Explore comment les agents peuvent fonctionner efficacement dans des environnements imprévisibles grâce à la synthèse.
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La science de pointe expliquée simplement
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Une nouvelle méthode aide les robots à anticiper comment les gens se déplacent dans des espaces partagés.
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Explorer comment l'apprentissage automatique améliore le contrôle prédictif basé sur des modèles pour de meilleures performances système.
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Une nouvelle méthode aide les robots à saisir efficacement des régimes de tomates des caisses.
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APNet combine des images aériennes et des nuages de points pour une meilleure analyse urbaine.
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Explorer les complexités de comment les agents savent atteindre leurs objectifs.
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CrossLoco permet aux robots d'apprendre des mouvements humains facilement et efficacement.
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Un nouveau système améliore le suivi des objets dans des environnements dynamiques pour les robots et les voitures autonomes.
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Une nouvelle méthode améliore la planification des tâches des robots en utilisant des compétences apprises.
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Un nouveau moteur améliore l'efficacité dans le traitement des nuages de points 3D avec des convolutions rares.
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Explorer comment les microstructures affectent les performances des alliages à mémoire de forme dans diverses applications.
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Une nouvelle approche combine deux méthodes pour mieux résoudre les problèmes.
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Les DPCNN améliorent la reconnaissance d'image grâce à des méthodes de traitement semblables à celles du cerveau.
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Apprends comment la visibilité mutuelle dans les graphes influence la communication et la coordination en robotique.
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Une nouvelle méthode améliore la vitesse du MPC hybride dans les tâches de contrôle robotique.
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Explorer des techniques de moyennage de haut ordre pour améliorer la performance des systèmes hybrides.
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Une nouvelle méthode améliore l'estimation de la profondeur à partir d'images RGB uniques pour mieux détecter les objets en 3D.
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Explorer des champs neuronaux hybrides pour une représentation efficace des scènes 3D.
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GLIDE-RL améliore la capacité de l'IA à suivre des instructions en langage naturel grâce à un cadre multi-agent.
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Les robots améliorent leurs compétences pour gérer les tâches de vêtements du quotidien.
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Explorer le rôle des réseaux de neurones à valeurs hypercomplexes dans les applications modernes.
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De nouvelles méthodes améliorent la navigation sécurisée pour les systèmes autonomes grâce à des stratégies de contrôle innovantes.
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Techniques pour répartir uniformément des robots en essaims pour une couverture de zone optimale.
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t-DGR propose une nouvelle approche de l'apprentissage continu, améliorant la rétention des tâches et la performance.
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Un nouveau modèle intègre efficacement le traitement d'image 2D et 3D.
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De nouvelles méthodes améliorent le contrôle des mouvements des objets dans l'espace, renforçant la stabilité et les performances.
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Examine le rôle des algorithmes dans la formation des agents via la compétition.
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Cette étude met en lumière la complexité d'échantillonnage des algorithmes de descente de miroir de politique neuronale en apprentissage profond.
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De nouvelles méthodes ciblent le comportement des agents via des attaques pendant l'entraînement.
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Apprends comment la géométrie influence le mouvement en robotique et en mécanique.
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Une méthode pour comparer des courbes lisses dans diverses applications.
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MOTO améliore l'apprentissage des robots en combinant l'entraînement hors ligne avec un ajustement en ligne.
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L'apprentissage par renforcement multi-objectifs gère des buts concurrents pour une meilleure prise de décision.
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Un aperçu de la résolution des équations différentielles en utilisant des espaces symétriques.
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NovelGym aide l'IA à apprendre à gérer des situations inattendues dans des environnements variés.
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Un nouveau dispositif améliore le déploiement de véhicules sous-marins autonomes depuis des navires de surface.
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Explorer comment les robots peuvent travailler ensemble efficacement grâce à la gestion hiérarchique des tâches.
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Cet article traite des techniques améliorées pour suivre des objets transparents dans des séquences vidéo.
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Explorer des méthodes pour comprendre les motivations de plusieurs experts dans la prise de décision.
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Concevoir des stratégies efficaces pour les robots dans le coaching de bien-être mental.
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