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Un aperçu de comment la physique peut améliorer les méthodes d'apprentissage par renforcement.

Un aperçu de comment les robots peuvent s'adapter rapidement aux tâches changeantes.

Une nouvelle architecture améliore efficacement le traitement des données visuelles basées sur des événements.

Une compétition qui a poussé les limites de la technologie robotique à distance et de l'expérience utilisateur.

Découvrez comment les hydrogels réagissent rapidement aux changements pour diverses utilisations pratiques.

Un nouveau design de pied améliore le mouvement des robots sur des surfaces irrégulières.

Recherche sur des robots aidant les étudiants universitaires avec TDAH pendant les sessions d'étude.

MPHD améliore l'optimisation bayésienne en utilisant des connaissances de différents domaines pour de meilleurs résultats.

Des recherches montrent comment l'orientation influence le mouvement des particules auto-propulsées.

Examiner comment la redondance des entrées interagit avec les contraintes dans les systèmes de contrôle.

Une méthode pour améliorer le mouvement des robots dans des zones animées en séparant la prise de décision.

Des recherches montrent que le timing de l'imagerie mentale améliore le contrôle des BCI pour les utilisateurs.

Un nouveau modèle améliore la façon dont les robots apprennent de leur environnement.

BARTR offre une méthode objective pour évaluer la non-utilisation du bras afin d'améliorer la réhabilitation après un AVC.

Motion2VecSets améliore la reconstruction 3D à partir de séquences de nuages de points.

Apprends comment la colonne vertébrale de contrôlabilité aide à gérer efficacement des agents en réseau.

De nouvelles méthodes aident les robots à apprendre des compétences efficacement en regardant des vidéos d'experts.

Un coup d'œil sur le contrôle prédictif de modèle et ses applications dans des systèmes complexes.

Un nouvel algorithme améliore les méthodes de contrôle basées sur l'échantillonnage pour de meilleures performances.

Un aperçu simplifié des groupes de Lie, des groupoïdes et des structures de dimensions supérieures.

Les robots apprennent à manipuler des objets plus comme des humains, ce qui améliore leur utilité dans divers secteurs.

Des systèmes robotiques innovants améliorent l'efficacité et la sécurité dans les usines de transformation de la viande.

Une nouvelle méthode améliore la planification des tâches des robots, en se concentrant sur l'efficacité et la précision en cuisine.

Le Placement Sémantique améliore la capacité de l'IA à placer des objets en fonction du contexte.

Comprendre comment les robots étiquettent et interprètent leur environnement.

Cet article examine le rôle des LLMs dans les systèmes auto-adaptatifs et leurs implications.

Cleancoder améliore les systèmes ASR en réduisant le bruit de fond pour une meilleure compréhension de la parole.

Une nouvelle approche en apprentissage automatique pour séparer les facteurs d'influence sans connaissance préalable.

Un banc d'essai pour améliorer les compétences robotiques dans les tâches de manipulation d'objets.

GATS fusionne des modèles préentraînés pour un meilleur traitement des données multimodales.

Un nouveau système permet des échanges de batteries rapides pour les rovers planétaires.

Cette recherche examine comment les robots peuvent identifier la douceur et la rigidité par le toucher.

Les robots acquièrent des compétences des actions humaines grâce à l'apprentissage par imitation.

GDMP améliore les mouvements des robots et l'assistance humaine en rendant l'interaction plus efficace.

L'apprentissage multi-tâches permet aux machines d'améliorer leur performance en partageant des connaissances entre les tâches.

Une méthode pour décomposer des scènes 3D en parties significatives.

Un nouveau jeu de données renforce le lien entre la langue et les environnements 3D.

De nouvelles méthodes améliorent l'apprentissage des robots pour des environnements divers en utilisant des approches basées sur les données.

Un aperçu de la combinaison des arbres de comportement avec Lingua Franca pour une automatisation améliorée.

Développer des agents qui imitent des organismes vivants en utilisant des principes d'homéostasie.