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Une méthode pour contrôler des robots grâce à l'apprentissage par renforcement basé sur des modèles.

De nouvelles méthodes améliorent la conversation humain-robot en rendant la parole plus claire.

Un nouveau design de robot en tensegrité améliore le mouvement et l'adaptabilité dans des situations réelles.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage continu en détection d'objets.

De nouvelles méthodes améliorent l'apprentissage automatique en s'attaquant au biais de classe et à la retention des connaissances.

StratXplore améliore la navigation des robots grâce à de meilleures stratégies de récupération d'erreurs.

Une nouvelle approche améliore la compréhension des robots des instructions de navigation en utilisant la conscience spatiale.

Un aperçu des améliorations et des défis dans la navigation des machines en utilisant la vision et le langage.

Explorer les défis des jeux hybrides et le problème de synthèse.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les robots saisissent des objets plats.

Une nouvelle méthode améliore la performance d'apprentissage grâce à la persistance dynamique des actions.

Une nouvelle façon de créer des aménagements 3D à partir d'entrées 2D.

Cet article parle de l'utilisation de la logique floue pour améliorer le contrôle des robots mobiles à roues.

Une nouvelle bibliothèque améliore les algorithmes MPPI pour les applications robotiques.

Une nouvelle méthode aide les robots à déplier des T-shirts en utilisant les informations des coutures.

Alice et Bob se battent pour contrôler des états dans un automate fini.

Un nouveau planificateur améliore l'efficacité des multi-robots dans des environnements riches en obstacles.

L'EMBA améliore l'imagerie panoramique grâce à la technologie des caméras événementielles.

Des chercheurs améliorent la modélisation 3D d'objets sous-marins en utilisant des données sonar.

Une nouvelle méthode améliore la création de mouvements humains réalistes grâce à l'IA.

Une nouvelle méthode permet aux machines de modéliser avec précision des formes en mouvement et qui changent.

Les robots améliorent l'efficacité et la sécurité dans diverses tâches industrielles.

Utiliser des modèles CAO peut améliorer l'estimation de la pose des robots en gérant les incertitudes.

Une nouvelle méthode améliore la précision du suivi des mouvements humains à partir de vidéos.

Une méthode pour améliorer la compréhension des robots des composants de bâtiment en utilisant des données RGB-D.

RHyME améliore l'apprentissage des robots en leur permettant d'apprendre à partir de diverses démonstrations humaines.

Les robots peuvent apprendre des tâches complexes avec moins d'exemples grâce à une nouvelle méthode d'enseignement.

Une nouvelle méthode améliore la précision de la localisation sonore tout en garantissant la confidentialité des données.

Une nouvelle approche combine l'allocation de tâches avec la planification de trajets pour les robots.

Une nouvelle approche pour définir des opérateurs Laplacians pour des nuages de points en utilisant des réseaux de neurones graphiques.

Cet article parle des défis et des avancées dans la représentation précise des scènes 3D.

La sensibilité adaptive de la peau améliore la sécurité dans les interactions homme-robot.

L'étude améliore la performance des agents dans des environnements aquatiques grâce à un pré-entraînement non supervisé.

De nouvelles méthodes améliorent la manière dont les systèmes apprennent les interactions entre objets avec moins d'étiquetage.

Présentation de CollaMamba, un modèle pour améliorer la compréhension dans les domaines technologiques.

Un aperçu des méthodes pour optimiser les problèmes de contrôle dans différents domaines.

La vision stéréo améliore la navigation des robots, permettant une meilleure détection des obstacles.

ViTTM améliore le traitement d'image grâce à des mécanismes innovants basés sur des tokens.

Une méthode pour améliorer l'adaptabilité des modèles tout en préservant leurs compétences originales.

De nouvelles méthodes en apprentissage multi-agent s'attaquent aux défis des agents divers.