足の圧力を使って体の姿勢や関節角を評価する新しい方法。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSGUISSツールはロボット探査機が氷の月の表面をシミュレートするのを助けるよ。
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新しい評価方法が道路の認識を向上させ、無人運転車の技術を強化する。
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新しいシステムで、人間とロボットが一緒にサンディング作業できるようになったよ。
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ワークショップでは、ロボティクスソフトウェアエンジニアリングの主な課題と解決策が紹介されるよ。
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この研究は、肩の安定性が腕の力や動きにどう影響するかを調べてるんだ。
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ロボットのピックアンドプレースタスクの学習を改善する方法を紹介するよ。
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新しい自動システムは、視覚と触覚のセンサーを組み合わせて、正確な欠陥検出を実現してるよ。
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ロボットは自分の能力を共有することでチームでより良く働けるんだ。
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PlaceFormerは、より良い精度のためにビジョントランスフォーマーを使用して視覚的な場所認識を改善するよ。
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Smac Plannerは、さまざまな環境でモバイルロボットの効率的な経路計画を実現するよ。
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新しいアプローチがロボットが共同作業で人間の行動を予測する方法を向上させる。
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新しいシステムがロボットがリアルなデータを集めて学ぶ方法を強化する。
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GExpはロボットが自分で環境を学んだり、相互作用したりすることを可能にする。
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危険な環境での安全のためのロボットカバレッジを探る。
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新しいフレームワークがロボットの多様な操作タスクの能力を向上させる。
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家族とロボットのやりとりを調べて、より良いデザインとサポートを目指してるんだ。
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研究は、ロボットコーチがメンタルウェルビーイングのサポートをどうコミュニケーションするかを調べてる。
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新しいドローンシステムが電力線点検の安全性を向上させる。
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ニューロモルフィックチップはロボットの意思決定を強化し、スピードとエネルギー効率を最適化するんだ。
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この論文は、渋滞時に自動車の速度を管理するための革新的な方法を紹介してるよ。
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センサーシミュレーションが自動運転の安全性をどう高めるかを見てみよう。
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視覚データで訓練されたロボットは、大量のラベル付きデータなしでも安全に荷物を降ろせるよ。
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Print-N-Grip ハンドは危険物を扱うための低コストなソリューションを提供します。
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新しい方法がロボットに効果的なジャンプ技術を学ばせるのを助けてるよ。
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この記事では、ロボットのチームワークと意思決定を強化するためのファクターグラフの使い方について話してるよ。
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SERLを紹介するよ：効率的なロボット学習タスクのための新しいフレームワークだ。
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ロボティクスにおける動きの基本を見てみよう。
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新しい方法で、非中央パノラマ画像を使って室内レイアウトの回復が改善されるよ。
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革新的なカメラシステムが視覚障害者の移動と安全性を向上させてるよ。
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触覚と視覚、音を結びつけてインタラクションを強化するモデル。
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新しい方法が、シミュレーションデータと実データを使ってサービスロボットのドア検出を強化する。
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新しい前処理器が軌道最適化タスクにおける反復法を改善する。
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新しい方法で、混雑した公共の場でのロボットの連携が向上してるよ。
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ファウンデーションモデルは、自動運転技術の未来を変えてるね。
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新しい機械学習のアプローチが不確実な環境でのロボット追跡能力を向上させてるよ。
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この記事では、実世界のデータを使ってソフトロボットのシミュレーションを改善する方法について話してるよ。
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技術における安全な操作のための制御バリア関数について。
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新しいアプローチで医療手術におけるロボットカテーテルの操作が改善される。
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ロボットの経路追跡のためのガウス過程とスプラインについての見解。
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