電気工学・システム科学 - システムと制御

ロボット工学二足歩行ロボットの動きの制御の進展

研究者たちは革新的な制御システムを通じて二足歩行ロボットの性能を向上させている。

Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng

2025-06-04T13:58:35+00:00 ― 1 分で読む

量子物理学量子制御ランドスケープにおけるパス接続性

研究者たちは量子制御の風景の構造とその最適な戦略に取り組んでいる。

Yidian Fan, Re-Bing Wu, Tak-San Ho

2025-06-04T13:28:15+00:00 ― 1 分で読む

マルチエージェントシステム電気自動車のための革新的なエネルギー管理

新しいモデルが電気自動車のエネルギー需要を効果的なスケジューリングで解決する。

Nitin Shivaraman, Jakob Fittler, Saravanan Ramanathan

2025-06-04T02:04:41+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御電圧制御オシレーターADCの進歩

VCO ADCは革新的なデザイン技術で信号変換性能を向上させる。

Brendan Saux, Jonas Borgmans, Johan Raman

2025-06-04T01:49:50+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御クラウドサービスの水平マーケットプレイスへのシフト

新しいマーケットプレイスモデルがクラウドコンピューティングやIoTサービスの選択肢を増やしてるよ。

Hao Che, Hong Jiang, Zhijun Wang

2025-06-04T01:01:15+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スマートフォンがロボットシステムを革新中

Androidスマホが手頃なテクノロジーでロボットプロジェクトをどんなふうに進化させるかを見てみよう。

Masoud Dayani Najafabadi

2025-06-03T17:44:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学TE-PINNを使ったロボットの姿勢推定の進展

TE-PINNは、ニューラルネットワークと物理学を使ってロボットの方向推定精度を向上させるんだ。

Arman Asgharpoor Golroudbari

2025-06-03T10:26:45+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御スイスの電力網における太陽エネルギーの統合

スイスにおける太陽エネルギー統合の課題と解決策を探る。

Alejandro Pena-Bello, Gerard Marias Gonzalez, Nicolas Wyrsch

2025-06-03T06:23:50+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボット制御の進展：腕と脚の調整

新しい方法で腕のある脚付きロボットの制御が改善された。

Tifanny Portela, Andrei Cramariuc, Mayank Mittal

2025-06-03T04:46:40+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御複雑なシステムを簡単にコントロールするための新しい方法

神経ネットワークを使って複雑なシステム管理の制御戦略を改善する。

Maxime Thieffry, Alexandre Hache, Mohamed Yagoubi

2025-06-02T23:55:10+00:00 ― 1 分で読む

分散・並列・クラスターコンピューティング石油流出検出のためのフェデレーテッドラーニングにおけるクラス不均衡の対処

革新的な戦略でフェデレーテッドラーニングシステムにおける稀なイベント検出が改善される。

Razin Farhan Hussain, Mohsen Amini Salehi

2025-06-02T23:06:35+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御RNNベースの制御システムの安定性分析

RNNが制御システムの安定性をどう向上させるか学ぼう。

Alessio La Bella, Marcello Farina, William D'Amico

2025-06-02T21:29:25+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御階層制御システムのガイド

階層型制御システムが自動化の効率とパフォーマンスをどう向上させるかを学ぼう。

Manuel Mazo, Will Compton, Max H. Cohen

2025-06-02T18:10:52+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御再生可能エネルギーシステムのためのグリッド形成インバータのモデル化

安定した再生可能エネルギー統合のための新しいインバータダイナミクスモデル化手法。

Anna Büttner, Hans Würfel, Sebastian Liemann

2025-06-02T14:12:10+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御6G通信の進展：SAGINの役割

6G技術におけるSAGINの可能性を探ることで、信頼性のある接続を実現。

Jingqing Wang, Wenchi Cheng, Wei Zhang

2025-06-02T07:43:30+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御データ駆動型コントロール：新しいアプローチ

制御システムにおけるデータ駆動型手法への移行を探る。

Riccardo Alessandro Grimaldi, Giacomo Baggio, Ruggero Carli

2025-06-02T03:40:35+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御適応サンプリングでアンテナシミュレーションを最適化する

適応周波数サンプリング法は、アンテナシミュレーションの効率と精度を向上させるよ。

Lucas Åkerstedt, Darwin Blanco, B. L. G. Jonsson

2025-06-02T02:59:18+00:00 ― 1 分で読む

力学系非線形力学系の違いを測る

研究者たちは、非線形動的システムを効果的に比較するための擬似計量を開発した。

Bryan Glaz

2025-06-02T02:43:36+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学効果的な監視のためのドローン追跡技術の進展

新しい手法がドローンの追跡を強化して、監視用途が向上してるよ。

Sotirios N. Aspragkathos, Panagiotis Rousseas, George C. Karras

2025-06-02T01:14:50+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学高度なロボットトレーニングのためのカリキュラム学習

