電気工学・システム科学 - システムと制御

システムと制御BaCLNSを使ったバックステッピング制御の簡素化

BaCLNSは、エンジニアのためにバックステッピング制御法の設計を簡素化します。

Samuel O. Folorunsho, William R. Norris

2025-06-10T12:29:15+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御マルチローター車両の運用における安全確保

さまざまな作業でドローンの安全な運用を確保する方法。

Li-Yu Lin, James Goppert, Inseok Hwang

2025-06-10T10:03:30+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ポーズ推定技術を使ったCubeSatの位置精度向上

この記事では、正確なCubeSatの位置決めと向きを実現する新しい技術について話してるよ。

Deep Parikh, Manoranjan Majji

2025-06-10T07:37:45+00:00 ― 1 分で読む

機械学習強化学習における協調学習

エージェントが戦略を共有して、多様な環境でパフォーマンスを向上させる新しいアプローチ。

Feng Zhu, Robert W. Heath, Aritra Mitra

2025-06-10T04:53:29+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御モデルフリー最適制御法の進展

最適制御の新しいアプローチは、複雑なシステムや制約を革新的な手法で扱ってるよ。

Mi Zhou, Erik Verriest, Chaouki Abdallah

2025-06-10T04:23:25+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御自動運転車の安全確保

エンジニアたちは自動運転車の安全のために高度な方法を使ってるよ。

Aditya Parameshwaran, Yue Wang

2025-06-10T03:34:50+00:00 ― 1 分で読む

情報理論グローバル接続性のための衛星ネットワークの最適化

LEO衛星ネットワークでのサービス提供を、VNF配置とキャッシング戦略で強化する。

Khai Doan, Marios Avgeris, Aris Leivadeas

2025-06-10T02:42:24+00:00 ― 1 分で読む

機械学習データ分析の適応: 非定常マルチ出力ガウス過程

多出力データの変化する関係を分析する柔軟なアプローチ。

Wang Xinming, Li Yongxiang, Yue Xiaowei

2025-06-10T01:28:20+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御言語モデルを使った自動運転の進展

言語モデルが自動運転技術をどう向上させるかを探る。

Sonda Fourati, Wael Jaafar, Noura Baccar

2025-06-09T23:31:55+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御冷凍トラックの予測エネルギー管理

賢いシステムが冷凍トラックのトレーラーの燃料消費と排出を減らす。

Dennis Bank, Simon F. G. Ehlers, Karl-Philipp Kortmann

2025-06-09T22:43:20+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御新しい制御方法で風の中でのドローンの安定性が向上した

洗練されたアプローチが、風の強い条件でのドローンの操作性と滑らかさを向上させる。

George Rapakoulias, Panagiotis Tsiotras

2025-06-09T21:06:10+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御非線形システム学習における安定性の向上

カーネルベースのアプローチを使った安定な非線形システム学習の新しい方法。

Matteo Scandella, Michelangelo Bin, Thomas Parisini

2025-06-09T17:03:15+00:00 ― 1 分で読む

社会と情報ネットワークネットワーク埋め込みの革新的手法

新しい手法で、近似的平等分割を使ったネットワーク分析が強化されるよ。

Giuseppe Squillace, Mirco Tribastone, Max Tschaikowski

2025-06-09T15:26:05+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御分散最適化における効率的なコミュニケーション

新しいアルゴリズムが通信制限の下でノード間の調整を改善する。

Apostolos I. Rikos, Wei Jiang, Themistoklis Charalambous

2025-06-09T13:09:41+00:00 ― 0 分で読む

人工知能ゲームでの相手の行動を予測する

同時選択ゲームで相手の動きを予測する方法。

Shadi Tasdighi Kalat, Sriram Sankaranarayanan, Ashutosh Trivedi

2025-06-09T06:31:40+00:00 ― 1 分で読む

機械学習強化学習の課題に対処するためのロバストQ学習

現実のアプリケーションで壊れたフィードバックの中でQ学習のパフォーマンスを向上させる。

Sreejeet Maity, Aritra Mitra

2025-06-09T06:16:48+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御複雑なシステムにおける協働学習

複雑なシステムを理解するための共同エージェント学習の方法を探る。

Wenjian Hao, Lili Wang, Ayush Rai

2025-06-09T05:43:05+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御データ駆動型制御システムの課題

適応制御システムの一般化の問題を探る。

Mohammad Ramadan, Evan Toler, Mihai Anitescu

2025-06-09T02:28:45+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御新しいプラットフォームが無線通信研究を強化する

ミリ波周波数での無線実験のためのコスト効果の高いソフトウェア定義アレイプラットフォーム。

Ashwini Pondeycherry Ganesh, Anthony Perre, Alphan Sahin

2025-06-08T23:14:25+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ドローンのGPS攻撃に対する脆弱性

