Robotique

Robotique Apprendre aux robots à apprendre de nous

Une nouvelle méthode aide les robots à mieux apprendre grâce à des retours humains variés.

Yashwanthi Anand, Sandhya Saisubramanian

2025-03-26T20:18:36+00:00 ― 8 min lire

Systèmes et contrôle Sécurité Robotique : Fonctions de Barrière de Contrôle Prédictif

Découvre comment le contrôle prédictif améliore la sécurité des robots dans des environnements complexes.

William D. Compton, Max H. Cohen, Aaron D. Ames

2025-03-26T18:25:12+00:00 ― 9 min lire

Robotique Des robots intelligents relèvent des défis hors route

Un nouveau cadre permet aux robots d'apprendre et de naviguer sur des terrains difficiles sans souci.

Matthew Sivaprakasam, Samuel Triest, Cherie Ho

2025-03-26T06:40:03+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Tester le raisonnement spatial 3D dans les modèles d'IA

Un nouveau benchmark révèle des lacunes dans les compétences de raisonnement spatial 3D de l'IA.

Wufei Ma, Haoyu Chen, Guofeng Zhang

2025-03-26T05:51:54+00:00 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner la mobilité : l'avenir des exosquelettes de hanche

De nouvelles stratégies rendent les exosquelettes de hanche plus efficaces et accessibles.

Jimin An, Changseob Song, Eni Halilaj

2025-03-26T05:03:45+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Former des machines pour comprendre l'espace plus intelligemment

Une nouvelle approche améliore le raisonnement spatial des machines pour des applications réelles.

Arijit Ray, Jiafei Duan, Reuben Tan

2025-03-25T21:50:24+00:00 ― 9 min lire

Robotique Robots et capteurs de secours : un filet de sécurité

Les capteurs de secours aident les robots à prendre de meilleures décisions en cas de panne des capteurs.

Jonas Nüßlein, Maximilian Zorn, Fabian Ritz

2025-03-25T13:48:54+00:00 ― 6 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Des robots qui surmontent les défis d'éclairage grâce à une nouvelle technologie visuelle

De nouvelles méthodes aident les robots à mieux voir dans des conditions d'éclairage difficiles.

Simon Kristoffersson Lind, Rudolph Triebel, Volker Krüger

2025-03-25T02:34:48+00:00 ― 6 min lire

Robotique Des robots intelligents transforment la planification des tâches dans les cuisines

Une nouvelle méthode améliore l'exécution des tâches des robots dans des environnements dynamiques comme les cuisines.

Muhayy Ud Din, Jan Rosell, Waseem Akram

2025-03-24T20:09:36+00:00 ― 9 min lire

Robotique Des robots qui apprennent à passer des objets : Une nouvelle ère

Les robots améliorent leurs compétences de passage en utilisant des caméras stéréo pour des interactions humaines plus sûres.

Yik Lung Pang, Alessio Xompero, Changjae Oh

2025-03-24T19:21:27+00:00 ― 7 min lire

Intelligence artificielle Présentation de NeSyA : Une nouvelle ère dans l'IA

NeSyA combine des réseaux neuronaux avec du raisonnement symbolique pour une IA plus intelligente.

Nikolaos Manginas, George Paliouras, Luc De Raedt

2025-03-24T04:54:45+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes ArtFormer : Une nouvelle ère dans la création 3D

ArtFormer crée des objets articulés en 3D à partir de descriptions simples et d'images.

Jiayi Su, Youhe Feng, Zheng Li

2025-03-23T17:40:39+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Transformer des images 2D en modèles 3D : la percée NRSfM

Découvrez comment des chercheurs recréent des formes complexes à partir d'images simples en utilisant des méthodes innovantes.

Hui Deng, Jiawei Shi, Zhen Qin

2025-03-23T16:04:21+00:00 ― 7 min lire

Optimisation et contrôle Naviguer dans l'optimisation de forme avec des données manquantes

Découvrez les défis et les stratégies d'optimisation de forme face à des données incomplètes.

Karl Kunisch, John Sebastian H. Simon

2025-03-23T13:02:20+00:00 ― 8 min lire

Robotique Avancement de la robotique : le rôle de RoboMM et RoboData

RoboMM et RoboData changent la façon dont les robots apprennent et fonctionnent dans des environnements réels.

Feng Yan, Fanfan Liu, Liming Zheng

2025-03-23T12:03:36+00:00 ― 8 min lire

Intelligence artificielle Des robots qui apprennent à s'adapter : une nouvelle frontière

Les robots améliorent leurs compétences en apprenant de leur environnement et de leurs expériences.

Ege de Bruin, Kyrre Glette, Kai Olav Ellefsen

2025-03-23T06:26:33+00:00 ― 7 min lire

Intelligence artificielle Stéganographie d'action : des secrets en mouvement

Découvrez comment les agents IA envoient des messages cachés à travers des actions ludiques.

Ching-Chun Chang, Isao Echizen

2025-03-22T20:00:36+00:00 ― 9 min lire

Matière condensée molle La science cachée des hydrogels et de la friction

Découvre le comportement fascinant des hydrogels et leurs propriétés de friction.

Lola Ciapa, Yvette Tran, Christian Frétigny

2025-03-22T17:16:16+00:00 ― 7 min lire

Calcul et langage L'apprentissage par renforcement se refait une beauté avec le langage naturel

Un système qui permet aux agents IA d'apprendre en utilisant des commandes en langage naturel.

Pusen Dong, Tianchen Zhu, Yue Qiu

2025-03-22T14:23:33+00:00 ― 8 min lire

Optimisation et contrôle Comment les robots prennent des décisions intelligentes

Découvrez les secrets derrière le comportement intelligent des robots et leur prise de décision.

