新しい階層型エージェントがロボットの操作をより高い精度と学習で改善したよ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS新しい方法がロボットの不均一な地面での効率的な移動能力を向上させる。
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新しい方法が、不確実性に対処することでモバイルロボットの安全性を向上させることを目指してるよ。
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このフレームワークは、ロボットが専門家の指導を受けて複数のタスクを効率的に学ぶのを助けるんだ。
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新しい方法で3D画像を使ってロボットの学習が改善される。
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ファジィ論理がモバイルロボットの動きや意思決定をどう改善するか探ってるよ。
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革新的な方法が、ロボットが動いている間の音の方向処理を改善する。
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新しい方法でロボットが人間の行動を予測して安全性を向上させる。
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新しいアルゴリズムが、複雑な環境でのロボットの動きを改善する。
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ロボティクスにおいて、言語モデルが人間の社会的規範とどれだけ一致しているかを評価する。
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マイクロフォンアレイ設計を通じて、人型ロボットの音検出を改善するための新しいフレームワーク。
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新しい小型タクタイルセンサーが医療分野でのロボットの触覚を向上させる。
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新しい方法が、ポイントクラウドを使って動きと把持計画を組み合わせることでロボットの把持を改善するんだ。
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交通の中で車の動きをより良く予測するための新しいモデルを紹介します。
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革新的な視線追跡インターフェースが麻痺のある人たちの自立を助ける。
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ガウスPSDモデルを使った複雑なシステムのフィルタリングに対する新しいアプローチ。
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新しい方法が動的な潮流の中で無人水中車両の調整を改善する。
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新しい方法で、拡張現実と仮想現実のデータを使ってアバターの動きを改善する。
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マルチエージェントシステムの新しいコミュニケーション戦略は、効率と適応性を向上させる。
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この記事では、自律トラックのためのスマートシステムの開発について書かれてるよ。
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WaveShotは、映画製作者に水上での映像を撮るための革新的な方法を提供します。
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新しい方法が3Dシーングラフを使って複雑な環境でのロボットの効率を向上させる。
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安全な自律運転車両の運用のためにHMDPとMPCを組み合わせる。
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VRがテレオペレーションを通じてロボット制御をどう変えてるかを発見しよう。
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新しいテレオペレーションシステムは、リアルタイムの人間のコントロールを通じてロボットのトレーニングを簡素化する。
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ロボットの意思決定とタスク実行を改善するためのプログラミング言語を紹介するよ。
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新しいシステムがロボットのナビゲーションと物体操作の能力を向上させる。
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ロボットは新しいタスクや環境に適応するために、継続的に学習してるよ。
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FastMACは、3Dポイントクラウドを高精度で素早く整列させる方法を提供しているよ。
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革新的な触覚シミュレーターがロボットの物体扱いスキルを向上させる。
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SynPFアルゴリズムは、厳しいレース条件での信頼できる車両の位置特定に期待が持てるよ。
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CGPOは、不確実な状況での混合アクションによる意思決定を向上させる。
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新しい方法がロボットが複雑な環境で物をもっと効果的に見つけるのを助けるんだ。
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新しい技術が自動運転車のテスト安全性を向上させる。
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ロボットは人間の入力じゃなくて、経験から物を扱うことを学ぶんだ。
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AIの革新がどのように繋がった自動車や交通の安全を向上させるか探ってるよ。
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ロボットのポーズ推定で不確実性を測る方法を学んで、パフォーマンスを向上させよう。
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ロボットはダイナミックな環境で動いてる物体をうまく見つけることを学んでる。
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屋内空間での人間の動きとロボットの協力を研究するための新しいデータセット。
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ロボットが日常のタスクを効果的に学ぶためのリソース。
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