研究によると、ドローンが危険な飛行経路に誘導される方法があることが分かった。

Amir Khazraei, Haocheng Meng, Miroslav Pajic

2025-06-08T21:37:15+00:00 ― 1 分で読む

機械学習落ち着かないマルチアームバンディットを理解する

動的な環境での意思決定を、レストレスバンディット戦略を使って見てみよう。

Vishesh Mittal, Rahul Meshram, Surya Prakash

2025-06-08T21:06:04+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御マルチエージェント調整のためのローカル戦略

エージェントはローカライズされた情報を使って効果的に連携できるんだ。

Mostafa M. Shibl, Vijay Gupta

2025-06-08T20:48:40+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御高度なロボットカバレッジ制御技術

ロボットはいろんな分野で効果的なエリア監視のために新しい方法を使ってるよ。

Juan Cervino, Saurav Agarwal, Vijay Kumar

2025-06-08T20:00:05+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御自律システムの安全性を確保すること

エンジニアたちは、自律技術の安全を保つためにコントロールバリア関数を使ってるよ。

David E. J. van Wijk, Samuel Coogan, Tamas G. Molnar

2025-06-08T19:14:48+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御マイクログリッド制御戦略の進展

新しい方法は、強化学習とMPCを組み合わせて、マイクログリッドの管理をより良くするんだ。

Caio Fabio Oliveira da Silva, Azita Dabiri, Bart De Schutter

2025-06-08T18:22:55+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御動的ゲームにおける戦略の比較

動的ゲームにおけるエージェントの相互作用が時間とともにどう変化するかを見てみよう。

Chih-Yuan Chiu, Jingqi Li, Maulik Bhatt

2025-06-08T15:57:10+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御光学システムの自動アライメント：方法と課題

光学システムのアライメントを自動化する3つの方法についての考察。

David A. Robb, Donald Risbridger, Ben Mills

2025-06-08T11:54:15+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御複雑なシステムを安定させる新しいアプローチ

この記事では、強化学習を使って非線形システムを安定させる方法を紹介するよ。

Thanin Quartz, Ruikun Zhou, Hans De Sterck

2025-06-08T06:08:18+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御重機の電動アクチュエーションへのシフト

クリーンで効率的な運用のために、油圧システムから電動システムへの移行。

Mehdi Heydari Shahna, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila

2025-06-08T00:34:05+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御クワッドローター制御戦略の進展

研究者たちは、クアドローター制御をクープマン理論と線形モデリングを使って強化している。

Santosh M. Rajkumar, Sheng Cheng, Naira Hovakimyan

2025-06-07T22:56:55+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御バイレベル最適化でロボット制御を改善する

新しい方法で、ロボットの動きと安定性を二層の制御戦略を使って向上させるんだ。

Zachary Olkin, Aaron D. Ames

2025-06-07T21:19:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学屋内受粉のための革新的なロボットシステム

新しいロボットが屋内イチゴ農業の受粉の課題に取り組んでるよ。

Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo

2025-06-07T17:16:50+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御制約された外乱に対する最適制御の進展

障害下の離散時間システムでの効果的な制御のための新しい戦略。

Egor Dogadin, Alexey Peregudin, Dmitriy Shirokih

2025-06-07T15:39:40+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御建物の持続可能なエネルギー管理

相互接続されたエネルギーシステムを最適化することで、現代の建物の二酸化炭素排出量が減るよ。

Eléa Prat, Pierre Pinson, Richard M. Lusby

2025-06-07T13:32:04+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御複雑なシステムのための革新的な制御戦略

新しいアプローチがガウス過程を使って不確実な環境での制御を改善するよ。

Manish Prajapat, Amon Lahr, Johannes Köhler

2025-06-07T13:05:51+00:00 ― 1 分で読む

人工知能家具製造における生産スケジュールの最適化

深層強化学習が家具業界のスケジューリングをどう改善するかを学ぼう。

Malte Schneevogt, Karsten Binninger, Noah Klarmann

2025-06-07T09:59:35+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローンのペイロード掴み技術の進歩

ドローンは今、動いているプラットフォームからアイテムを効率的に掴んで移動できるようになった。

Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth

2025-06-07T08:22:25+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御確率システムにおける到達性の分析

確率系が時間とともに到達できる状態を評価する方法。

Zishun Liu, Saber Jafarpour, Yongxin Chen

2025-06-07T06:32:36+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御制御システムにおけるリソース管理の改善

新しい方法がイベントトリガー制御を改善して、リソース効率を上げるよ。

Pio Ong, Manuel Mazo, Aaron D. Ames

2025-06-06T23:59:21+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識新しい灌漑システムがドアベルカメラで水を節約！

ERICは機械学習とカメラを使って灌漑効率をアップさせてるんだ。

Tian Liu, Liuyi Jin, Radu Stoleru

2025-06-06T21:02:15+00:00 ― 1 分で読む