TeleFMGは自然な手の動きでロボットの手を遠隔操作できるようにするよ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS研究者たちがロボットの歩行能力を向上させるためのデータ駆動型手法を開発した。
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ウェアラブルセンサーは、ロボットが人間の腕の動きをうまく予測するのに役立つよ。
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ヒューマノイドロボットが周りをどう感じて、人間とどうやって接するかを探ってるんだ。
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研究者たちは、AV（自動運転車）と人間のドライバーが交差点での対立をどう管理するかを分析している。
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二足歩行ロボットの歩行能力を向上させる新しい方法を探ってる。
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新しいシステムで、ロボットが人間の行動を予測してより良いサポートができるようになった。
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A-SLAMは未知のエリアでのロボットの探索やマッピング戦略を強化するんだ。
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新しい方法で、精度高くウェルプレートを自動挿入するのが改善されたよ。
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ペッパーがアメリカ手話を理解して使えるようにするシステム。
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ロボットは、より少ない例で物を収納する方法を学び、インタラクション予測が向上した。
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新しい方法で、自動運転車がLiDARを使って物体を検出するのが改善されたよ。
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新しいフレームワークは、複数の不確実性を効果的に管理することでロボットの安全性を向上させる。
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ロボットの動きやナビゲーションを良くするために、いろんなデータソースを組み合わせる。
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研究者たちは、アンダークチュエーテッドロボットが動いているときのバランスを改善する方法を見つけたよ。
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新しいロボット技術がバーチャルリアル体験の触覚を強化するんだ。
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UAVの役割を調べて、ポイントクラウドや画像を使って木の検出方法を改善する。
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新しいフレームワークが、実世界の環境での物体検出精度を向上させる。
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この記事では、場所認識を使ってロボットのナビゲーションを改善する新しいアプローチについて話してるよ。
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新しい方法でロボットが動く障害物を安全に避ける能力が向上した。
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携帯型システムが歩行者の行動に関する詳細なデータを集めて、ロボットのデザインをより良くする。
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DREAMは、ロボットが厳しい環境でタスクやエネルギーを管理する方法を強化するんだ。
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ロボティクスの新しい手法がハードウェアとソフトウェアの設計を効率化して、パフォーマンスを向上させてるね。
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新しい方法でロボットが共有スペースで人がどう動くかを予測できるようになるんだ。
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新しい方法で、ロボットがクレートからトマトの房を効率よくつかめるようになったよ。
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CrossLocoは、ロボットが人間のような動きを簡単かつ効果的に学ぶことを可能にする。
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新しいシステムがロボットや自動運転車の動的な環境での物体追跡を強化する。
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新しい方法でロボットのタスク計画が学習したスキルを使って強化される。
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新しいアプローチが2つの方法を組み合わせて、問題解決をより良くするんだ。
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新しい方法がロボット制御タスクにおけるハイブリッドMPCのスピードを向上させる。
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新しいモデルが自動運転車の車線変更と追い越しを向上させる。
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PAULは多用途の動きやアプリケーションに対応した柔軟なソフトロボットアームだよ。
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AV同士で知識を共有すると、いろんな運転状況に適応する能力がアップするよ。
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新しいモデルが2Dと3Dの画像処理をうまく統合してる。
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MOTOは、オフライントレーニングとオンライン微調整を組み合わせてロボット学習を強化するよ。
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研究は、マインドフルネスの実践におけるTTS音声の質とパーソナライズを評価しています。
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新しいデバイスが、水面の船から自律型水中車両の展開を強化する。
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ロボットが階層的タスク管理を使ってうまく協力する方法を探ってる。
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ロボットのメンタルウェルビーイングコーチングのための効果的な戦略をデザインする。
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この研究は、AIコーチングが運転スキルと安全性を向上させる方法を示してるよ。
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