視覚障害者のためのロボット支援を調査する研究がある。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS新しいアプローチが、自律走行車の安全検証を効率的なシミュレーション技術で向上させてるよ。
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新しい方法が自動運転の意思決定を改善して、交通管理をより良くするんだ。
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新しい方法が、自動運転車の実際の条件での安全テストを改善するよ。
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ロボットのバランスを取るための手頃な測定システムを作る方法を見てみよう。
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新しい方法でロボットが複雑な指示をもっと効果的に守れるようになった。
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この記事では、アクティブインファレンスが動きや意思決定にどんな影響を与えるかを探るよ。
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新しい方法でロボットが複雑な地図なしで視覚入力を使ってナビゲートできるようになったよ。
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新しい方法でロボットが周囲を理解して、ナビゲーションがうまくなるんだ。
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新しいデータセットは、視覚と言語を通じて機械の触覚理解を向上させることを目指してるよ。
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研究は、自動運転車の性能向上のためのスムーズな安全フィルターに焦点を当てている。
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自動運転車が交通の流れを維持しながら、道路の安全性をどう向上できるか調べてるよ。
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機械の安全性を向上させるために、より良い認識契約と学習ベースのアプローチを使おう。
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先進的な手法を使って航空機の運航における異常を検出する包括的なアプローチ。
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新しい方法で、部隊がGPSに頼らず安全に移動できるようになった。
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BeTAILを紹介するよ。模倣学習を通じてロボットレースを改善する新しい方法だ。
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新しいデータセットは、人間みたいな動きを使ってロボットの物体操作を向上させることを目指してるよ。
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MoNetは、ロボットがリアルな環境で自律的に学んだり動いたりする能力を強化する。
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RLで性能と効率を向上させるために制御レートを調整する柔軟な手法。
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新しい方法で、ロボットがシミュレーションデータを使ってタスクを学べるようになるよ。
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RobotScriptはロボットが自然言語からタスクを実行するのを改善するよ。
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新しいフレームワークがロボットが人間の行動から学ぶ方法を改善する。
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ドローンは、高度な検出と自動化で果物の収穫効率を上げるよ。
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新しい方法は、人間の動画データとロボットのデモを組み合わせて、学習を向上させるんだ。
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新しい報酬関数が混雑した環境でのロボットのナビゲーションを向上させる。
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研究は、AVの意思決定における説明の改善と不確実性の扱いに焦点を当てている。
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新しいモデルが自動運転車が混雑した交通に安全に合流するのを助ける。
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CLIPPER+ は、外れ値の中から正確にインライヤーを見つけ出すことで、点群の登録を改善するよ。
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新しいAI技術が超音波画像を強化して、手技中のカテーテル検出を改善するよ。
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Cat Royale研究プロジェクトにおける倫理的プロセスの概要。
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このプロジェクトは、ロボットがどうやって私たちのペットと遊んだり楽しませたりできるかを調べてるんだ。
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人とロボットの協力における同期、コミュニケーション、感覚的合図を調べる。
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PREDILECTを紹介するよ、効率的な人間-ロボットインタラクションの方法だ。
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新しい方法で、ロボットが言葉の指示を理解してタスクを実行できるようになった。
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NaVidは、人間の指示に従ってロボットが動画を使って動くのを助けて、実際のナビゲーションを改善するよ。
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新しいフレームワークが人間の指示でロボットの動きを向上させる。
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新しい方法がロボットがケーブルや布みたいな柔らかいアイテムを操作するのを改善してるよ。
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新しい方法が、情報源ポリシーを使って模倣を通じたロボット学習を改善してるよ。
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SwarmPRMは、複雑な環境でのロボットの協調と衝突回避を改善する。
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新しい方法が科学ミッションのローバー計画を改善して、効率性と信頼性を確保してるよ。
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