システムと制御

ロボット工学ロボットの時代における安全確保

さまざまな業界での人間とロボットの協力のための安全フレームワークを探る。

Jakob Thumm, Julian Balletshofer, Leonardo Maglanoc

2025-03-01T06:28:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学安全でアジャイルな四足ロボットの未来

複雑な環境での四足歩行ロボット用の安全システムを紹介するよ。

Albert Lin, Shuang Peng, Somil Bansal

2025-02-28T15:40:30+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御侵入者を捕まえる：防御の技術

ディフェンダーは、狡猾な侵入者がターゲットに達する前に、戦術を調整しなきゃいけない。

Dipankar Maity, Arman Pourghorban

2025-02-28T10:44:24+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御バスタブモデル：都市交通管理の簡素化

バスタブモデルがどうやって都市の交通流をうまく管理するのか発見しよう。

Jiayi Guo, Irene Martínez, Gonçalo Correia

2025-02-26T19:15:36+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御多面体コントロールデザインの秘密を解明する

ポリヘドラが現代のエンジニアリング制御システムにどう影響を与えているかを発見しよう。

Boris Houska, Matthias A. Müller, Mario E. Villanueva

2025-02-24T21:42:20+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学交差点で自動運転車をもっと賢くする

CLIP-RLDriveは、複雑な運転シナリオにおける自動運転車の意思決定を向上させる。

Erfan Doroudian, Hamid Taghavifar

2025-02-23T17:14:06+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御アンサンブルを理解する：グループ行動に注目

アンサンブルの動き方を学んで、その振る舞いをうまく管理する方法を探ろう。

Reza Hadadi

2025-02-23T12:18:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学タスクパラメータ接続でロボット制御を革命化する

ロボットがスマートプログラミングでリアルタイムにタスクに適応する方法を学ぼう。

Sheng Cheng, Ran Tao, Yuliang Gu

2025-02-22T21:29:42+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御太陽光とバッテリーで電力網を近代化しよう

太陽光発電とバッテリーシステムが私たちのエネルギー未来をどう変えるかを学ぼう。

Peng Sang, Amritanshu Pandey

2025-02-22T16:33:36+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御都市のつながりを再考する：もっと速いインターネットを探して

科学者たちは、都市でのワイヤレス通信を改善する新しい方法を研究してるよ。

Naveed A. Abbasi, Kelvin Arana, Jorge Gomez-Ponce

2025-02-22T06:41:24+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御 AIが動的システムのエンジニアリングデザインを変革する

AIがエンジニアリングデザインの風景をどう変えてるかを発見しよう。

Kristin M. de Payrebrune, Kathrin Flaßkamp, Tom Ströhla

2025-02-22T01:45:18+00:00 ― 1 分で読む

人工知能不確実性を乗り越える：意思決定におけるPOMDPの役割

不確実性の中で意思決定をどうサポートするかをPOMDPが教えてくれるよ。

Marius Belly, Nathanaël Fijalkow, Hugo Gimbert

2025-02-21T20:49:12+00:00 ― 1 分で読む

機械学習ディーゼルエンジン監視のスマートソリューション

ディジタルツインと機械学習がディーゼルエンジンのメンテナンスをどう改善するかを発見しよう。

Kamaljyoti Nath, Varun Kumar, Daniel J. Smith

2025-02-21T06:00:54+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御新しいテクニックで電力網を簡素化する

革新的な方法で複雑な電力網のダイナミクスを効率化し、エネルギー管理を改善する。

Anna Büttner, Frank Hellmann

2025-02-21T01:04:48+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御マルコフ過程で賢い選択をする

MDPと制約がいろんな分野で意思決定をどう改善するかを学ぼう。

Panagiotis D. Grontas, Anastasios Tsiamis, John Lygeros

2025-02-20T16:28:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローンが飛び立つ: 都市配送の未来

ドローンが賑やかな街での荷物配達をどう変えてるか知ってみよう。

Han Liu, Tian Liu, Kai Huang

2025-02-20T05:20:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スマートロボット：簡単に衝突回避できるよ

ロボットが賢い技術を使って障害物を避ける方法を学んで、安全なナビゲーションを実現しよう。

Mario Rosenfelder, Hendrik Carius, Markus Herrmann-Wicklmayr

2025-02-20T00:24:18+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御経済システム：相互作用のネットワーク

投入-出力モデルを通じて、どのように互いに結びついた経済がネットワークとして機能するのかを探ろう。

Minh Hoang Trinh, Nhat-Minh Le-Phan, Hyo-Sung Ahn

2025-02-19T19:10:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間とロボットのコラボの未来

人の動きを理解することはロボットチームワークにとって重要だよ。

Kevin Haninger, Luka Peternel

2025-02-17T23:03:18+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御制御を維持する：MIMOシステムにおけるロバスト性

エンジニアが不確実性にもかかわらず複雑なシステムの安定性をどう確保しているか学ぼう。

Luke Woolcock, Robert Schmid

2025-02-17T13:11:06+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御新しいアプローチでバッテリーの問題を検出する

