クリーンで効率的な運用のために、油圧システムから電動システムへの移行。
Mehdi Heydari Shahna, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila
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最先端の科学をわかりやすく解説
クリーンで効率的な運用のために、油圧システムから電動システムへの移行。
Mehdi Heydari Shahna, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila
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研究者たちは、クアドローター制御をクープマン理論と線形モデリングを使って強化している。
Santosh M. Rajkumar, Sheng Cheng, Naira Hovakimyan
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新しい方法で、ロボットの動きと安定性を二層の制御戦略を使って向上させるんだ。
Zachary Olkin, Aaron D. Ames
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新しいロボットが屋内イチゴ農業の受粉の課題に取り組んでるよ。
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
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障害下の離散時間システムでの効果的な制御のための新しい戦略。
Egor Dogadin, Alexey Peregudin, Dmitriy Shirokih
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相互接続されたエネルギーシステムを最適化することで、現代の建物の二酸化炭素排出量が減るよ。
Eléa Prat, Pierre Pinson, Richard M. Lusby
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新しいアプローチがガウス過程を使って不確実な環境での制御を改善するよ。
Manish Prajapat, Amon Lahr, Johannes Köhler
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深層強化学習が家具業界のスケジューリングをどう改善するかを学ぼう。
Malte Schneevogt, Karsten Binninger, Noah Klarmann
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ドローンは今、動いているプラットフォームからアイテムを効率的に掴んで移動できるようになった。
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
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確率系が時間とともに到達できる状態を評価する方法。
Zishun Liu, Saber Jafarpour, Yongxin Chen
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新しい方法がイベントトリガー制御を改善して、リソース効率を上げるよ。
Pio Ong, Manuel Mazo, Aaron D. Ames
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ERICは機械学習とカメラを使って灌漑効率をアップさせてるんだ。
Tian Liu, Liuyi Jin, Radu Stoleru
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効率的なデータ収集とモデルの精度のための制御入力を設計する方法。
Joshua Ott, Mykel J. Kochenderfer, Stephen Boyd
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この記事では、Angular DCMがロボットの動きと安定性に与える影響について話してるよ。
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
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新しい方法が不確実な条件下でのドローンの飛行安全性と効率を向上させる。
Christian Vitale, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
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Kullback–Leiblerダイバージェンスを使った生物集団の制御に新しいアプローチ。
Shuhei A. Horiguchi, Tetsuya J. Kobayashi
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新しい方法が、完全な情報がない状態でも視覚データを使ってロボットの安全性を高める。
Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap
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不確実な環境でパフォーマンスとリスクをバランスさせる革新的な方法。
Shahriar Talebi, Na Li
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制御システムの新しいアプローチは、モデルよりデータに重点を置いて、効率を上げることに注目してるよ。
Ramin Esmzad, Hamidreza Modares
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フランダースにおけるEV、HP、ソーラーパネルの電力使用に関する分析。
T. Becker, R. Smet, B. Macharis
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科学論文を準備して提出するための重要なステップを学ぼう。
Ramin Esmzad, Hamidreza Modares
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複雑なシステムの安全な操作領域を特定する方法。
Mohamed Serry, Jun Liu
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データに基づいた新しいパワーフローのモデリング手法は、効率と精度を向上させる。
Young-ho Cho, Hao Zhu
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連続ロボットの進化は、複雑な環境での制御と安全性を向上させてるよ。
Kehan Long, Hardik Parwana, Georgios Fainekos
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非線形システム分析における参加要因とその役割を見てみよう。
Kenji Takamichi, Yoshihiko Susuki, Marcos Netto
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異なる思考スタイルがアンケートの回答やバイアスにどう影響するかを調べる。
Anju Anand, Emrah Akyol
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新しい方法が電力システムの分散型負荷周波数制御を強化する。
Xianxian Zhao, Jianglin Lan
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モデルのパラメータが長距離タスクのパフォーマンスにどう影響するかを調べる。
Ingvar Ziemann, Nikolai Matni, George J. Pappas
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新しい方法がUAVを利用して、海の緊急時に遭難者を効果的に追跡するんだ。
Andreas Anastasiou, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
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3DIOCは、システムモデルなしでデータから効率的に制御目標を決定するよ。
Chendi Qu, Jianping He, Xiaoming Duan
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新しい方法で複数のUAVを使って構造物のドローン点検が強化される。
Angelos Zacharia, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
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この記事では、Avion MAVの翼設計を改善してパフォーマンスを向上させる方法について紹介してるよ。
Arjun Sharma, Roddam Narasimha
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新しい方法でReLUニューラルネットワークを使って農業の灌漑管理の効率が改善された。
Bernard T. Agyeman, Jinfeng Liu, Sirish L. Shah
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DDPがさまざまな分野で複雑な制御問題を管理する方法を探ってみよう。
Siddharth Prabhu, Srinivas Rangarajan, Mayuresh Kothare
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より早い意思決定のために最適化アルゴリズムを改善する新しい手法を探求中。
Ibrahim K. Ozaslan, Mihailo R. Jovanović
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困難な条件下でのマルチロボットシステムのコミュニケーションを改善するための新しいアプローチ。
Haejoon Lee, Dimitra Panagou
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新しい方法でロボットの安全性がリアルタイムの状況に合わせて向上する。
Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou
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新しい手法がロボットの姿勢を保ちながら押された時の回復を向上させる。
Junheng Li, Zhanhao Le, Junchao Ma
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C-syncは、IoTネットワークにおける時間同期の効率と障害耐性を向上させる。
Nitin Shivaraman, Patrick Schuster, Saravanan Ramanathan
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研究者たちは革新的な制御システムを通じて二足歩行ロボットの性能を向上させている。
Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng
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