Robotique

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes L'avenir de la conduite autonome : Prédiction 3D d'occupation

Comment la prédiction de l'occupation 3D façonne la technologie des véhicules autonomes.

Bohan Li, Xin Jin, Jiajun Deng

2025-03-19T17:22:39+00:00 ― 7 min lire

Robotique L'avenir des UAV hybrides : défis et innovations

Découvre le potentiel et les défis de la technologie des drones hybrides dans le monde d'aujourd'hui.

Spencer Folk

2025-03-19T13:41:42+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Amélioration de l'apprentissage par renforcement avec une exploration limitée

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des agents grâce à des stratégies d'exploration efficaces.

Ting Qiao, Henry Williams, David Valencia

2025-03-19T08:45:36+00:00 ― 6 min lire

Robotique Révolutionner la formation des robots avec RLDG

RLDG améliore l'apprentissage des robots grâce à des données de haute qualité, ce qui booste leur performance.

Charles Xu, Qiyang Li, Jianlan Luo

2025-03-18T15:41:51+00:00 ― 7 min lire

Robotique Révolutionner la robotique quadrupède avec le DIDC

Découvrez comment le DIDC transforme le mouvement et la stabilité des robots quadrupèdes.

Nimesh Khandelwal, Amritanshu Manu, Shakti S. Gupta

2025-03-18T08:28:30+00:00 ― 7 min lire

Robotique Naviguer vers l'avenir : Contingence-MPPI dans les systèmes autonomes

Un aperçu des nouvelles stratégies de sécurité dans la technologie des voitures autonomes.

Leonard Jung, Alexander Estornell, Michael Everett

2025-03-18T02:51:27+00:00 ― 8 min lire

Intelligence artificielle Robots qui parlent : Une nouvelle façon d'apprendre

Les robots peuvent apprendre grâce aux conversations, améliorant leurs compétences et leur adaptabilité.

Jonghyuk Park, Alex Lascarides, Subramanian Ramamoorthy

2025-03-18T01:15:09+00:00 ― 6 min lire

Robotique Robots qui apprennent à bouger : Stratégies pour réussir

Découvre comment les robots maîtrisent des tâches grâce à une planification efficace et à la collecte de données.

Huaijiang Zhu, Tong Zhao, Xinpei Ni

2025-03-17T18:49:57+00:00 ― 6 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner la cartographie 3D avec MAC-Ego3D

MAC-Ego3D propose une cartographie 3D efficace et collaborative pour des applications en temps réel.

Xiaohao Xu, Feng Xue, Shibo Zhao

2025-03-17T16:25:30+00:00 ― 8 min lire

Robotique NormalFlow : Toucher le futur de la robotique

NormalFlow permet aux robots de suivre et de manipuler des objets en utilisant le toucher.

Hung-Jui Huang, Michael Kaess, Wenzhen Yuan

2025-03-17T06:47:42+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Enseigner aux robots à interagir : L'approche GEAL

GEAL améliore la compréhension des robots sur l'utilisation des objets grâce à des techniques d'apprentissage innovantes.

Dongyue Lu, Lingdong Kong, Tianxin Huang

2025-03-16T19:33:36+00:00 ― 9 min lire

Robotique L'avenir des drones VTOL : un ciel sûr à l'horizon

Les drones VTOL vont transformer plein d'industries avec des mesures de sécurité améliorées.

Sandeep Banik, Jinrae Kim, Naira Hovakimyan

2025-03-16T18:45:27+00:00 ― 7 min lire

Apprentissage automatique Le Rôle Caché de la Symétrie dans les Réseaux de Neurones

Découvrez comment la symétrie façonne l'avenir des réseaux neuronaux.

Rob Cornish

2025-03-16T17:09:09+00:00 ― 7 min lire

Robotique Bateaux intelligents : l'avenir de la navigation autonome

Les véhicules de surface autonomes utilisent des capteurs avancés pour une navigation maritime en toute sécurité.

Xi Lin, Paul Szenher, Yewei Huang

2025-03-16T15:32:51+00:00 ― 6 min lire

Robotique Mouvement robotique inspiré par la nature

Des chercheurs font marcher des robots comme des animaux pour qu'ils s'adaptent mieux à différents terrains.

Joseph Humphreys, Chengxu Zhou

2025-03-16T10:43:57+00:00 ― 9 min lire

Robotique Les robots envahissent le terrain : l'avenir du foot

Découvre comment l'apprentissage par renforcement transforme le foot robotique.

Adam Labiosa, Zhihan Wang, Siddhant Agarwal

2025-03-16T09:07:39+00:00 ― 7 min lire

Calcul et langage Apprendre aux robots à utiliser des interfaces graphiques : une nouvelle ère

Falcon-UI forme des robots à comprendre et interagir avec des interfaces graphiques.

Huawen Shen, Chang Liu, Gengluo Li

2025-03-16T02:42:27+00:00 ― 6 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Avancées dans les techniques de segmentation d'images

Des chercheurs améliorent la façon dont les ordis analysent et catégorisent les images.

Roberto Alcover-Couso, Marcos Escudero-Viñolo, Juan C. SanMiguel

2025-03-15T14:40:12+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Révolutionner la gestion des risques de collision dans les voitures autonomes

Découvrez comment MMD-OPT améliore la sécurité dans la conduite autonome.

Basant Sharma, Arun Kumar Singh

2025-03-15T01:01:39+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner l'estimation de mouvement avec des caméras événementielles

Combiner des caméras événementielles et basées sur des images améliore les capacités d'estimation de mouvement.

Qianang Zhou, Zhiyu Zhu, Junhui Hou

2025-03-14T22:37:12+00:00 ― 8 min lire

Intelligence artificielle Apprentissage par renforcement redéfini avec DTR

Un aperçu de comment DTR s'attaque au biais de récompense dans l'apprentissage.

