電気工学・システム科学 - システムと制御

システムと制御重機の電動アクチュエーションへのシフト

クリーンで効率的な運用のために、油圧システムから電動システムへの移行。

Mehdi Heydari Shahna, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila

2025-06-08T00:34:05+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御クワッドローター制御戦略の進展

研究者たちは、クアドローター制御をクープマン理論と線形モデリングを使って強化している。

Santosh M. Rajkumar, Sheng Cheng, Naira Hovakimyan

2025-06-07T22:56:55+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御バイレベル最適化でロボット制御を改善する

新しい方法で、ロボットの動きと安定性を二層の制御戦略を使って向上させるんだ。

Zachary Olkin, Aaron D. Ames

2025-06-07T21:19:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学屋内受粉のための革新的なロボットシステム

新しいロボットが屋内イチゴ農業の受粉の課題に取り組んでるよ。

Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo

2025-06-07T17:16:50+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御制約された外乱に対する最適制御の進展

障害下の離散時間システムでの効果的な制御のための新しい戦略。

Egor Dogadin, Alexey Peregudin, Dmitriy Shirokih

2025-06-07T15:39:40+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御建物の持続可能なエネルギー管理

相互接続されたエネルギーシステムを最適化することで、現代の建物の二酸化炭素排出量が減るよ。

Eléa Prat, Pierre Pinson, Richard M. Lusby

2025-06-07T13:32:04+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御複雑なシステムのための革新的な制御戦略

新しいアプローチがガウス過程を使って不確実な環境での制御を改善するよ。

Manish Prajapat, Amon Lahr, Johannes Köhler

2025-06-07T13:05:51+00:00 ― 1 分で読む

人工知能家具製造における生産スケジュールの最適化

深層強化学習が家具業界のスケジューリングをどう改善するかを学ぼう。

Malte Schneevogt, Karsten Binninger, Noah Klarmann

2025-06-07T09:59:35+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローンのペイロード掴み技術の進歩

ドローンは今、動いているプラットフォームからアイテムを効率的に掴んで移動できるようになった。

Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth

2025-06-07T08:22:25+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御確率システムにおける到達性の分析

確率系が時間とともに到達できる状態を評価する方法。

Zishun Liu, Saber Jafarpour, Yongxin Chen

2025-06-07T06:32:36+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御制御システムにおけるリソース管理の改善

新しい方法がイベントトリガー制御を改善して、リソース効率を上げるよ。

Pio Ong, Manuel Mazo, Aaron D. Ames

2025-06-06T23:59:21+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識新しい灌漑システムがドアベルカメラで水を節約！

ERICは機械学習とカメラを使って灌漑効率をアップさせてるんだ。

Tian Liu, Liuyi Jin, Radu Stoleru

2025-06-06T21:02:15+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御計画的な制御入力でシステム理解を向上させる

効率的なデータ収集とモデルの精度のための制御入力を設計する方法。

Joshua Ott, Mykel J. Kochenderfer, Stephen Boyd

2025-06-06T19:25:05+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学角度DCMによるロボットの動きの進化

この記事では、Angular DCMがロボットの動きと安定性に与える影響について話してるよ。

Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter

2025-06-06T15:22:10+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御高度な軌道計画でドローンの安全性向上

新しい方法が不確実な条件下でのドローンの飛行安全性と効率を向上させる。

Christian Vitale, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios

2025-06-06T12:56:25+00:00 ― 0 分で読む

集団と進化生物群集管理の新しいフレームワーク

Kullback–Leiblerダイバージェンスを使った生物集団の制御に新しいアプローチ。

Shuhei A. Horiguchi, Tetsuya J. Kobayashi

2025-06-06T12:12:30+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ロボットの安全性：新しいアプローチ

新しい方法が、完全な情報がない状態でも視覚データを使ってロボットの安全性を高める。

Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap

2025-06-06T11:19:15+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御意思決定におけるリスク管理：新しいアプローチ

不確実な環境でパフォーマンスとリスクをバランスさせる革新的な方法。

Shahriar Talebi, Na Li

2025-06-06T10:00:25+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御データ主導の制御システムへのシフト

制御システムの新しいアプローチは、モデルよりデータに重点を置いて、効率を上げることに注目してるよ。

Ramin Esmzad, Hamidreza Modares

2025-06-06T08:41:46+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御低炭素技術が電力網に与える影響

フランダースにおけるEV、HP、ソーラーパネルの電力使用に関する分析。

T. Becker, R. Smet, B. Macharis

2025-06-06T08:11:12+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御科学論文を書くための基本ガイド

