自動運転車における効果的な報酬関数の作り方の概要。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS新しい方法が粒子フィルタリングを使って動的な状況での追跡精度を向上させてるよ。
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新しい方法が操作可能な針の手技の安全性を高める。
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ユーザーのニーズや感情に応じてサポートを調整するスマートヘルプロボットを紹介するよ。
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この研究は、限られたコミュニケーションのあるシステムでの調整を改善することに注目している。
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新しい方法でロボットが両手で物を扱う効率がアップしたよ。
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研究は、ロボットがバックグラウンドノイズの中で話し声をよりよく理解できるようにすることに焦点を当てている。
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オブジェクト指向プログラミングでOWKを使いやすくするシステム。
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BEATLEは、さまざまな分野で自己再構成可能な空中ロボットの可能性を示してるよ。
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柔軟なロボットは、いろんな分野でさまざまなタスクに合わせて形を変えられるんだ。
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新しい手法がロボットの状態推定を向上させて、ノイズの扱いを改善する。
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新しい方法が人間の行動の洞察を使ってロボットの動きを向上させる。
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新しい方法がロボットが複雑な環境で物体を追跡するのを改善する。
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新しいロボットグリッパーのデザインで、物の扱いがもっと良くなったよ。
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新しい方法が捜索とカバレッジ作業におけるドローンの効率を向上させた。
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研究が子供のメンタルヘルス評価のためのオンラインロボットとのやりとりを探っている。
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ロボットは人間を観察してタスクを学ぶことができて、時間とともに記憶やパフォーマンスを向上させるんだ。
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FoundationGraspは、日常の作業のためにロボットの把握力を向上させる。
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自動運転車における信頼には、コミュニケーションを理解することが大事だよ。
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ファジーSITはロボットのシーン分類を強化して、ノイズの多いデータにも対応するよ。
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ロボットがいろんな技術を使って環境をどうやってナビゲートするかを見てみよう。
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新しいフレームワークが未知の環境におけるロボットの安全性とナビゲーションを向上させる。
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不確実な環境におけるマルチロボットシステムの効果的な制御戦略。
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回転表現とそれが機械学習に与える影響についてのガイド。
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3Dデータを使ってマルチオブジェクトトラッキングを改善する新しいアプローチ。
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新しいアプローチでロボットの物体操作が改善され、堅牢性のためのエネルギーマージンを測定するようになった。
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複雑なタスクを分解することで、ロボットがうまくナビゲートできるようになるって学ぼう。
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緊急時の救助活動におけるマルチロボットの協調に対する新しいアプローチ。
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複雑なマルチエージェント経路探索の課題を小さな部分に分けて簡単にする方法。
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信頼性のあるナビゲーションのために、故障したGNSS信号を素早く特定して除外する方法。
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簡単なデモを通じてロボットにタスクを教えるのは、適応力がすごくあることを示してるね。
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ロボットが子供の成長と学びをどうサポートできるか探ってるよ。
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この記事では、オフラインRLを使って柔軟な物体の形を制御する方法を紹介します。
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新しい方法でロボットが特定の作業のために環境をマッピングするのが改善されたよ。
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新しい触覚センサーでロボットが物ともっとよくやり取りできるようになった。
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新しい方法でロボットの物を効果的かつ安全に掴む能力が向上したよ。
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新しい方法が、複雑な環境でロボットのチームワークを高める。
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異なるロボットデザインに適応できるコントローラーを作成する方法。
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新しいフレームワークは、高度な学習技術を通じて自動運転車の挙動を改善する。
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新しいフレームワークがロボットに家事の好みを学ばせる助けになるよ。
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