エンジニアはロボットが人の周りで安全に動けるようにコントロールバリア関数を使ってるよ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSロボット群がいろんな作業でどう効率よく連携するかを学ぼう。
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スマートロボットが、遊び方や学び方、サポートの受け方を変えてるよ。
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音と視覚を使ってロボットの歩行者認識を高めるシステム。
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ロボットは効率的なナビゲーションのためにいつローカライズするかを決める。
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研究者たちが革新的な神経進化技術でソフトロボットの制御を強化してる。
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ヒューマノイドロボットが混雑した場所で安全に移動することを学んでるよ。
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デジタルツインが自律型水上船の可能性をどう高めるかを探る。
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新しい技術で、水中ロボットがより遠くまでクリアなメッセージを送れるようになったよ。
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インテリジェントエージェントのトレーニングのためのオフライン強化学習の最新の方法を探求中。
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新しい方法で、ドローンの飛行中の信頼性と適応性が向上するんだ。
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ロボットは新しい技術で俺たちの腕の動きを理解することで、もっと助けてくれるようになるんだ。
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研究者たちは、ドローンが動いているターゲットを自律的に追跡し、衝突を避けることができると示した。
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VidManはロボットにビデオを見せてタスクを学ばせることで、スキルを効果的に向上させてるんだ。
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UniHOIは、動画における人間と物体の相互作用の研究を進めてるよ。
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RGBと深度データを組み合わせると、製造業での部品認識が向上するよ。
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新しいアプローチが四足歩行ロボットの動きのスキルと適応力を向上させる。
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持続可能な飛行のためのeVTOL航空機の可能性を探る。
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研究によると、ロボットはさまざまな物体を正確かつ効率的に押すことができるんだって。
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ACROSSが古いタクタイルセンサーと新しいタクタイルセンサーをどうつなげるかを発見しよう。
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BAMAXはロボットが迷路探索で効率よく協力できるように助けるんだ。
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MambaXCTrackは、超音波手技中の針の配置精度を向上させるよ。
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STEWIEはロケット打ち上げ中にペイロードを安定させて、ミッションの成功を確実にするんだ。
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DG-SLAMは、ロボットが混乱の中で周囲を正確に追跡してマッピングするのを助けるよ。
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スマートな車がどんなふうに道路でのルートを計画するかを見てみよう。
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自動運転車が安全で効率的でいるために、故障診断がどう機能するかを探ってみよう。
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ロボットは、位置特定の作業を共有して点検効率を上げるために協力してるよ。
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Robotinoのナビゲーションをもっと良くするために、ROS 2を使って機能を強化したよ。
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研究は、森のセンサー配置を強化するためにミツバチの採餌パターンを利用している。
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ロボットは混雑した環境を安全に移動するために道を最適化する。
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脚付きロボットが重いものを持ち上げるために、安全に協力する方法を学んでるよ。
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とうもろこしの監視のために、劣化したセンサーを自動で交換するように設計されたロボット。
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ロボティクスとコンピュータビジョン用のオックスフォードスパイアーズデータセットについての詳しい情報。
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VeriGraphは、先進的なシーングラフ技術を使ってロボット清掃の効率をアップさせるんだ。
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BMPがロボットの動きをさまざまなタスクでどうやって向上させるかを見てみよう。
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自動運転車がどう動いて安全を確保するかをわかりやすく紹介。
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BEV-ODOMを紹介するよ、単眼視覚オドメトリのスケールドリフトを解決する簡単なソリューションだ。
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AIの説明が私たちの学びや批判的思考にどんな影響を与えるか。
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新しいフレームワークが自動運転車の予測と決定を強化するよ。
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仲裁グラフがロボットカーの安全性と意思決定をどう向上させるかを学ぼう。
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