自動運転車のためのLiDAR 3Dマップを正確に評価する新しい方法。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSロボットを追跡する新しい方法がサイバー脅威に対する安全性と信頼性を高めてるよ。
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FLAMEは、都市環境で言語と視覚入力を組み合わせることでナビゲーションを改善するよ。
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ロボットが100万以上の動きの新しいデータセットを使ってピアノを学んでるよ。
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展示会が支援技術研究における参加者のエンゲージメントをどう高めるかを発見しよう。
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ARIOはロボットのトレーニングと適応性を向上させるためにデータを標準化する。
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困難な環境における人間とロボットのパートナーシップを調べる。
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新しいシステムが動的な環境での空地ロボットの性能を向上させる。
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新しい制御戦略がロボットの学習と製造での安全性を向上させる。
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Kalibは物理マーカーなしでロボットのキャリブレーションを簡単にして、精度と効率を向上させるよ。
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ロボットとユーザーのインタラクションを向上させるための共有制御システムの探求。
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ローカルとグローバルなデスクリプターを組み合わせると、視覚的な位置特定の精度が向上するよ。
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このシステムは、さまざまなマップ技術を使ってカメラの位置を特定するのを手助けするんだ。
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作業員が組み立て作業を楽に手伝えるロボットのシステム。
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ヒューマノイドロボットが新しいアプローチで厳しい地形をナビゲートすることを学んでるよ。
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GPSを使わずにUAV技術でUSVを誘導する方法。
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新しいアプローチが分散ロボットシステムでのチームワークと意思決定を強化する。
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新しいARシステムが、人間とロボットのチームワークを視線コントロールで向上させるんだ。
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新しい方法でロボットがタスクを1本の動画で学べて、効率がアップするよ。
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この記事では、ロボティクスとオートメーションにおける重要な幾何学的課題について話してるよ。
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攻撃からロボットが復旧するのを助けつつ、ミッションに従ったままでいる技術。
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ロボットは、より良い視点計画技術でデータ収集を強化してる。
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ドローンのコミュニケーションとチームワークを改善するための新しいフレームワークを見てみよう。
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新しいフレームワークがロボットのタッチスキルを強化して、工業作業をより安全にしてるよ。
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研究によると、補償動作が上肢義肢のユーザーに影響を与えることが分かった。
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新しい方法が、安全バブルを使って複雑な環境でのロボットナビゲーションを改善する。
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介護作業中に年齢がロボットへの信頼にどう影響するかを調べる。
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研究は、ロボット設計を向上させるために指の動きのモデルを改善することを目的としています。
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イベントカメラを使った新しいシステムがロボットのナビゲーションとマッピングの精度を向上させてるよ。
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新しい方法でロボットのカメラ画像が安定して、認識力が向上するよ。
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ロボットのナビゲーションを改善するためのSLAMとRLの役割を探る。
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新しいアプローチが自動運転車の3Dポイントクラウドでの物体検出を強化するんだ。
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新しいデータセットとモデルが悪天候時のLiDARデータの品質を向上させる。
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新しいアプローチで、四足歩行ロボットがさまざまな地形での歩き方が改善された。
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新しい方法が、インタラクティブなアイテムのパーツデザインを改善するよ。
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RoboMNISTは、ロボットがWiFi、動画、音声を使ってさまざまな活動を認識するのを助けるんだ。
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この研究は、ロボットが現実の訓練を通じて複雑なタスクを学ぶ方法を示してるよ。
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新しい方法でロボットが環境をもっとよく理解して地図を作れるようになったよ。
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研究が、より良い義手のデザインのための重要な要素を明らかにした。
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この方法は、視覚と触覚を使って複雑な表面とのロボットインタラクションを向上させるんだ。
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