新しいVRシミュレーターが、自動運転車のリアルなシナリオでのトレーニングを手助けしてるよ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS新しいデータセットは、建設プロセスの自動化をサポートすることを目的としている。
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データ攻撃に対抗するためにドローンテストを強化するために混合現実を使う。
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新しい方法がロボットがタスクのために正しく移動して方向を定めるのを助ける。
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OVExpは、さまざまな環境での効果的な物体ナビゲーションのために言語と視覚を組み合わせてるよ。
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未来のロボット開発を進化させるために経験を共有しよう。
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新しい機能がLiDARのセグメンテーション精度を向上させて、自動運転をもっと安全にしてるよ。
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新しいオドメトリーシステムが内部センサーを使ってロボットのナビゲーション精度を向上させた。
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ロボットが人間の指示を正確に従うためには、効果的なコミュニケーションが大事だよね。
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ロボットが新しい方法で未知の場所を探索するのが上手くなってるよ。
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FR-SLAMはロボットのマッピングとナビゲーションを強化して、緊急事態にめっちゃ重要だよ。
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NeRFとSLAM手法を使って正確な3Dモデルを作ることを比べてみる。
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新しい尺度が、人々がロボットの能力をコミュニケーションを通じてどう捉えているかを評価する。
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DINOの事前学習が自動運転車の性能と適応性に与える影響を探る。
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新しい方法がイベントカメラ技術を使った動きの推定を改善してるよ。
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ロボットは手頃なLED信号を使って効率的に位置決めとコラボレーションをしてるよ。
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新しいアプローチがロボットが未知のエリアをもっと効果的に探索するのを助けてるよ。
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新しい方法が複雑な環境でのドローンの協調性と効率を向上させる。
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ロボットは動きを社会的なルールに合わせて、人とのやり取りを良くするんだ。
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研究者たちが、足の配置に注目したロボットの移動方法の新しい提案をしてるよ。
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LLM搭載ロボットのリスクと安全対策を調べる。
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オフロード車両の制御と適応性を向上させるためのインテリジェントシステムの開発。
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この記事では、ドローンがどのように自律的にラジオ信号を見つけるかを探ります。
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ヒューマノイドロボットがいろんな業界での働き方を変えてるね。
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AERPAWコンペでドローンのチームがワイヤレス位置特定の課題に挑む。
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AeroHaptixは革新的な触覚フィードバックでドローンのコントロールを向上させる。
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この研究は、ロボットが道具の二次的な使い方をどのように理解できるかを調べてる。
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研究によると、ロボットはより良いインタラクションのために人間の頭の動きを再現できるんだって。
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新しい方法がLiDAR、IMU、エンコーダーを使ってSLAMの精度を向上させるんだ。
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新しいアプローチが足を持つロボットの障害物を越える動きを強化する。
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新しい方法がロボットの歩行の安全性と効率を向上させる。
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ロボットが人間みたいに歩けるようになる方法を探ってる。
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ロボットが共有スペースで安全にやりとりするためにどう協力するかを研究してる。
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新しい方法がロボットが不確実な接触のタイミングを管理するのを改善することを目指している。
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新しい方法が、機械が手の中の道具を効果的に操作するのを助けるんだ。
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2Dのプロンプトを使って3Dラベリングを自動化する方法を紹介するよ。
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さまざまな用途に応じて自動的に性質が変わる革新的な材料。
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ロボットが店で音楽を流して、客の楽しみを増やしてるよ。
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新しいソフトロボティクスのアプローチは、より良い制御のために単一入力を使う。
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新しいアプローチがクアドローターの動きの長期予測精度を向上させる。
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