Derniers articles pour Robotique

TransformLoc améliore la localisation des essaims de MAV en fusionnant des robots volants avancés et basiques.

La recherche examine comment des modèles simples montrent des comportements complexes et une certaine autonomie.

Une nouvelle technique permet de déplacer des objets dans des environnements chaotiques en utilisant des ondes sonores.

Une nouvelle méthode améliore la synchronisation dans des oscillateurs faiblement couplés pour diverses applications.

Une nouvelle méthode améliore la prise de décision dans les systèmes d'agents collaboratifs.

Une nouvelle méthode améliore la prise de décision dans l'apprentissage de politique hors ligne.

Une méthode pour que les agents optimisent des solutions sans coordination centrale.

Cette étude examine les modèles d'adaptation motrice dans l'entraînement de la marche robotique.

La recherche révèle des complexités dans la conception et les méthodes de contrôle des robots souples.

Un nouveau système combine des capteurs pour améliorer la navigation des robots et leur fiabilité.

Examiner les biais d'estimation et leur impact sur les techniques d'apprentissage par renforcement.

GPSINDy améliore la modélisation des systèmes dynamiques malgré les données bruitées.

Une nouvelle approche de la segmentation d'images améliore la reconnaissance d'objets dans différents secteurs.

En utilisant le RL, l'assimilation de données améliore la précision des prévisions dans des environnements chaotiques.

Un aperçu des risques associés aux agents linguistiques et à leurs cadres.

Cette étude se concentre sur l'amélioration des méthodes d'apprentissage continu dans les tâches sémantiques en 3D.

De nouvelles méthodes de filtrage améliorent le suivi d'objets pour différentes applications.

Examiner les dangers d'intégrer des modèles de langue dans des systèmes robotiques.

Une nouvelle approche de contrôle prédictif modèle améliore la sécurité dans les systèmes robotiques.

Cet article parle de comment DPETS améliore la stabilité et le contrôle dans l'apprentissage par renforcement.

Des chercheurs trouvent des moyens de protéger des données sensibles dans des environnements d'agents coopératifs.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des robots à partir de données simulées pour des situations réelles.

Apprends comment le SMPC équilibre sécurité et performance dans des systèmes incertains.

Une étude examine l'assistance robotique pour les personnes malvoyantes.

Cet article présente une nouvelle méthode pour régler efficacement les systèmes de contrôle des robots.

Cette étude montre comment les LLM améliorent l'efficacité de la planification et les taux de réussite.

Un nouvel algorithme fusionne BQL et CFR pour un meilleur apprentissage dans des environnements dynamiques.

Un aperçu de la création de systèmes de mesure abordables pour équilibrer des robots.

Une nouvelle méthode aide les robots à suivre des commandes complexes de manière plus efficace.

Cet article explore comment l'inférence active influence le mouvement et la prise de décision.

Les caméras basées sur des événements améliorent la lecture de codes-barres flous et de panneaux.

Utiliser des caméras et des repères améliore le suivi de localisation dans des environnements sans GPS.

Cet article explore le déploiement efficace de nuées de drones pour une meilleure couverture de zone.

De nouvelles méthodes aident les robots à naviguer en utilisant des entrées visuelles sans cartes complexes.

Explorer comment le magnétisme influence la forme des rubans élastiques ferromagnétiques.

Un aperçu de la carte auto-organisatrice continue et de ses capacités d'apprentissage.

Une nouvelle méthode pour que les agents IA apprennent de leur environnement en utilisant du code.

Cet article explore comment l'augmentation de données améliore l'apprentissage dans l'apprentissage par renforcement profond.

Un aperçu des clés à molette, des points de Steiner et de leur importance dans diverses applications.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots comprennent leur environnement pour une meilleure navigation.