小さなロボットが情報を共有して一緒に学ぶ方法を発見しよう。
Leo Cazenille, Maxime Toquebiau, Nicolas Lobato-Dauzier
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS包括的なデータセットは家具の組み立て作業を簡単にするのに役立つよ。
Yunong Liu, Cristobal Eyzaguirre, Manling Li
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InstruGenはYouTube動画からリアルな指示を使ってロボットのナビゲーションを強化するよ。
Yu Yan, Rongtao Xu, Jiazhao Zhang
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新しい方法で、ロボットがリヤプノフ指数に基づく報酬関数を使ってタスクを学ぶ能力が向上するんだ。
Phu Nguyen, Daniel Polani, Stas Tiomkin
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新しいトラッカーがドローンに動くターゲットを見失わないように手助けするよ、実際の利用シーンもあるんだ。
Yangge Li, Benjamin C Yang, Sayan Mitra
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新しい方法で、ロボットが物を扱う学習が改善される。
Dexin Wang, Chunsheng Liu, Faliang Chang
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ドローンは賢い意思決定と効率的な計画で捜索救助活動を強化するんだ。
Yunuo Zhang, Baiting Luo, Ayan Mukhopadhyay
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RONARがロボットに自分の行動を簡単に説明させる方法を見つけよう。
Zihan Wang, Brian Liang, Varad Dhat
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ロボットは未来のタスクのためにより良い計画を立てることで効率を高めるんだ。
Md Ridwan Hossain Talukder, Raihan Islam Arnob, Gregory J. Stein
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ソフトロボットがSWIFTっていう新しいシステムでペン回しのスキルを学んでるよ。
Yunchao Yao, Uksang Yoo, Jean Oh
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ロボットは今、ほんの数例でタスクを学べるようになったよ。
Vitalis Vosylius, Edward Johns
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下肢用外骨格がどんなふうに移動を助けるのか、そしてテクノロジーの役割について探ってるよ。
Andrea Dal Prete, Zeynep Özge Orhan, Anastasia Bolotnikova
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社会的ロボットに触れることで、ストレスやリスクテイクにどう影響するかを探ってみよう。
Qiaoqiao Ren, Tony Belpaeme
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RGB-Dカメラは、自動運転車の障害物検出を向上させてるんだ。
Jhair S. Gallego, Ricardo E. Ramirez
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科学者たちが魚のように泳ぐロボットを作って、水中の動きの秘密を明らかにしてるんだ。
L. Padovani, G. Manduca, D. Paniccia
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人間のダンスとロボットの精密さが8時間にわたって独特に融合する。
Catie Cuan, Tianshuang Qiu, Shreya Ganti
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GLOVERは、言葉や視覚的な手がかりを使ってロボットが物をより効果的につかめるようにするんだ。
Teli Ma, Zifan Wang, Jiaming Zhou
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ロボットがどうやって賢く失くしたものを見つけたりするかを見つけよう。
Kilian Schweppe, Ludmila Moshagen, Georg Schildbach
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新しいモデルが自動運転レースの予測を強化して、精度とスピードがアップした。
Jingyun Ning, Madhur Behl
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デジタルツインは遠隔手術を強化して、専門的なケアが必要な遠隔の患者とのギャップを埋めるんだ。
Junxiang Wang, Juan Antonio Barragan, Hisashi Ishida
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新しい方法で、ロボットが壊れやすい物体を感知して適応するのが良くなったよ。
Elie Chelly, Andrea Cherubini, Philippe Fraisse
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屋内環境をよりよく理解するために設計された合成データセット。
Umamaheswaran Raman Kumar, Abdur Razzaq Fayjie, Jurgen Hannaert
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MecQaBotは、学生や研究者向けのロボティクス教育を面白く学べる方法を提供してるよ。
Alice James, Avishkar Seth, Subhas Mukhopadhyay
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科学や技術の回転とその実世界での応用を探ってみよう。
Akshay Chandrasekhar
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ロボットの迷路ナビゲーションスキルを向上させるツール。
Kevin Godin-Dubois, Karine Miras, Anna V. Kononova
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研究者たちが、人間とロボットのインタラクションを良くするために柔らかい足を作ってるんだ。
Kum Yew Loke, Sherwin Stephen Chan, Mingyuan Lei
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EdgeFlowNetは、小さなロボットの障害物回避能力を向上させつつ、エネルギーを節約する。
Sai Ramana Kiran Pinnama Raju, Rishabh Singh, Manoj Velmurugan
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ロボットが太陽を追いかけて太陽エネルギーの集め方をどう改善してるかを見てみよう。
Anjie Jiang, Kangtong Mo, Satoshi Fujimoto
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自動運転技術の課題を乗り越えて、安全な未来を目指そう。
Paolo Burgio, Angelo Ferrando, Marco Villani
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技術と運営における仮説主導の意思決定の見方。
Ofer Dagan, Tyler Becker, Zachary N. Sunberg
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ロボットが物を拾う方法を学ぶ様子を見てみよう。
Martin Matak, Karl Van Wyk, Tucker Hermans
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ロボットシステムの動作をレイヤーごとに検証する方法を見てみよう。
Sylvain Raïs, Julien Brunel, David Doose
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ロボットは今、賢い戦略に従って学校や病院を効果的に清掃してるよ。
Till Schnittka, Mario Gleirscher
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この論文は、モデルチェックを使って溶接ロボットの同期を改善することについて話してるよ。
Yvonne Murray, Henrik Nordlie, David A. Anisi
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ロボットの新しい監視システムが効率と信頼性を向上させる。
Maryam Ghaffari Saadat, Angelo Ferrando, Louise A. Dennis
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AIエージェントが高度なテクニックを使って散らかった空間を整理することを学ぶ。
Arjun P S, Andrew Melnik, Gora Chand Nandi
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ロボットはデリケートなアイテムのために革新的なソフト表面を使って物の扱いを向上させるんだ。
Pratik Ingle, Kasper Støy, Andres Faiña
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新しいシステムは運転モデルとLLMを組み合わせて、自律走行車の性能を向上させてるよ。
Zeyu Dong, Yimin Zhu, Yansong Li
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私たちの日常生活における知能ロボットの検証ニーズを調査する。
Kevin Leahy, Hamid Asgari, Louise A. Dennis
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研究者たちは、外骨格技術の安全性向上のために演出された事故を分析している。
Alan Winfield, Nicola Webb, Appolinaire Etoundi
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