ロボットはGPSに頼らずリアルタイムでマッピングを協力してるんだ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS混雑した環境で二足歩行ロボットが安全に移動する方法。
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ロボットは視覚情報だけを使って協力して、動きや連携を向上させてるよ。
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新しいフレームワークが厳しい条件下でのSLAMの性能を評価する。
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研究が混合交通における自動運転車の車線変更戦略を強化する。
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この記事では、言語と視覚を使って汎用エージェントをトレーニングする方法について話してるよ。
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ロボットは過去の経験から得たスキルを使って、新しいタスクをもっと早く学べるんだ。
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BricksRLは、誰でもロボティクスや強化学習を簡単にするためにLEGOを使ってるよ。
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分散制御システムが荒れた地形での二足歩行ロボットのチームワークを向上させる。
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ヘリウム風船ドローンが学生にとってプログラミングを楽しくて魅力的にする方法を学ぼう。
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CLOi-Mapperを紹介するよ。商業ロボット向けの柔軟なSLAMソリューションだ。
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視覚センサーと触覚センサーを組み合わせることで、安全な人間とロボットの協力のためのポーズ推定が向上するよ。
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新しいニューラルオペレーターが磁性材料の挙動予測の精度を向上させてるよ。
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TieBotっていうシステムがあって、ロボットがシミュレーションを使ってネクタイを結ぶのを学ぶのを手助けしてるんだ。
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RoboUniViewは、ロボットが異なるカメラセットアップでタスクを学ぶ方法を改善する。
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火星探査ローバーのためのより良いサスペンションシステムを探る。
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新しい方法がロボットの学習を柔軟な行動タイミングで改善するよ。
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SPITEは、変化する環境でのロボットの動きの計画を、より速い更新で強化するよ。
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新しいアルゴリズムがロボット検査の効率を向上させて、いろんな現実のアプリケーションに役立ってるよ。
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SMPLOlympicsは、人型がオリンピックスタイルのスポーツで競うためのシミュレーション環境を提供して、動きの学習を向上させるよ。
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新しいシステムで、ロボットが視覚と言語の入力を使って物を再配置できるようになったよ。
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LCSimはリアルな都市交通シナリオのための改良されたツールを提供してるよ。
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新しいベンチマークがロボットアプリケーションにおける言語モデルの効果を評価する。
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ロボットが作業中に予想外の変化に適応できる方法。
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ロボットは高度な言語モデルを使って、人間と自然にコミュニケーションする方法を学んでるよ。
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詳細な地図なしでロボットが安全にナビゲートする方法を紹介するよ。
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自動運転車は、安全な道路ナビゲーションと意思決定のためにルールベースのシステムを使ってるよ。
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ロボットはスパース報酬とミニマムタイムアプローチで、もっと早くて上手に学ぶんだ。
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新しいインターフェースが、厳しい水中環境でのROVの操作とナビゲーションを改善するよ。
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新しい方法が四足歩行ロボットのジャンプ能力をいろんな地形で向上させるよ。
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ロボットは革新的なテクニックを使って砂の上の障害物を動かす方法を学んでる。
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チームは厳しい競技でロボットのナビゲーションスキルを披露した。
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ロボットやバーチャルアシスタントとのコミュニケーションがどうエンパシーで良くなるか探ってるんだ。
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新しいアプローチがタスクの対称性を使ってロボットの学習効率を向上させる。
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ロボットが農業の人手不足を解決するために選択的収穫を変えてる。
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ロボットは革新的な触覚センサーを使って繊細なアイテムの取り扱いを改善してるよ。
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SeFlowは自己監視学習を使って自動運転車の動きの推定を強化するよ。
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影は人間とロボットのコミュニケーションを高めて、理解と相互作用を良くするんだ。
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AIにおけるシーケンス生成と意思決定を改善する新しい手法。
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新しい方法で事前の物体知識なしに3Dモデリングが強化される。
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