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Une nouvelle méthode améliore la capacité à localiser les sources d'odeurs au milieu de flux complexes.

Améliorer l'apprentissage par renforcement avec des estimations de fonction de valeur pour une adaptation plus rapide aux tâches.

Le contrôle adaptatif améliore la collaboration entre les robots et les humains dans les tâches de fabrication.

Explorer de nouvelles méthodes pour une meilleure prise de décision en cas d'incertitude dans les systèmes d'IA.

De nouvelles techniques améliorent la communication sous l'eau en utilisant la reconnaissance des gestes.

De nouvelles méthodes améliorent la sécurité des voitures autonomes face à des obstacles imprévisibles.

Un nouveau modèle améliore la saisie réaliste des mains pour la robotique et les environnements virtuels.

Une nouvelle méthode améliore l'interaction 3D entre les humains et les objets à partir de vues d'une seule caméra.

Nouvelles méthodes pour une couverture efficace des robots en utilisant l'informatique quantique et des algorithmes avancés.

PANDORA est un robot humanoïde adaptable conçu pour un assemblage et une fonctionnalité plus faciles.

GET-Zero améliore l'adaptabilité des robots à travers des designs variés sans avoir besoin de retrain intensif.

Une nouvelle méthode génère des nuages de points 3D efficacement à partir d'images RGB simples.

Le cadre POGEMA améliore la navigation multi-agent pour éviter efficacement les obstacles.

Une méthode pour améliorer la performance des robots en utilisant des vidéos d'échecs.

Un nouveau cadre améliore la reconnaissance d'action dans des contextes dynamiques.

Une étude révèle que les petites bestioles prennent des décisions pour nager plus efficacement.

DISCO améliore les capacités des robots pour les tâches quotidiennes grâce à une compréhension avancée des scènes.

Une étude révèle comment des méthodes d'apprentissage avancées améliorent l'adaptabilité des machines aux problèmes matériels.

Un nouveau design pour des ciseaux chirurgicaux améliore la force de coupe en utilisant des algorithmes génétiques.

Une nouvelle méthode pour identifier les vulnérabilités dans les systèmes DRL.

De nouvelles méthodes améliorent la saisie des robots en utilisant des techniques de modélisation avancées.

Une nouvelle approche améliore la prise de décision chez les agents IA grâce à des méthodes d'enseignement.

Des chercheurs proposent une méthode pour que les robots apprennent à manipuler avec moins d'intervention humaine.

Un regard profond sur le dataset InLUT3D de nuages de points intérieurs pour la recherche.

De nouvelles techniques améliorent l'estimation de la profondeur dans des conditions difficiles en utilisant le LiDAR à photon unique.

Une nouvelle méthode améliore la segmentation sémantique 3D en intégrant des techniques 2D.

WayEx aide les robots à apprendre des tâches efficacement avec moins de démonstrations.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre et à s'adapter aux tâches efficacement.

Une nouvelle méthode améliore la précision en vision par ordinateur pour différentes lumières et environnements.

La recherche réduit le besoin de labellisation humaine dans l'apprentissage par renforcement en utilisant des modèles de goulet d'étranglement conceptuel.

Découvrez comment TaskGen améliore la gestion des tâches pour les programmes et les agents.

Combiner le contrôle adaptatif avec l'apprentissage par méta améliore la performance du système en cas d'incertitude.

Une nouvelle méthode pour guider des moutons robotiques avec des chiens robotiques dans des environnements difficiles.

Explorer des moyens d'améliorer la reconnaissance de lieu en utilisant diverses données de capteurs.

MuTT simplifie la programmation des robots en prédisant précisément les mouvements et en optimisant les tâches.

De nouvelles tactiques améliorent les taux de capture des fuyards dans des scénarios à plusieurs poursuivants.

Cet article explore comment les robots parviennent à un consensus malgré des contraintes de carburant.

Cette étude améliore la reconnaissance d'activités en utilisant des modèles de base et différentes perspectives de caméra.

DNMap propose une nouvelle façon de stocker des cartes 3D de manière efficace.

Une nouvelle méthode améliore l'utilisation de la mémoire dans la localisation par caméra sans sacrifier la précision.