新しい方法がロボットの効率と適応性を向上させるために投影を使ってる。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSAIを使って小さいロボットを誘導して、正確な薬の投与をする。
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ロボット工学における単一カメラを使った深度推定の新しい方法。
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新しい方法でロボットの経路探索と目標割り当ての効率が向上した。
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研究が、自動運転車における説明が乗客の安全と意思決定にどのように影響するかを調べてるよ。
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研究では、生物模倣型水中ロボットのロール安定性に影響を与える要因を調査している。
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研究は、NAOロボットが社会的な場面で人々の認識に与える影響を調査してる。
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この記事では、製薬ラボでの四足ロボットの利用について話してるよ。
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この記事では、ARMoDがロボットと人間のインタラクションをどのように向上させるかを探るよ。
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新しい方法が不確実性を推定することで、自律型船舶の物体分類を改善する。
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混雑した環境を安全に移動するためのロボットの方法を紹介するね。
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3Dプリントされた指紋がロボットのタッチ感度を高めて、物とのインタラクションを改善するよ。
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人間とロボットが木材収穫のための関節機械を操作する時の協力について調べる。
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S-Navは、高度な経路計画技術を使ってモバイルロボットのナビゲーションを強化するんだ。
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新しいフレームワークが階層的アプローチを通じてAIエージェントのスキル学習を促進する。
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新しい制御方法が厳しい環境での飛行ロボットの性能を向上させる。
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新しいモデルは、最小限のユーザー入力でロボットの学習を強化する。
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ロボティック超音波システムは、医療画像とアクセスの向上を目指してるんだ。
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研究者たちが物体の相互作用を通じてロボットが学ぶための新しいモデルを開発した。
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新しいシステムでロボットチームが未知のエリアを効果的に探索できるようになった。
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浮遊ベースロボティクスの安定性を向上させる新しい方法を探ってる。
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新しい触覚センサーのデザインが、ロボットの触覚能力をコスト効率よく向上させる。
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人間とロボットのチームワークを強化して、タスクをうまくこなす。
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研究は、マッピングシステムがロボットの検出能力にどのように影響するかを評価している。
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新しいナビゲーションシステムでブドウ畑の農業ロボットの効率がアップしたよ。
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RGBカメラを使ってロボットが人間の指さしジェスチャーを認識して反応するシステム。
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新しい方法でロボットアームの操作が使いやすくなったよ。
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新しい自己教師ありの方法が、UGVが人間の入力なしで地形の安全を学ぶのを助ける。
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新しい手法が模倣技術を強化して機械学習を改善してる。
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Proto-CLIPは、少ない例でロボットの物体認識を向上させる。
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MARBLERは、研究者がロボット同士のチームワークをリアルな環境でテストするのを手助けするんだ。
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新しいデータセットがSLAMシステムを強化して、ロボットナビゲーションをより良くする。
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複数のアイテム収集戦略を使った効率的なテーブルウェア片付けのロボットアプローチ。
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新しい方法でロボットの触覚センサーが向上！近接情報と触覚情報を組み合わせてるんだ。
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CORAEは研究者がソーシャルインタラクション中の感情を理解するのを手助けするよ。
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新しい方法がロボット同士の学び方を改善してるよ。
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研究者たちは、ロボットが人間のような動きを効率的に学べる方法を開発してるよ。
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新しい制御システムが脚のあるロボットの動きをいろんな条件で良くしてるよ。
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新しい方法が計画と学習を組み合わせて、ロボットの操作をより良くする。
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研究がロボットのグリッピングシステムにおけるスリップ検出の新しい方法を紹介。
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