新しい方法でロボットのキック性能が人間の動作を学ぶことで向上してるよ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS新しい方法で自動運転車のモデルの故障検知が改善されたよ。
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ロボットがバランスを取るための言葉の指示を理解して従う手助けをするシステム。
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適応制御は、製造作業におけるロボットと人間のチームワークを向上させる。
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新しい方法が予測できない障害物に対する自動運転車の安全性を向上させてるよ。
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量子コンピュータと高度なアルゴリズムを使った効率的なロボットカバレッジの新しい方法。
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PANDORAは、組み立てや機能がもっと簡単になるように設計された適応型ヒューマノイドロボットだよ。
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GET-Zeroは、従来の再訓練なしに、さまざまなデザインのロボットの適応性を高めるよ。
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失敗した動画データを使ってロボットの作業効率を上げる方法。
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研究によると、高度な学習方法がハードウェアの問題に対する機械の適応能力を向上させることがわかった。
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遺伝アルゴリズムを使って、外科用はさみの切断力を改善した新しいデザイン。
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新しい手法は、高度なモデリング技術を活用してロボットの把持を改善している。
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研究者たちは、ロボットが人の手をあまり借りずに操作を学ぶ方法を提案した。
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WayExはロボットがデモを少なく効率的にタスクを学ぶのを手助けする。
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手の形状予測とカメラ調整を統合して3Dモデルを作る方法。
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新しい方法が、物体に焦点を当てた表現を通じて自動運転車の意思決定を改善する。
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新しい方法でロボットがタスクをうまく学んだり適応したりできるようになるんだ。
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厳しい環境でロボット犬を使ってロボット羊を誘導する新しい方法。
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MuTTは、動きを正確に予測してタスクを最適化することでロボットプログラミングを簡単にするよ。
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新しい方法で複雑な環境でのロボット操作が改善されるよ。
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ドローンは、動物を邪魔せずに生息地で観察する新しい方法を提供する。
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新しい方法がRLエージェントの環境の変化への適応力を高める。
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新しいアクチュエーターのデザインが魚のひれを真似て、水中ロボットの能力を向上させる。
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ロボットの適応力を向上させるために、最小限のトレーニングで使えるPromptAdaptを紹介するよ。
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新しいプラットフォームが、自律走行車のテストをリアルなレースシミュレーションを通じて強化する。
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行動クローンと強化学習を組み合わせた新しいアプローチで、ロボットの組み立てを正確に行う。
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センサーのデータタイミングが自動運転車の安全性とパフォーマンスにどう影響するかを調べてる。
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ロボットが自分の体の形を使って賢い行動に適応する方法を探る。
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新しい方法がロボットの安全制約の理解を向上させる。
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新しいシステムが複雑な地形での四足ロボットの動きを改善するよ。
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屋外清掃ロボットは公共の清潔さを向上させて、労働力不足にも対処できる。
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ロボットは倫理的ガイダンスでコミュニティの価値観に合わせる必要がある。
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この論文では、ドローンの荷物配達を改善するための新しいスケジューリング方法を紹介するよ。
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TAPTRv2は、動画のポイント追跡を注意メカニズムを使ってより正確に改善するよ。
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この記事では、画像データを使って航空機の位置を推定する方法について話してるよ。
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トレーニング環境を改善するのは、ロボット学習にとってめっちゃ大事だよ。
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新しいVIOシステムは、ポイントと平面の特徴を使ってロボットのナビゲーションを改善するよ。
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新しいアプローチが、柔軟な部品を持つ故障した衛星を安定させる課題に取り組んでるよ。
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新しい方法が、さまざまな条件下での物体姿勢推定の信頼性を証明するよ。
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この研究は、ロボット学習タスクに対する視覚特徴抽出器の影響を評価してるよ。
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