MMScanは、詳細な注釈を使ってAIが複雑な3D環境を理解する能力を高めるよ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSロボットの体の動きをコントロールする方法が、障がいのある人たちを助けてるよ。
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新しいモデルが、ロボットに視覚と言語の入力を使ってタスクをより良く学ばせることを可能にした。
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ロボットは視覚と模倣技術を使って適応することを学び、使いやすさが向上してるよ。
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決定論的ダイナミクスを持つ強化学習の効率的なアルゴリズムを紹介します。
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言語モデルを使ってロボットのバイアスのある結果のリスクを評価する。
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新しい方法は、エージェントが直接的な行動データなしで観察から効果的に学ぶことを可能にする。
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AlabOSは自動化されたラボのワークフローを簡素化して、材料研究の効率を向上させる。
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ソーシャルロボットは、自閉症の子供たちがコミュニケーションみたいな大事なスキルを身につけるのを手助けするんだ。
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RoboGolfはロボットがミニゴルフを学んで適応するのを手伝うよ。
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LEADS法は、より良いAI探求のためにスキルの多様性を高める。
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新しい方法が画像とLiDARデータを使って3D検出を向上させるんだ。
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新しい方法が、過去の成功から学ぶことでロボットの把握能力を向上させる。
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月面や火星ミッション中の衛星問題を検出するためのガイド。
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ROSfsはロボット間のデータ共有を変えて、チームワークを向上させるよ。
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新しいチャットボットシステムがスーパーでの買い物体験を向上させる。
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ストロークのサバイバーが腕の動きを取り戻すのを助ける手頃なデバイスを紹介するよ。
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新しいフレームワークが限られた2D画像を使って3Dシーンの表現を強化するよ。
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この記事では、変化する環境でのロボット探索を向上させる方法について話してるよ。
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新しいアプローチが、不確実な環境での強化学習コントローラーのレジリエンスを向上させる。
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学生のプロジェクトが、自動回転を使った宇宙ミッションの新しい着陸方法を探求してる。
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この研究は、HDマップの手法が厳しい状況下でどのように機能するかを評価しているよ。
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タクタイルソフトハンド-Aを紹介するよ、コストパフォーマンスに優れたロボットハンドデザインだ。
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二つのロボットは、データプライバシーを守りながら、共有の学習体験を通じて迷路ナビゲーションを改善してる。
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新しいAIプログラムが車内のデータだけで人間のドライバーを超えた。
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新しい方法が既存の知識を使って計画のスピードと効率をアップさせるよ。
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LLM-A*は、効率的な経路計画のために従来のアルゴリズムと言語モデルを組み合わせてるよ。
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この研究は、共変神経ネットワークが限られたデータを使ってオフラインRLのパフォーマンスをどう向上させるかを調べてるよ。
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研究者たちは危険な環境でロボットを安全に訓練するための新しい方法を開発した。
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新しいエクソスーツのデザインは、運動障害のある人を助けることを目指してるよ。
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新しい方法がロボットに屋内スペースを探索するのをいつやめるべきか決めるのを手助けする。
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この記事では、強化学習手法を使って短いローディングサイクルを自動化することについて話してるよ。
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新しい戦略は、レーンなしの環境でCAVの安全性と効率性を向上させることを目指している。
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新しいシステムが複雑な空間で障害物を避けながら動く目標を追跡する。
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ロボットは、いろんな環境での作業に適応する能力を向上させてるよ。
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新しいシステムが、ロボットが実際のデモからの音声を使ってタスクを学ぶのを助けるんだ。
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GAP9Shieldは、さまざまな業界での用途に向けてナノドローンを強化してるよ。
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新しいシミュレーターがリアルな動画生成を通じてロボットの訓練を強化するよ。
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新しい方法で、しなやかな推定と制御バリア関数を使ってドローンの安全性が向上するよ。
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革新的なセンサーが小さな飛ぶロボットの測定と制御を向上させる。
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