電気工学・システム科学 - システムと制御

システムと制御ロボットとの安全なインタラクションのための新しい制御方法

新しいアプローチが、様々な表面と接触する際のロボットの安定性を向上させる。

Ke Li, Xiaogang Xiong, Anjia Wang

2025-05-31T08:35:45+00:00 ― 1 分で読む

機械学習効率的なシステムのための適応型イベントトリガ制御

新しい方法が、適応学習を通じて複雑なシステムのコミュニケーションと制御を改善する。

Umer Siddique, Abhinav Sinha, Yongcan Cao

2025-05-30T23:14:28+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御分散最適化技術の進展

新しい方法がエージェントのデータプライバシーを守りつつ、分散最適化を強化する。

Mayank Baranwal, Kushal Chakrabarti

2025-05-30T22:19:19+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御マイクログリッド運用における不確実性の管理

エネルギー管理での予測不可能性に対処するための効果的な戦略。

Subrat Prasad Panda, Blaise Genest, Arvind Easwaran

2025-05-30T13:53:11+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティクスにおける集団運動の理解

研究者たちは視覚情報を使ってロボットに動物の行動を再現させてるよ。

Diego Castro, Christophe Eloy, Franck Ruffier

2025-05-30T03:11:43+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御混合制御システムにおける性能と頑健性のバランス

変動する条件下で安定したシステム性能を維持するための制御戦略の最適化。

Vikrant Malik, Taylan Kargin, Joudi Hajar

2025-05-30T01:24:06+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御モデル予測制御におけるエコー状態ネットワークの利用

エコー状態ネットワークは、さまざまな複雑なシステムにおけるモデル予測制御を強化するよ。

Jan P. Williams, J. Nathan Kutz, Krithika Manohar

2025-05-29T21:47:41+00:00 ― 1 分で読む

メソスケールおよびナノスケール物理学ひずみトロニクスマグネティックトンネル接合の理解

ひずみトロニクス磁気トンネル接合の技術とその応用を探ろう。

Supriyo Bandyopadhyay

2025-05-29T13:46:33+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ナノ機械共鳴器の小さな世界

ナノメカニカル共鳴器を使って小さな粒子がどう相互作用するかを学び、その現実世界への影響を探ろう。

Kaspar Schmerling, Hajrudin Bešić, Andreas Kugi

2025-05-29T12:15:54+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御データ駆動制御の世界を歩く

データが予測制御システムをどう形作るかを見てみよう。

Mohammad Bajelani, Walter Lucia, Klaske van Heusden

2025-05-28T07:05:40+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御新しい技術でドローン制御を改善する

新しいコントローラーがドローンの飛行をスムーズにして、エネルギーを節約し、パフォーマンスを向上させるんだ。

Francisco M. F. R. Gonçalves, Ryan M. Bena, Néstor O. Pérez-Arancibia

2025-05-27T23:04:34+00:00 ― 0 分で読む

機械学習隠れた目標を見つけるために機械を教える

タスクの見えないステップを効率的に学習するための方法。

Duo Xu, Faramarz Fekri

2025-05-27T15:03:28+00:00 ― 1 分で読む

暗号とセキュリティスマートデバイスのためのデジタル署名を革新する

新しい軽量サイン方法がスマートデバイスのセキュリティを強化するよ。

Kiarash Sedghighadikolaei, Attila A. Yavuz, Saif E. Nouma

2025-05-27T11:02:55+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ブースターステーションで飲み水の質を向上させる

より良い水の安全のためのブースターステーションを設置する新しい方法。

Salma M. Elsherif, Ahmad F. Taha

2025-05-27T09:42:44+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学追跡・回避問題のダイナミクス

現実のシナリオでの追跡と回避の戦略を探る。

Minnan Zhou, Mustafa Shaikh, Vatsalya Chaubey

2025-05-27T07:02:22+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ヒオンコントローラー: 制御システムの未来

Hionコントローラーは、複雑なシステムを管理するための高度なアルゴリズムと実用的なアプリケーションを組み合わせてるよ。

Josue N. Rivera, Dengfeng Sun

2025-05-27T05:42:11+00:00 ― 1 分で読む

アプリケーションよりサステナブルな未来のための電力消費予測

予測クラスタリングツリーを使って家庭の電力消費を推定する新しい方法。

J. Soenen, A. Yurtman, T. Becker

2025-05-26T19:29:40+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御社会技術ネットワークにおけるゲーム理論

ゲーム理論が現代のシステムにおける人間とテクノロジーの相互作用をどう改善するかを調べる。

Quanyan Zhu, Tamer Başar

2025-05-26T19:00:43+00:00 ― 0 分で読む

数学ソフトウェアPython LevelSet Toolbox: 複雑な計算のための実用的なソリューション

複雑な動きや変化の方程式を解くための効率的な方法を提供するツールボックス。

Lekan Molu

2025-05-26T00:44:08+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御電力システムにおけるサイバー攻撃検出

