新しいデバイスが、水面の船から自律型水中車両の展開を強化する。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSロボットが階層的タスク管理を使ってうまく協力する方法を探ってる。
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ロボットのメンタルウェルビーイングコーチングのための効果的な戦略をデザインする。
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この研究は、AIコーチングが運転スキルと安全性を向上させる方法を示してるよ。
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新しいモデルが混雑した場所で自動運転車が歩行者の動きを予測する方法を改善するよ。
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新しいアプローチで、ロボット群がエリアを効率的にカバーする方法が向上したよ。
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自動車生産ラインでロボットの効率を上げる方法。
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ブドウ農業における人間とロボットの相互作用を、没入型と非没入型のVRを使って研究してる。
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ロボットがどんどん変わるタスクにどうやって素早く適応するかを見てみよう。
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リモートロボット技術とユーザー体験の限界を押し広げる競技会。
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低消費電力のレーダーシステムは、自律走行レース技術の強化に期待が持てるね。
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新しい足のデザインが、ロボットの不均一な地面での動きを良くするよ。
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この記事では、自動運転車両システムの安全性を向上させるための戦略について話してるよ。
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ADHDの大学生が勉強セッション中にロボットの支援を受ける研究。
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混雑したエリアでロボットの動きを改善するための、意思決定を分ける方法。
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新しいモデルがロボットが環境から学ぶ方法を強化した。
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BARTRは、脳卒中リハビリのために腕の未使用を評価する客観的な方法を提供するよ。
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UAVの能力をいろんなアプリケーションで活かすためのマッピングアルゴリズムの概要。
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新しいアルゴリズムがサンプリングに基づく制御手法を強化して、パフォーマンスを向上させる。
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ロボットが人間みたいに物を操作する方法を学んでて、いろんな産業での役立ち度が上がってるよ。
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革新的なロボットシステムが肉加工工場の効率と安全性を向上させる。
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新しい方法がロボットのタスク計画を強化していて、料理の効率と正確さに焦点を当ててるよ。
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新しい手法が自己運転車の安全性を向上させるために、より良いインタラクションモデリングを実現してるよ。
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ロボットが自分の周りをどうラベル付けして解釈するかを理解する。
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MultiPLYは、3D環境でのインタラクティブな多感覚データ処理を通じて、言語モデルを強化します。
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物体操作タスクにおけるロボットスキル向上のためのベンチマーク。
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GATSは事前学習済みモデルを組み合わせて、マルチモーダルデータ処理を改善するよ。
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新しいシステムで、惑星探査車のバッテリーをすぐに交換できるようになったよ。
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この研究は、ロボットが触覚を通じて柔らかさと硬さを識別する方法を調べてるよ。
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ロボットは模倣学習を通じて人間の行動からスキルを身につける。
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GDMPはロボットの動きと人間の支援を向上させて、相互作用の効率を良くするんだ。
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新しいデータセットが言語と3D環境のつながりを強化するよ。
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新しい手法がデータアプローチを使って、さまざまな環境でロボット学習を強化してるよ。
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ビジュアルデータと機械学習を使って、ロボット手術の力予測が向上した。
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CathSimは、血管内手術のトレーニング用に最先端のシミュレーターを提供してるよ。
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カメラとLidarデータを組み合わせた新しい方法で、より正確な物体の位置決めができるようになったよ。
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正確な位置データなしで車がどう動けるかを調べてる。
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新しいシステムが、ロボットが滑りの際に物体の回転を推定する方法を改善する。
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この記事では、ロボットを使って試験管を再配置する新しいアプローチを紹介してるよ。
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ナノUAVが協力して環境を効果的にマッピングして探検するんだ。
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