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Un nouveau design pour des ciseaux chirurgicaux améliore la force de coupe en utilisant des algorithmes génétiques.

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Une nouvelle approche améliore la prise de décision chez les agents IA grâce à des méthodes d'enseignement.

Des chercheurs proposent une méthode pour que les robots apprennent à manipuler avec moins d'intervention humaine.

Un regard profond sur le dataset InLUT3D de nuages de points intérieurs pour la recherche.

De nouvelles techniques améliorent l'estimation de la profondeur dans des conditions difficiles en utilisant le LiDAR à photon unique.

Une nouvelle méthode améliore la segmentation sémantique 3D en intégrant des techniques 2D.

WayEx aide les robots à apprendre des tâches efficacement avec moins de démonstrations.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre et à s'adapter aux tâches efficacement.

Une nouvelle méthode améliore la précision en vision par ordinateur pour différentes lumières et environnements.

La recherche réduit le besoin de labellisation humaine dans l'apprentissage par renforcement en utilisant des modèles de goulet d'étranglement conceptuel.

Découvrez comment TaskGen améliore la gestion des tâches pour les programmes et les agents.

Combiner le contrôle adaptatif avec l'apprentissage par méta améliore la performance du système en cas d'incertitude.

Une nouvelle méthode pour guider des moutons robotiques avec des chiens robotiques dans des environnements difficiles.

Explorer des moyens d'améliorer la reconnaissance de lieu en utilisant diverses données de capteurs.

MuTT simplifie la programmation des robots en prédisant précisément les mouvements et en optimisant les tâches.

De nouvelles tactiques améliorent les taux de capture des fuyards dans des scénarios à plusieurs poursuivants.

Cet article explore comment les robots parviennent à un consensus malgré des contraintes de carburant.

Cette étude améliore la reconnaissance d'activités en utilisant des modèles de base et différentes perspectives de caméra.

DNMap propose une nouvelle façon de stocker des cartes 3D de manière efficace.

Une nouvelle méthode améliore l'utilisation de la mémoire dans la localisation par caméra sans sacrifier la précision.

Cet article parle des méthodes pour améliorer comment les robots identifient les usages des objets.

Une nouvelle méthode améliore la manipulation des robots dans des environnements complexes.

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Une nouvelle méthode améliore l'adaptabilité des agents RL aux environnements changeants.

Nouveau design d'actionneur améliore les capacités des robots sous-marins en imitant les nageoires de poissons.

Présentation de PromptAdapt pour une meilleure adaptabilité des robots avec un entraînement minimal.

Cet article parle des complexités liées au choix des capteurs et des actionneurs dans les systèmes.

Une nouvelle approche combine le clonage de comportement et l'apprentissage par renforcement pour un assemblage de robot précis.

La recherche s'attaque aux biais qui affectent la compréhension audio-visuelle dans la technologie.

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Une nouvelle méthode améliore la compréhension des contraintes de sécurité en robotique.

Un nouveau système améliore le mouvement des robots quadrupèdes sur des terrains complexes.

Les robots de nettoyage en extérieur peuvent améliorer la propreté publique et résoudre les pénuries de main-d'œuvre.

Une nouvelle méthode améliore la prise de décision en optimisation avec des considérations de coût.

Les robots doivent s'aligner sur les valeurs de la communauté pour des conseils éthiques.

Présentation d'ODGR et de GATLing pour une reconnaissance de but flexible dans des environnements dynamiques.

Améliorer les environnements d'entraînement est super important pour un apprentissage robotique efficace.

Un nouveau système VIO améliore la navigation des robots en utilisant des caractéristiques de point et de plan.