AutoDRIVEは、実際のテストとシミュレーションを組み合わせて、よりスマートな運転ソリューションを提供するよ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS新しい方法が、ロボットが部分的に知られた場所でどこに行くかを決めるのを助ける。
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METAVerseは自動運転車の地形移動予測を改善する。
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ロボティクスにおける単一画像から3Dシーンを再構築する新しいアプローチ。
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新しいフレームワークが、ロボットが言語を使ってタスクを学ぶことと効率的なデータ生成を可能にする。
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ロボットは重要な触覚の特徴に焦点を当てて、タッチタスクを改善するんだ。
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新しい方法が、模倣学習でウェイポイントを使ってロボットの性能を向上させる。
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この記事では、ドローンが森林で安全に航行するために強化学習をどう使っているかを探ります。
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研究者たちは、触覚センサーを使ってロボットが物を効果的に押すための技術を開発した。
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新しいアプローチが交通の中で自動運転車の予測精度と効率を向上させる。
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MorphoLanderは、ドローンが不規則な地面に安全に着陸できるように手助けして、厳しい環境での作業を向上させるんだ。
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マルチIMUステートエスティメーターがヒューマノイドロボットの位置追跡を改善する。
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ロボットは画像と言葉を使って物をつかんだり置いたりすることを学んでる。
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モバイルロボティクス技術とその応用の概要。
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研究者たちが新しい頑丈な方法で深度推定の課題に取り組んでいる。
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新しい方法が地図データを使って自動運転車のシミュレーションを強化して、より良い視界を提供するよ。
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Zespolは柔軟なシミュレーションを通じてロボット群の研究をスムーズに進める。
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脚付きロボットのパフォーマンスと安定性を向上させる最適化の方法を見てみよう。
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新しいアプローチでドローンのカバー任務の計画が改善される。
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さまざまな環境でカメラの位置精度を向上させる方法。
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多体システムダイナミクスの基本とその応用を学ぼう。
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小さなロボットが医療処置での薬の運び方を改善しようとしてるんだ。
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新しい方法がドローンのチームワークの意思決定を向上させる。
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新しいグリッパーデザインが電気コネクタの組み立てプロセスの効率を向上させる。
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研究によると、ドローンは強化学習技術を使って物体を操作できるんだって。
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研究によると、ドメインランダム化がロボットの現実のタスクに役立つって。
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この記事では、革新的な方法でロボットの学習を向上させることについて話してるよ。
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新しいアプローチが複雑な操作中に人間のドライバーとのAVコミュニケーションを強化する。
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ソフトロボットはリアルタイムでの経路計画と適応的な歩行で動きを改善する。
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新しい方法が水中ロボットの高度角推定を改善する。
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新しい方法が車両のやり取りを改善して、運転の安全性を向上させる。
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研究によると、一人の人間が100台のロボットの群れを効果的に監督できるんだって。
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NVIDIA Isaac Simを使ったロボット操作タスクにおけるAIパフォーマンス評価のベンチマーク。
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自動運転技術は安全な道と事故の減少を約束してるよ。
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新しいフレームワークがロボットが限られたデータから効率よく学習するのを助けるよ。
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検出システムが海のミッション中に水中グライダーの安全性を向上させるんだ。
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F-CONはロボットの形状認識を強化して、効率的な梱包作業を実現する。
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無数の無人機を展開する際の複雑さを探る。
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Poly-MOTは複雑な環境でロボットの物体追跡を強化するよ。
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新しい方法が、マルチサクショングリッパーを使って倉庫のロボットの掴み方を改善したよ。
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