新しい方法が、高レベルのウェイポイントと低レベルのアクションを組み合わせることで模倣学習を強化する。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSFogROS2-SGCは、安全な接続とユニークな識別子でグローバルなロボット通信を改善するよ。
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ロボットは、物体の関連性を深層学習で活用して、複雑なタスクをより速くこなせるようになるんだ。
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SkiROS2は、柔軟なタスク管理と知識共有でロボット制御を変革する。
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空中ロボットの動きや物体の扱いの能力が向上したのを発見しよう。
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新しい技術で、1枚の画像から数秒で高品質な3Dモデルが生成できるんだ。
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ロボットはデータ収集をよりよくするために、バーチャルエージェントを使って全身探索をするんだ。
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データがAVの意思決定プロセスに与える重要な影響を調べる。
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TacMMsは、リフト機能が向上して倉庫の自動化を強化するよ。
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新しいフレームワークがロボットの記憶と推論能力を向上させる。
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見知らぬパーツを組み立てるロボットの教え方の新しいアプローチ。
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ユーザーが継続的なやり取りを通じてロボットをうまく教える方法を調査中。
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言語指示と画像を使ったロボットの訓練方法。
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革新的なロボットが高齢者の好みに基づいて朝食を作る方法を学ぶ。
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ロボットは、賑やかな環境で人間の行動を予測したり、やり取りする能力を高めてるんだ。
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ロボットが緊急時に人を安全に誘導する方法についての研究。
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ロボットは3D空間認識やデモから学ぶタスクで進化してるよ。
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研究によると、ゼロ速度更新が厳しい環境でロボットの位置特定を改善することがわかった。
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新しい方法がロボットの効率と適応性を向上させるために投影を使ってる。
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AIを使って小さいロボットを誘導して、正確な薬の投与をする。
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ロボット工学における単一カメラを使った深度推定の新しい方法。
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新しい方法でロボットの経路探索と目標割り当ての効率が向上した。
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研究が、自動運転車における説明が乗客の安全と意思決定にどのように影響するかを調べてるよ。
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研究では、生物模倣型水中ロボットのロール安定性に影響を与える要因を調査している。
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研究は、NAOロボットが社会的な場面で人々の認識に与える影響を調査してる。
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この記事では、製薬ラボでの四足ロボットの利用について話してるよ。
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この記事では、ARMoDがロボットと人間のインタラクションをどのように向上させるかを探るよ。
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新しい方法が不確実性を推定することで、自律型船舶の物体分類を改善する。
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混雑した環境を安全に移動するためのロボットの方法を紹介するね。
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3Dプリントされた指紋がロボットのタッチ感度を高めて、物とのインタラクションを改善するよ。
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人間とロボットが木材収穫のための関節機械を操作する時の協力について調べる。
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S-Navは、高度な経路計画技術を使ってモバイルロボットのナビゲーションを強化するんだ。
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新しいフレームワークが階層的アプローチを通じてAIエージェントのスキル学習を促進する。
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新しい制御方法が厳しい環境での飛行ロボットの性能を向上させる。
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新しいモデルは、最小限のユーザー入力でロボットの学習を強化する。
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ロボティック超音波システムは、医療画像とアクセスの向上を目指してるんだ。
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研究者たちが物体の相互作用を通じてロボットが学ぶための新しいモデルを開発した。
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新しいシステムでロボットチームが未知のエリアを効果的に探索できるようになった。
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浮遊ベースロボティクスの安定性を向上させる新しい方法を探ってる。
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新しい触覚センサーのデザインが、ロボットの触覚能力をコスト効率よく向上させる。
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