新しいキャリブレーション法が手術におけるAR統合を向上させる。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS新しい方法が自律走行車の高次元到達性の安全性を向上させる。
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現代戦における自律型兵器の潜在的な危険性を調査中。
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新しい磁気メカニズムがリハビリロボットを強化して、患者の回復をよりスムーズにするんだ。
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UnSAMFlowは、セグメントレベルの情報を使って光学フローの推定を改善し、より高い精度を実現するんだ。
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新しい方法が不確かな環境で自律ロボットの意思決定を向上させる。
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タッチと言語を組み合わせることで、ロボットの物の理解力と意思決定が向上するよ。
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ロボットがエアホッケーで複雑なタスクを学ぶ新しいプラットフォーム。
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新しいグリッパーデザインが、柔軟性とセンシングを通じてロボットのハンドリングを向上させる。
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深層強化学習を使ったカメラ露出調整の新しい方法。
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ロボットは、人間が両手を使ってタスクをこなすのを見てスキルを学ぶんだ。
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G-RRT*は、効率的なサンプリングを通じて複雑な環境でロボットの経路探索を改善する。
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新しい方法が少ないデモでRLの効率を高める。
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ドライバーのコミュニケーションや道路でのやり取りを評価する新しいアプローチ。
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不確実性を理解することで、ロボットは予測できない環境でうまく動けるようになるんだ。
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AIの手術ナビゲーションと患者安全の向上における役割を調べる。
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新しいデータセットが、ロボットが家の状況に関する複雑な質問に答えるのを手助けしてるんだ。
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新しい方法がロボットの運転安全性を高めつつ、学習スピードも向上させる。
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エージェントがタスクをこなすときにネガティブなやり取りを最小限にする方法を学ぼう。
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新しいルーティング方式がUAVネットワークのパフォーマンスを監視と通信のために改善するよ。
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工業環境での正確な3DビューのためにNeRF技術を活用。
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新しいフレームワークが行動情報を使って機械学習の最適化を改善するんだ。
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新しいアプローチがロボットを複雑な環境で安全にナビゲートさせるのを助けてるよ。
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ロボットが木の剪定の技術をどのように手伝えるかを探る。
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Splat-MOVERは、ロボットが言葉を使って物とやり取りできるようにして、リアルタイムで更新するよ。
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デジタルデバイドを埋めるためのコンパクトなコンピューティングソリューション。
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OpenESSは、イベントベースのカメラを強化して、正確なシーン理解と認識を実現するよ。
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LiDARとカメラデータを組み合わせて自動運転技術の効率をアップさせる。
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GISRはカメラの画像を使ってロボットが正確に自分の位置を特定するのを助けるよ。
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タワークレーンの動きを最適化して、安全性を高めてエネルギー使用を減らす。
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ロボットのトレーニングと安全性を向上させる革新的な方法を紹介するよ。
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AAMFはロボットシステムのタスク管理を強化して、効率と信頼性を向上させるよ。
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この記事では、ロボットのスキル評価におけるシミュレーションの役割について話してるよ。
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新しい方法で、1つのRGB動画を使って3Dオブジェクトの再構築が改善されたよ。
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NGM-SLAMがマッピングとトラッキングシステムに与える影響を見てみよう。
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この論文では、限られたノイズの多いデータを使ってシステムダイナミクスを効果的に学ぶ方法について話してるよ。
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JointLocは惑星探査のためにUAVの位置精度を向上させるよ。
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新しいシステムがロボットの正確な手の中での操作能力を向上させるよ。
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この記事では、複雑なシステムでの安全な運用方法を考察しています。
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ロボティックモバイルフルフィルメントシステムは、倉庫での注文処理を改善する。
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