複雑なモデルなしでリチウムイオンバッテリーの問題を見つけるための簡単な方法。

Sanchita Ghosh, Soumyoraj Mallick, Tanushree Roy

2025-02-16T17:26:42+00:00 ― 1 分で読む

ネットワーキングとインターネット・アーキテクチャ 5Gテクノロジー: コネクティビティの未来

5G技術がどんなふうに私たちの世界をつなげて、安全を確保しているかを見つけてみよう。

Joshua Groen, Simone Di Valerio, Imtiaz Karim

2025-02-16T12:30:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ローバーの作り方とコントロールが超簡単！

ローバー技術とそのワクワクする機能を理解するための簡単なガイド。

Alfredo González-Calvin, Lía García-Pérez, Juan Jiménez

2025-02-16T02:38:24+00:00 ― 1 分で読む

流体力学風の力を利用する：エネルギー予測の未来

短期風予測がタービンの効率とエネルギー出力をアップさせる方法を学ぼう。

Seyedalireza Abootorabi, Stefano Leonardi, Mario Rotea

2025-02-16T01:20:06+00:00 ― 0 分で読む

機械学習カイトパワー：風エネルギーの未来

凧が再生可能エネルギーの生成をどう変えてるか、見てみよう。

Lorenzo Basile, Maria Grazia Berni, Antonio Celani

2025-02-15T23:44:34+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御 PB-CBFを使ってドローンを安全に保つ

予測ベースの制御バリア関数がドローンや飛行機をどう守るか学ぼう。

Ali Mesbah, Seid H. Pourtakdoust, Alireza Sharifi

2025-02-15T16:46:12+00:00 ― 1 分で読む

機械学習ロボットで都市交通を革新！

新しいフレームワークは、自動運転車とAIを使って交通の流れを最適化する。

Iftekharul Islam, Weizi Li

2025-02-14T16:05:42+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御 UAVとジャマー：新しいトラッキングアプローチ

UAVがジャマーに対抗して賢い戦略で追跡を改善してる方法を発見しよう。

Ziang Wang, Lei Wang, Qi Yi

2025-02-14T11:09:36+00:00 ― 1 分で読む

情報理論無線通信の複数アクセスチャネルを理解する

相関のあるソースが無線通信システムにどんな影響を与えるかを見てみよう。

Akram Entezami, Ghosheh Abed Hodtani

2025-02-11T22:01:50+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御未来を熱くする: 地域暖房の説明

地域暖房システムがどのように持続可能性とエネルギー効率を高めるかを学ぼう。

Jan Stock, Till Schmidt, André Xhonneux

2025-02-11T14:04:12+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御集約ゲームの戦略と成功

競争環境における集合ゲームと二層構造のダイナミクスを探る。

Kaihong Lu, Huanshui Zhang, Long Wang

2025-02-11T04:12:00+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ダイナミックな世界でのロボットの安全性を確保する

予測できない環境でロボットを安全に保つための先進的な方法を見つけよう。

Mohammed Alyaseen, Nikolay Atanasov, Jorge Cortes

2025-02-09T12:43:12+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御水を供給する: 配送ネットワークのための太陽光ソリューション

水配分システムのコストを下げるために太陽エネルギーを活用する。

Mirhan Ürkmez, Carsten Kallesøe, Jan Dimon Bendtsen

2025-02-09T07:47:06+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御自動運転車の未来を守る

自動運転車が直面しているサイバーセキュリティの課題とその解決策を探ろう。

Amal Yousseef, Shalaka Satam, Banafsheh Saber Latibari

2025-02-09T02:51:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット学習の未来：新しい時代が来るよ

ロボットがデータを使ってリアルなタスクを学んでる様子を探ってみよう。

Marius Memmel, Jacob Berg, Bingqing Chen

2025-02-08T16:58:48+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御 TuneS: 深部脳刺激設定の革命

TuneSは、効果的な深部脳刺激治療のためのパーソナライズされた設定を提供してるよ。

Anna Franziska Frigge, Lina Uggla, Elena Jiltsova

2025-02-07T11:22:12+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ターゲットトラッキングの未来：チームワークの実践

センサーがいろんな分野でターゲット追跡にどんな風に協力するかを発見しよう。

Mohammadreza Doostmohammadian, Themistoklis Charalambous

2025-02-07T06:08:50+00:00 ― 1 分で読む

信号処理都市の緑がコミュニケーション信号に与える影響

植生は都市のデータ伝送や信号強度に課題をもたらす。

Naveed A. Abbasi, Tathagat Pal, Kelvin Arana

2025-02-06T05:45:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学真空調理：ドローンナビゲーションの新時代

SOUS VIDEがドローンの実際のナビゲーションを訓練している方法を学ぼう。

JunEn Low, Maximilian Adang, Javier Yu

2025-02-05T14:57:18+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御地区システムにおけるエネルギー監視の見直し

エネルギーシステムにおける負荷監視の効果を評価する。

Max Langtry, Ruchi Choudhary

2025-02-05T05:05:06+00:00 ― 1 分で読む

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