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Un guide pour planifier les robots efficacement dans les labos de chimie.

Une nouvelle méthode améliore l'identification des objets flexibles par les robots grâce à la traitement de texte et d'images.

Une nouvelle approche aide l'IA à garder ses connaissances tout en apprenant de nouvelles tâches.

Cet article présente une méthode solide pour le consensus entre agents dans des conditions de communication incertaines.

Les chercheurs analysent des réseaux rythmiques pour améliorer les systèmes robotiques et électroniques.

Nouveau jeu de données vise à améliorer la compréhension du toucher par les machines grâce à la vision et au langage.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage en combinant des démonstrations d'experts et des démonstrations sous-optimales.

Cet article parle des défis et des solutions pour améliorer la performance de l'apprentissage par renforcement visuel.

Explorer des méthodes pour améliorer l'apprentissage automatique dans des environnements de graphes dynamiques.

La recherche se concentre sur des filtres de sécurité fluides pour améliorer la performance des véhicules autonomes.

Améliorer la sécurité des machines grâce à de meilleurs contrats de perception et des approches basées sur l'apprentissage.

PCA-Bench teste des modèles de langage géants dans des scénarios de prise de décision compliqués.

Un nouveau modèle améliore la compréhension 3D en utilisant des ensembles de données variés pour de meilleures performances.

Découvrez BeTAIL, une nouvelle méthode pour améliorer les courses de robots grâce à l'apprentissage par imitation.

Un nouveau jeu de données vise à améliorer la manipulation d'objets par les robots en utilisant des mouvements ressemblant à ceux des humains.

Une méthode utilisant l'apprentissage par renforcement profond et la synthèse réactive pour la conception de contrôleurs.

Un processus en deux étapes pour modéliser avec précision des systèmes complexes en utilisant des réseaux de neurones.

MoNet améliore la capacité des robots à apprendre et à fonctionner de façon autonome dans des environnements du monde réel.

Une étude compare la précision de localisation sonore entre des formats audio à quatre canaux et à deux canaux.

Nouveau jeu de données qui améliore la capacité des machines à traiter des questions liées aux images.

Une méthode flexible en RL qui ajuste les taux de contrôle pour de meilleures performances et efficacité.

Une nouvelle méthode améliore l'entraînement des modèles pour de meilleures prédictions futures.

Améliorer la précision dans le suivi main-objet avec GeneOH Diffusion.

Mochi améliore la vitesse et la précision de la détection de collision en utilisant la technologie de ray tracing.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches en utilisant des données simulées.

RobotScript améliore la façon dont les robots réalisent des tâches à partir du langage naturel.

Un nouveau cadre améliore la façon dont les robots apprennent des actions humaines.

Les drones améliorent l'efficacité de la récolte des fruits grâce à des détections et une automatisation avancées.

Une nouvelle approche améliore l'efficacité du machine learning grâce à de meilleures tactiques d'exploration.

Un aperçu de comment l'inférence active guide la prise de décision en cas d'incertitude.

Une nouvelle méthode combine des données vidéo humaines avec des démonstrations de robots pour un apprentissage amélioré.

Des recherches montrent que les modèles autorégressifs peuvent améliorer la prise de décision dans l'apprentissage par renforcement hors ligne.

Explorer les angles de lumière optimaux pour maximiser l'illumination des formes plates.

Un nouveau cadre simplifie l'apprentissage par renforcement pour des environnements complexes.

Une nouvelle fonction de récompense améliore la navigation des robots dans des environnements bondés.

L'instabilité de Flutter impacte à la fois les systèmes d'ingénierie et naturels, révélant des schémas importants.

Les caméras événementielles offrent des avantages uniques pour capturer des mouvements rapides avec des modèles d'état améliorant le traitement des données.

CLIPPER+ améliore l'enregistrement des nuages de points en identifiant avec précision les points valides au milieu des points aberrants.