科学論文を準備して提出するための重要なステップを学ぼう。

Ramin Esmzad, Hamidreza Modares

2025-06-06T07:49:20+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御非線形システムにおける安全領域の推定

複雑なシステムの安全な操作領域を特定する方法。

Mohamed Serry, Jun Liu

2025-06-06T07:23:07+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御新しい電力フローモデリングのアプローチ

データに基づいた新しいパワーフローのモデリング手法は、効率と精度を向上させる。

Young-ho Cho, Hao Zhu

2025-06-06T05:39:10+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学連続ロボットと動作計画の革新

連続ロボットの進化は、複雑な環境での制御と安全性を向上させてるよ。

Kehan Long, Hardik Parwana, Georgios Fainekos

2025-06-06T03:13:25+00:00 ― 1 分で読む

力学系非線形システムにおける参加要因の理解

非線形システム分析における参加要因とその役割を見てみよう。

Kenji Takamichi, Yoshihiko Susuki, Marcos Netto

2025-06-06T02:34:44+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータ科学とゲーム理論調査回答の理解：洞察とバイアス

異なる思考スタイルがアンケートの回答やバイアスにどう影響するかを調べる。

Anju Anand, Emrah Akyol

2025-06-06T02:24:50+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御現代の電力システムのための負荷周波数制御の見直し

新しい方法が電力システムの分散型負荷周波数制御を強化する。

Xianxian Zhao, Jianglin Lan

2025-06-06T02:08:31+00:00 ― 1 分で読む

機械学習学習タスクにおけるパラメータの役割

モデルのパラメータが長距離タスクのパフォーマンスにどう影響するかを調べる。

Ingvar Ziemann, Nikolai Matni, George J. Pappas

2025-06-05T17:30:25+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自律型UAVが海上の捜索救助を改善する

新しい方法がUAVを利用して、海の緊急時に遭難者を効果的に追跡するんだ。

Andreas Anastasiou, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios

2025-06-05T15:04:40+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御新しいアルゴリズムが制御システムの分析を簡単にしたよ。

3DIOCは、システムモデルなしでデータから効率的に制御目標を決定するよ。

Chendi Qu, Jianping He, Xiaoming Duan

2025-06-05T14:46:53+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学マルチUAVシステムで3D検査を向上させる

新しい方法で複数のUAVを使って構造物のドローン点検が強化される。

Angelos Zacharia, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios

2025-06-05T14:16:05+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御アビオンMAVの翼性能最適化

この記事では、Avion MAVの翼設計を改善してパフォーマンスを向上させる方法について紹介してるよ。

Arjun Sharma, Roddam Narasimha

2025-06-05T06:28:46+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ReLUニューラルネットワークが灌漑スケジューリングを変える

新しい方法でReLUニューラルネットワークを使って農業の灌漑管理の効率が改善された。

Bernard T. Agyeman, Jinfeng Liu, Sirish L. Shah

2025-06-05T05:10:07+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御微分ダイナミックプログラミング：制御システムへの実用的アプローチ

DDPがさまざまな分野で複雑な制御問題を管理する方法を探ってみよう。

Siddharth Prabhu, Srinivas Rangarajan, Mayuresh Kothare

2025-06-05T04:43:54+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御最適化アルゴリズムの進歩とその影響

より早い意思決定のために最適化アルゴリズムを改善する新しい手法を探求中。

Ibrahim K. Ozaslan, Mihailo R. Jovanović

2025-06-05T03:51:28+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学マルチロボットコミュニケーションのレジリエンス向上

困難な条件下でのマルチロボットシステムのコミュニケーションを改善するための新しいアプローチ。

Haejoon Lee, Dimitra Panagou

2025-06-05T01:18:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットナビゲーションの安全性向上

新しい方法でロボットの安全性がリアルタイムの状況に合わせて向上する。

Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou

2025-06-05T00:30:10+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ヒューマノイドロボットの安定性向上

新しい手法がロボットの姿勢を保ちながら押された時の回復を向上させる。

Junheng Li, Zhanhao Le, Junchao Ma

2025-06-04T18:01:30+00:00 ― 1 分で読む

分散・並列・クラスターコンピューティングC-syncプロトコルがIoTの時間同期を強化する

C-syncは、IoTネットワークにおける時間同期の効率と障害耐性を向上させる。

Nitin Shivaraman, Patrick Schuster, Saravanan Ramanathan

2025-06-04T17:12:55+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学二足歩行ロボットの動きの制御の進展

研究者たちは革新的な制御システムを通じて二足歩行ロボットの性能を向上させている。

Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng

2025-06-04T13:58:35+00:00 ― 1 分で読む