Derniers articles pour Robotique

Cet article parle d'améliorer les prédictions 3D pour les robots en utilisant des connaissances sur les relations entre les objets.

Un nouveau modèle qui synthétise le mouvement humain à travers différentes tâches de manière efficace.

De nouvelles méthodes aident les robots à réaliser les tâches ménagères avec précision et efficacité.

Un nouveau robot aide les producteurs de pommes à compter et à mesurer avec précision les petites pommes.

Stratégies de navigation efficaces pour les robots dans des environnements remplis d'obstacles.

Sim2Plan améliore l'entraînement des robots en intégrant la simulation et la performance dans le monde réel.

Une méthode pour améliorer la précision dans les tâches de synchronisation en utilisant des quaternions doubles.

Une étude sur comment espacer efficacement des points dans un espace à deux dimensions.

Examiner comment les actions individuelles influencent les comportements de groupe chez les animaux.

Une nouvelle approche améliore l'efficacité et la sécurité des tâches multi-robots.

Examiner comment les micro-nageurs rotatifs se déplacent et interagissent près des surfaces.

Les projections de boules à facettes offrent de nouvelles façons de surveiller des environnements difficiles.

Un aperçu des techniques de renforcement solide pour une prise de décision fiable.

Un nouvel algorithme améliore la vitesse et l'efficacité pour trouver les chemins les plus courts dans les grilles.

Une nouvelle méthode améliore l'auto-localisation des véhicules en utilisant des caméras et des images satellites.

Les robots améliorent leur compréhension des différents terrains en utilisant l'imagerie hyperspectrale.

Un nouveau modèle améliore l'efficacité des robots dans les tâches de prélèvement et de placement.

Un nouveau modèle combine la mémoire et l'anticipation pour une meilleure prédiction des actions.

De nouveaux algorithmes améliorent le contrôle des systèmes complexes comme les véhicules hypersoniques.

Une nouvelle méthode améliore les modèles 3D générés à partir d'images uniques.

KeyGNet améliore la précision de l'estimation de pose grâce à une sélection affinée des points clés.

La recherche sur les modèles de nage des poissons aide à concevoir des robots sous-marins efficaces.

Nouveau design améliore la sensibilité et l'adaptabilité des robots pour une meilleure interaction.

Un système révolutionnaire allie visuels 3D et langage pour des interactions améliorées.

MIPS-Fusion améliore la reconstruction RGB-D avec des techniques de suivi et de cartographie efficaces.

Une nouvelle approche améliore l'apprentissage des drones dans des environnements complexes en utilisant la détection d'objets.

Présentation des nœuds SNN réversibles pour un entraînement efficace et une utilisation optimale de la mémoire.

Des chercheurs améliorent les capacités de préhension des robots pour l'exploration sous-marine en utilisant la robotique douce.

De nouvelles approches améliorent la précision pour détecter des points clés dans des scènes 3D.

AGER simplifie la détection d'interaction entre humains et objets pour des résultats plus rapides et plus précis.

Cette étude combine des cartes cognitives et l'inférence active pour améliorer la prise de décision.

Un nouveau modèle prédit les interactions dans les environnements virtuels en se concentrant sur les objets.

Un nouveau cadre améliore la planification des robots en utilisant une représentation de connaissance structurée.

Une nouvelle méthode améliore l'estimation d'objets 3D avec des images de caméra classiques.

Une nouvelle approche améliore la prise de décision multi-objectifs pour les drones dans des environnements dynamiques.

Ce boulot se concentre sur l'apprentissage des robots dans des environnements dynamiques pour améliorer leurs performances.

Nouveau cadre pour améliorer l'apprentissage à partir de vidéos de nuages de points dynamiques.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage à partir de vidéos de nuages de points sans nécessiter de nombreuses étiquettes.

Explorer des modèles cognitifs pour améliorer la coordination et la prise de décision des agents.

Une nouvelle méthode améliore les détecteurs d'objets légers en utilisant plusieurs modèles enseignants.