Songjun Tu, Jingbo Sun, Qichao Zhang

2025-03-14T21:49:03+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Améliorer l'apprentissage de l'IA avec DomCLP

Une nouvelle méthode aide les systèmes d'IA à s'adapter plus efficacement aux données inconnues.

Jin-Seop Lee, Noo-ri Kim, Jee-Hyong Lee

2025-03-14T17:48:18+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Modèles de Complétion Croisée : L'Avenir de la Compréhension d'Image

Explore comment les machines analysent les images sous différents angles pour une meilleure interprétation.

Honggyu An, Jinhyeon Kim, Seonghoon Park

2025-03-14T17:00:09+00:00 ― 9 min lire

Optimisation et contrôle Nouvelles stratégies pour contrôler des systèmes imprévisibles

Des chercheurs développent des méthodes efficaces pour gérer le contrôle d'attitude dans des environnements aléatoires.

Xi Wang, Xiaoyi Wang, Victor Solo

2025-03-14T15:55:40+00:00 ― 6 min lire

Ingénierie, finance et science computationnelles Révolutionner la mécanique de contact avec des réseaux de neurones

Découvre comment les réseaux de neurones transforment l'analyse et les prévisions en mécanique des contacts.

Tarik Sahin, Daniel Wolff, Alexander Popp

2025-03-14T08:58:39+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Améliorer l'exploration dans l'apprentissage par renforcement

Une nouvelle méthode booste l'exploration des agents dans différentes tâches.

Adrien Bolland, Gaspard Lambrechts, Damien Ernst

2025-03-14T05:43:13+00:00 ― 9 min lire

Interaction homme-machine L'esprit avant la machine : L'avenir des interfaces cerveau-machine

Explore comment les interfaces cerveau-ordinateur changent le contrôle technologique par la pensée.

Huanyu Wu, Siyang Li, Dongrui Wu

2025-03-14T04:57:54+00:00 ― 8 min lire

Robotique L'esprit sur la matière : l'avenir des BCI

Une nouvelle technologie permet aux utilisateurs de contrôler des appareils par la pensée.

Yujin An, Daniel Mitchell, John Lathrop

2025-03-13T23:20:51+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Comment les modèles de fondation collectent des infos

Examiner les compétences des modèles de base en matière de collecte d'informations.

Nan Rosemary Ke, Danny P. Sawyer, Hubert Soyer

2025-03-13T14:27:40+00:00 ― 9 min lire

Physique quantique Faire avancer l'IA avec l'apprentissage Quantum-Train

Une nouvelle approche combine l'informatique quantique et l'apprentissage par renforcement pour améliorer la formation de l'IA.

Kuan-Cheng Chen, Samuel Yen-Chi Chen, Chen-Yu Liu

2025-03-13T04:47:14+00:00 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Améliorer les systèmes de contrôle avec le MPC non linéaire

Découvrez comment le MPC sans décalage non linéaire améliore la stabilité et les performances des systèmes de contrôle.

Steven J. Kuntz, James B. Rawlings

2025-03-13T02:38:00+00:00 ― 7 min lire

Traitement du signal Maîtriser l'estimation d'état dans des mondes incertains

Apprends comment les techniques d'estimation d'état changent notre façon de comprendre les systèmes dynamiques.

Jakub Matousek, Jindrich Dunik, Marek Brandner

2025-03-12T18:50:24+00:00 ― 9 min lire

Robotique Comment les robots changent l'agriculture avec la cartographie intelligente

Les robots utilisent la cartographie sémantique active pour améliorer l'efficacité de l'agriculture.

Jose Cuaran, Kulbir Singh Ahluwalia, Kendall Koe

2025-03-12T18:27:27+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Apporter de la clarté : Fusionner des images visibles et infrarouges

Une nouvelle méthode améliore la fusion d'images pour plus de détails et de clarté.

Ferhat Can Ataman, Gözde Bozdaği Akar

2025-03-12T08:58:12+00:00 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner la planification de chemin : Découvrez MeshA*

Découvrez comment MeshA* revolutionne la planification de trajectoire pour les robots et les jeux vidéo.

Marat Agranovskiy, Konstantin Yakovlev

2025-03-12T05:37:03+00:00 ― 5 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Transformer des images 2D en mondes 3D

De nouvelles méthodes en reconstruction 3D donnent vie à des applications concrètes.

Manuel Dahnert, Angela Dai, Norman Müller

2025-03-12T00:48:09+00:00 ― 6 min lire

Calcul et langage La vérité sur les grands modèles de langage

Un aperçu de ce que sont vraiment les grands modèles de langage et de leurs capacités.

Murray Shanahan

2025-03-11T23:11:51+00:00 ― 6 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Simplifier la compréhension des scènes 3D avec SuperGSeg

SuperGSeg apporte de la clarté aux scènes 3D complexes grâce à des techniques de segmentation avancées.

Siyun Liang, Sen Wang, Kunyi Li

2025-03-11T16:46:39+00:00 ― 7 min lire

Robotique Des robots qui apprennent grâce à des démonstrations visuelles

Des robots sont en train d'apprendre des tâches grâce à des indices visuels et des retours.

Mattijs Baert, Sam Leroux, Pieter Simoens

2025-03-11T02:19:57+00:00 ― 10 min lire

Systèmes multi-agents L'avenir du travail d'équipe entre robots

Les robots bosser ensemble efficacement pour couvrir de grandes zones et aider dans différentes tâches.

Dolev Mutzari, Yonatan Aumann, Sarit Kraus

2025-03-10T23:55:30+00:00 ― 8 min lire

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