ってる。
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NR-SLAMは動的な医療環境でのマッピングを改善して、手術ナビゲーションをより良くするんだ。
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PeRPは運転効率を向上させて都市交通を減らすためのカスタマイズされたアドバイスを提供してるよ。
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無人水上車両の動きを推定する方法を比較した研究。
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AnyLocは、再学習なしで多様な環境に対応した強力なVPR方法を提供してるよ。
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VL-Graspは、言語のヒントと多様なデータセットを使ってロボットのグラッピングを強化するよ。
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新しい方法で、MAVが事前の風の知識なしで効率よく飛べるようになったよ。
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URDFファイルの見方とロボットシステムへの影響。
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DriveAdapterは、自律運転のために認識と計画をつなげる。
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新しい合成データセットが宇宙ミッションにおけるイベントベースカメラアプリケーションを強化してるよ。
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自動運転車は、混雑管理のために駐車スペースの推定を良くするんだ。
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この記事では、強化学習モデルを向上させるための転移学習の役割を探るよ。
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新しいカメラを使ったアプローチで、飛行機の着陸がもっと安全になったよ。
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研究によると、ロボットの作業スペースの重なりがユーザーの快適さに影響を与えるんだって。
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新しいフレームワークは、経験共有のリスクに対処することでロボットエージェントの安全な学習を改善するよ。
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新しい手法が点と線の特徴を使って視覚オドメトリを改善する。
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ルールが自動運転車を交通状況でどう導くかを学ぼう。
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カウンターファクチュアルシミュレーションを通じて、自動運転車の安全性を評価する新しいアプローチ。
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FusionADは、センサーのデータを組み合わせて自動運転車のパフォーマンスを向上させる。
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新しい方法で、混雑した環境でのフォークリフトの動きの安全性が向上するよ。
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人間とロボットのチームワークにおける信頼のダイナミクスを探って、より良いコラボレーションを目指す。
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新しい方法で自動運転車の進む道を予測するのが良くなった。
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この記事では、RTSを使ってロボットの位置決めにおける不確実性を測定する方法を探ります。
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単純なアクチュエーターを使った小さなロボットは、さまざまな用途で期待できるよ。
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この記事では、AMRがLidarを使って物体を追跡し、衝突を予測する方法について話してるよ。
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ScalOTAは、車両のOTAアップデートを更新ステーションを使って、より速く安全にダウンロードできるように改善してるよ。
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Mani-GPTはロボットが人間を理解して交流する方法を改善する。
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ファイヴハンドは、高度なロボット操作のために人間の動きを真似するよ。
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