先進的な検出方法を使って、電力網へのサイバー攻撃に対処する。

Tianzhixi Yin, Syed Ahsan Raza Naqvi, Sai Pushpak Nandanoori

2025-05-25T22:57:58+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ネットワーク化されたシステムとその安定性を理解する

ネットワークシステムにおける安定性の重要性とその応用について探ってみよう。

Ron Ofir, Michael Margaliot

2025-05-25T21:51:00+00:00 ― 0 分で読む

力学系数学システムの安定性を理解する

数学における安定性の概念と、それがいろんな分野でどれだけ重要かを簡単に見てみよう。

Wouter Jongeneel

2025-05-25T21:07:43+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間とロボットのやり取りでの安全を確保する

エンジニアはロボットが人の周りで安全に動けるようにコントロールバリア関数を使ってるよ。

Federico Califano, Daniel Logmans, Wesley Roozing

2025-05-25T20:17:36+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御モデルフリー制御：マシンの自律性を簡素化する

モデルフリー制御が、機械が最小限の情報で動くのをどう手助けするかを学ぼう。

Marcos Moreno-Gonzalez, Antonio Artuñedo, Jorge Villagra

2025-05-25T13:36:41+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ヒューマノイドロボット：安全な歩行ソリューション

ヒューマノイドロボットが混雑した場所で安全に移動することを学んでるよ。

Chengyang Peng, Victor Paredes, Guillermo A. Castillo

2025-05-25T06:55:46+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御海事の未来：ASVとデジタルツイン

デジタルツインが自律型水上船の可能性をどう高めるかを探る。

Daniel Menges, Adil Rasheed

2025-05-25T05:35:35+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御宇宙船の制御における電気的力

電荷が宇宙船の編隊をどうやって調整するのか学ぼう。

Adam M Tahir

2025-05-25T04:15:24+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御新しい警告システムが信号無視を狙う

新しいシステムは、赤信号違反を減らして交通安全を向上させることを目指している。

Suiyi He, Maziar Zamanpour, Jianshe Guo

2025-05-25T02:55:13+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御エアロキャプチャ：宇宙船のための効率的な方法

エアロキャプチャが宇宙船の大気突入時に燃料を節約する方法を学ぼう。

Enrico Marco Zucchelli, Erwin Mooij

2025-05-25T01:35:02+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローン制御技術の進展

新しい方法で、ドローンの飛行中の信頼性と適応性が向上するんだ。

Francisco Giral, Ignacio Gómez, Ricardo Vinuesa

2025-05-24T21:34:29+00:00 ― 1 分で読む

力学系ハイブリッド限界サイクルシステムの理解

スムーズな動きとダイナミックな動きを両立させるハイブリッドシステムの紹介。

Natsuki Katayama, Yoshihiko Susuki

2025-05-24T19:09:31+00:00 ― 0 分で読む

機械学習強化学習における安全性と学習のバランス

責任あるAIトレーニングのために強化学習に安全対策を組み込む。

Nikola Milosevic, Johannes Müller, Nico Scherf

2025-05-24T18:54:07+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御電力グリッドの動的制御：新しいアプローチ

再生可能エネルギー源を使って電力網を安定させる革新的な方法。

Oleg O. Khamisov, Stepan P. Vasilev

2025-05-24T17:42:57+00:00 ― 1 分で読む

機械学習余分を切り取る：州の剪定についての考察

レイヤー適応型状態プルーニングがディープラーニングモデルをどう改善するか学ぼう。

Minseon Gwak, Seongrok Moon, Joohwan Ko

2025-05-24T16:13:45+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御CANシステムにおける応答時間の分析

CANシステムの応答時間を予測する新しい方法が、精度と効率を向上させた。

Haozhe Yi, Junyi Liu, Maolin Yang

2025-05-24T08:12:39+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御水を守る: センサーの役割

センサーが水質を監視して私たちを安全に保つ方法を学ぼう。

Mohamad H. Kazma, Salma M. Elsherif, Ahmad F. Taha

2025-05-24T02:51:55+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御日常生活における制御システムの役割

制御システムがエネルギーや資源をどう効率的に管理するかを探ろう。

Risvan Dirza, Hari Prasad Varadarajan, Vegard Aas

2025-05-23T23:40:52+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御スマートファーミング：強化学習が作物管理にどう役立つか

テクノロジーが農家を支えて作物の収穫量を最適化する方法を強化学習を使って学ぼう。

Joseph Balderas, Dong Chen, Yanbo Huang

2025-05-23T22:51:22+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スチューイ：ロケットのための安定ロボット

STEWIEはロケット打ち上げ中にペイロードを安定させて、ミッションの成功を確実にするんだ。

Utkarsh Anand, Diya Parekh, Thakur Pranav G. Singh

2025-05-23T21:31:11+00:00 ― 1 分で読む

ネットワーキングとインターネット・アーキテクチャドローンとO-RAN：新しいコミュニケーションのフロンティア

ドローンとO-RANがいろんなアプリに使われる通信ネットワークを変えるかもね。

Joshua Moore, Aly Sabri Abdalla, Charles Ueltschey

2025-05-23T20:11:00+00:00 ― 1 分で読む