CurricuLLMは、ロボットが構造化されたトレーニングを通じて複雑なタスクをより効果的に学べるように手助けするよ。

Kanghyun Ryu, Qiayuan Liao, Zhongyu Li

2025-06-01T18:46:10+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御車両隊列走行：交通革新の見通し

車両プラトーンが交通安全と流れをどう改善できるかを検証する。

Shouwei Hui, Michael Zhang

2025-06-01T17:09:00+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御血管の健康における平滑筋細胞の役割を理解する

平滑筋細胞は血管の機能と健康にとって重要だよ。

Dilan Ozturk, Pepijn Saraber, Kevin Bielawski

2025-06-01T16:50:18+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識日常のタスクにおけるロボットと物体認識

研究によると、ロボットがピックアンドプレース作業の認識を改善することがわかった。

Seraj Ghasemi, Hamed Hosseini, MohammadHossein Koosheshi

2025-06-01T11:28:55+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御安全な遅延適応による車両プラトーニングの改善

新しい方法が、遅れがあっても安全な車両プラトゥーニングを保証する。

Zhenxu Zhao, Ji Wang

2025-06-01T06:37:25+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学精密操作のための自律システムの進化

新しい技術がさまざまなタスクで自律システムの精度をどう向上させるか探ってみて。

Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Manoranjan Majji

2025-06-01T03:23:05+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御複雑な環境でのロボットの安全対策

新しい方法がロボットの安全性と人間との相互作用を改善する。

Sacha Huriot, Hussein Sibai

2025-06-01T00:57:20+00:00 ― 1 分で読む

人工知能ロボティクスのためのデモからの学習の進展

新しいアプローチが人間のデモからのロボット学習のエラーを減らすよ。

Peter David Fagan, Subramanian Ramamoorthy

2025-05-31T22:31:35+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学農業における履帯車両の制御改善

研究者たちは、農業用の追跡車両の動きの制御を改善するために、シンプルなモデルを開発した。

Michele Focchi, Daniele Fontanelli, Luigi Palopoli

2025-05-31T18:28:40+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御マルチロボットシステムのための頑健な通信ネットワーク

革新的なグラフデザインがロボットのコミュニケーションとレジリエンスを向上させる。

Haejoon Lee, Dimitra Panagou

2025-05-31T16:02:55+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御協力で交通システムを強化する

この記事は、より良い結果を得るためのネットワーク設計における協力の改善に焦点を当てているよ。

Mingjia He, Andrea Censi, Emilio Frazzoli

2025-05-31T14:25:45+00:00 ― 0 分で読む

機械学習CCAとディープラーニングの統合

従来の相関分析とディープラーニングを組み合わせることで、データの洞察が深まるよ。

Zhiwen Chen, Siwen Mo, Haobin Ke

2025-05-31T13:37:10+00:00 ― 1 分で読む

機械学習階層型フェデレーテッドラーニング：データプライバシーへの新しいアプローチ

階層型連合学習がデータを守りながらデバイス間のコラボレーションを可能にする方法を学ぼう。

Seyed Mohammad Azimi-Abarghouyi, Nicola Bastianello, Karl H. Johansson

2025-05-31T12:52:26+00:00 ― 1 分で読む

機械学習複雑システムにおける部分的観測からのダイナミクス学習

ノイズの多い双線形測定から動的を推定する研究。

Yahya Sattar, Yassir Jedra, Sarah Dean

2025-05-31T11:02:58+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御自律技術の安全を確保すること

自律システムにおいて、進歩と安全性をバランスさせることは未来の発展にとってめっちゃ重要だよ。

Peter A. Fisher, Anuradha M. Annaswamy

2025-05-31T09:55:56+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ロボットとの安全なインタラクションのための新しい制御方法

新しいアプローチが、様々な表面と接触する際のロボットの安定性を向上させる。

Ke Li, Xiaogang Xiong, Anjia Wang

2025-05-31T08:35:45+00:00 ― 1 分で読む

機械学習効率的なシステムのための適応型イベントトリガ制御

新しい方法が、適応学習を通じて複雑なシステムのコミュニケーションと制御を改善する。

Umer Siddique, Abhinav Sinha, Yongcan Cao

2025-05-30T23:14:28+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御分散最適化技術の進展

新しい方法がエージェントのデータプライバシーを守りつつ、分散最適化を強化する。

Mayank Baranwal, Kushal Chakrabarti

2025-05-30T22:19:19+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御マイクログリッド運用における不確実性の管理

エネルギー管理での予測不可能性に対処するための効果的な戦略。

Subrat Prasad Panda, Blaise Genest, Arvind Easwaran

2025-05-30T13:53:11+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティクスにおける集団運動の理解

研究者たちは視覚情報を使ってロボットに動物の行動を再現させてるよ。

Diego Castro, Christophe Eloy, Franck Ruffier

2025-05-30T03:11:43+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御混合制御システムにおける性能と頑健性のバランス

変動する条件下で安定したシステム性能を維持するための制御戦略の最適化。

Vikrant Malik, Taylan Kargin, Joudi Hajar

2025-05-30T01:24:06+00:00 ― 1 分で読む