Francesca Rossi, Émiland Garrabé, Giovanni Russo

2025-03-22T02:24:30+00:00 ― 7 min lire

Robotique Drones Miniatures : Naviguer à l'Intérieur Sans GPS

Les nano drones trouvent leur chemin à l'intérieur grâce à des caméras et des programmes intelligents.

Simranjeet Singh, Amit Kumar, Fayyaz Pocker Chemban

2025-03-21T21:32:24+00:00 ― 7 min lire

Systèmes désordonnés et réseaux neuronaux Prédire l'avenir avec la régression par vecteurs de support

Explorer le SVR en apprentissage automatique et son rôle dans les prédictions malgré le bruit.

Abdulkadir Canatar, SueYeon Chung

2025-03-21T20:49:49+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Faire avancer la compréhension géométrique dans les modèles d'IA

La recherche révèle un nouveau standard pour améliorer la compréhension de la géométrie par l'IA.

Jiarui Zhang, Ollie Liu, Tianyu Yu

2025-03-21T19:07:57+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner la détection de locuteurs actifs avec ASDnB

Découvre comment l'ASDnB améliore la détection des intervenants grâce au langage corporel et aux expressions faciales.

Tiago Roxo, Joana C. Costa, Pedro Inácio

2025-03-21T11:54:36+00:00 ― 10 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner la navigation intérieure avec RoomTour3D

Les robots IA apprennent la navigation grâce à des vidéos d'intérieur dans le monde réel pour améliorer leurs déplacements.

Mingfei Han, Liang Ma, Kamila Zhumakhanova

2025-03-21T11:06:27+00:00 ― 8 min lire

Complexité informatique Agents de coordination : Communication et Déplacement

Apprends comment les agents communiquent et se déplacent efficacement pour atteindre leurs objectifs.

Foivos Fioravantes, Dušan Knop, Jan Matyáš Křišťan

2025-03-21T04:41:15+00:00 ― 8 min lire

Intelligence artificielle Concevoir des compétences IA intelligentes : la méthode MaestroMotif

Découvre comment l'IA apprend des compétences grâce à des conseils humains et des instructions simples.

Martin Klissarov, Mikael Henaff, Roberta Raileanu

2025-03-21T03:04:57+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Choix Malins : Prise de Décision AI avec MPC

Découvre comment le contrôle prédictif de modèle améliore les capacités de prise de décision des machines.

Kehan Wen, Yutong Hu, Yao Mu

2025-03-21T00:14:24+00:00 ― 6 min lire

Robotique Des robots malins maîtrisent les poignées de porte et les vannes

Les robots apprennent à manipuler des objets facilement avec de nouvelles méthodes.

Yujin Kim, Sol Choi, Bum-Jae You

2025-03-20T22:16:03+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Capturer la vie : Nouvelle méthode pour le mouvement 3D

Une nouvelle approche combine des champs neuronaux et des modèles de déformation pour capturer des mouvements 3D en détail.

Aymen Merrouche, Stefanie Wuhrer, Edmond Boyer

2025-03-20T18:15:18+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Comprendre la détection d'interaction humain-objet

Une plongée approfondie sur comment les ordis identifient les actions humaines avec des objets.

Mingda Jia, Liming Zhao, Ge Li

2025-03-20T15:50:51+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Avancées dans la prédiction d'occupation en 3D avec LOMA

LOMA combine des éléments visuels et linguistiques pour des prédictions d'espace 3D améliorées.

Yubo Cui, Zhiheng Li, Jiaqiang Wang

2025-03-20T07:49:21+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Avancées dans les modèles de prédiction vidéo

De nouvelles méthodes améliorent les prédictions vidéo en utilisant moins de données.

Gaurav Shrivastava, Abhinav Shrivastava

2025-03-20T04:08:21+00:00 ― 7 min lire

Géométrie symplectique Danser à travers les dimensions : Le monde de la géométrie de contact

Découvre les liens fascinants entre la géométrie de contact et les applications dans le monde réel.

Simon Vialaret

2025-03-20T02:27:30+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes L'avenir de la conduite autonome : Prédiction 3D d'occupation

Comment la prédiction de l'occupation 3D façonne la technologie des véhicules autonomes.

Bohan Li, Xin Jin, Jiajun Deng

2025-03-19T17:22:39+00:00 ― 7 min lire

Robotique L'avenir des UAV hybrides : défis et innovations

Découvre le potentiel et les défis de la technologie des drones hybrides dans le monde d'aujourd'hui.

Spencer Folk

2025-03-19T13:41:42+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Amélioration de l'apprentissage par renforcement avec une exploration limitée

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des agents grâce à des stratégies d'exploration efficaces.

Ting Qiao, Henry Williams, David Valencia

2025-03-19T08:45:36+00:00 ― 6 min lire

Robotique Révolutionner la formation des robots avec RLDG

RLDG améliore l'apprentissage des robots grâce à des données de haute qualité, ce qui booste leur performance.

Charles Xu, Qiyang Li, Jianlan Luo

2025-03-18T15:41:51+00:00 ― 7 min lire

Robotique Révolutionner la robotique quadrupède avec le DIDC

Découvrez comment le DIDC transforme le mouvement et la stabilité des robots quadrupèdes.

Nimesh Khandelwal, Amritanshu Manu, Shakti S. Gupta

2025-03-18T08:28:30+00:00 ― 7 min lire

Robotique Naviguer vers l'avenir : Contingence-MPPI dans les systèmes autonomes

Un aperçu des nouvelles stratégies de sécurité dans la technologie des voitures autonomes.

Leonard Jung, Alexander Estornell, Michael Everett

2025-03-18T02:51:27+00:00 ― 8 min lire

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