Robotique

Systèmes et contrôle L'IA transforme la conception d'ingénierie pour les systèmes dynamiques

Découvre comment l'IA transforme le paysage du design en ingénierie.

Kristin M. de Payrebrune, Kathrin Flaßkamp, Tom Ströhla

2025-02-22T01:45:18+00:00 ― 9 min lire

Intelligence artificielle Naviguer dans l'incertitude : Le rôle des POMDP dans la prise de décision

Apprends comment les POMDP aident à prendre des décisions quand c'est incertain.

Marius Belly, Nathanaël Fijalkow, Hugo Gimbert

2025-02-21T20:49:12+00:00 ― 7 min lire

Calcul et langage Comment les petits modèles apprennent de grandes leçons de l'IA

De nouvelles stratégies aident les petits modèles d'IA à apprendre efficacement des plus gros.

Vijay Goyal, Mustafa Khan, Aprameya Tirupati

2025-02-21T18:38:15+00:00 ― 8 min lire

Robotique Des mains robotiques prennent un peu de réalité

De nouvelles mains robotiques avec des capteurs tactiles révolutionnent la manipulation d'objets.

Zihang Zhao, Wanlin Li, Yuyang Li

2025-02-21T05:47:51+00:00 ― 8 min lire

Théorie de l'information L'avenir de la communication par nuage de points

Découvrez comment les nuages de points transforment la communication des données de manière efficace et performante.

Charmin Asirimath, Chathuranga Weeraddana, Sumudu Samarakoon

2025-02-21T05:47:50+00:00 ― 10 min lire

Robotique Des robots qui répondent : l'avenir de l'interaction

Les robots apprennent à répondre aux questions sur leur environnement avec assurance.

Saumya Saxena, Blake Buchanan, Chris Paxton

2025-02-21T04:11:33+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner la vision : Les caméras événementielles prennent le devant de la scène

Les caméras événementielles améliorent la capture de données visuelles, rendant la cartographie des scènes et la précision des mouvements plus performantes.

Shuang Guo, Guillermo Gallego

2025-02-20T19:08:30+00:00 ― 6 min lire

Optimisation et contrôle Faire des choix malins avec les processus de Markov

Découvrez comment les MDP et les contraintes améliorent la prise de décision dans différents domaines.

Panagiotis D. Grontas, Anastasios Tsiamis, John Lygeros

2025-02-20T16:28:40+00:00 ― 6 min lire

Robotique Robots Malins : Éviter les collisions, c’est facile !

Apprends comment les robots évitent les obstacles grâce à une technologie intelligente pour une navigation plus sécurisée.

Mario Rosenfelder, Hendrik Carius, Markus Herrmann-Wicklmayr

2025-02-20T00:24:18+00:00 ― 7 min lire

Robotique Enseigner aux robots : l'importance de la cohérence

Apprends comment des démonstrations claires améliorent le succès de l'entraînement des robots.

Maram Sakr, H. F. Machiel Van der Loos, Dana Kulic

2025-02-20T00:06:18+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner la reconstruction de scènes 3D avec des données synthétiques

Des chercheurs améliorent les reconstructions 3D en utilisant des données synthétiques pour de meilleurs résultats.

Hanwen Jiang, Zexiang Xu, Desai Xie

2025-02-19T14:28:30+00:00 ― 6 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Relier Texte et Images : Le Futur du Machine Learning

Découvrez comment VPIT aide les machines à apprendre à lier le texte et les visuels de manière fluide.

Shengbang Tong, David Fan, Jiachen Zhu

2025-02-19T13:40:21+00:00 ― 12 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Transformer l'estimation de profondeur avec des capteurs à bas prix

Combiner des modèles de fondation et des capteurs abordables améliore la perception de la profondeur dans plusieurs applications.

Rémi Marsal, Alexandre Chapoutot, Philippe Xu

2025-02-19T04:50:42+00:00 ― 9 min lire

Traitement du signal Coordination en temps réel pour des agents dans des environnements complexes

La méthode améliore la communication entre agents et la précision de localisation dans des conditions difficiles.

Yili Deng, Jie Fan, Jiguang He

2025-02-18T13:51:36+00:00 ― 6 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes L'IA apprend à reconnaître des objets par des descriptions

Des chercheurs apprennent à l'IA à reconnaître des objets en utilisant des descriptions détaillées au lieu de noms.

Ethan Baron, Idan Tankel, Peter Tu

2025-02-18T12:47:42+00:00 ― 8 min lire

Robotique Des robots en mission : Le défi énergétique dans le SLAM

Découvre comment les robots équilibrent leur consommation d'énergie tout en cartographiant leur environnement.

Zidong Han, Ruibo Jin, Xiaoyang Li

2025-02-18T08:46:57+00:00 ― 8 min lire

Robotique Le contrôle moteur intelligent booste la précision du LiDAR

Une nouvelle méthode améliore les systèmes LiDAR motorisés pour un meilleur cartographie.

Jianping Li, Xinhang Xu, Jinxin Liu

2025-02-18T03:09:54+00:00 ― 8 min lire

Robotique L'avenir de la collaboration humain-robot

Comprendre le mouvement humain est crucial pour le travail d'équipe des robots.

Kevin Haninger, Luka Peternel

2025-02-17T23:03:18+00:00 ― 6 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes S'attaquer à l'hallucination d'objets dans les modèles d'IA

Les chercheurs s'attaquent à l'hallucination d'objets dans l'IA pour améliorer la précision et la fiabilité.

Le Yang, Ziwei Zheng, Boxu Chen

2025-02-17T16:43:57+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Transformations : La clé des robots intelligents

Explorer comment les robots apprennent à interagir avec des objets qui changent.

Zixuan Chen, Jiaxin Li, Liming Tan

2025-02-17T15:55:48+00:00 ― 10 min lire

Apprentissage automatique Naviguer dans l'incertitude des modèles de machine learning

Apprends comment le fait de séparer les types d'incertitude aide à prendre des décisions en apprentissage machine.

Navid Ansari, Hans-Peter Seidel, Vahid Babaei

2025-02-17T04:41:42+00:00 ― 6 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Maîtriser l'enregistrement de nuages de points 3D

Apprends à aligner les vues 3D pour des visualisations précises.

Jiaqi Yang, Chu'ai Zhang, Zhengbao Wang

2025-02-17T03:05:24+00:00 ― 6 min lire

Robotique Nouveau jeu de données améliore l'interaction humain-robot

Le dataset TH OR-MAGNI Act améliore les prédictions des robots sur les mouvements humains.

Tiago Rodrigues de Almeida, Tim Schreiter, Andrey Rudenko

2025-02-17T01:29:06+00:00 ― 9 min lire

Systèmes multi-agents L'avenir de la coordination des robots

Comment les robots communiquent et planifient efficacement leurs trajets dans leurs tâches.

Jáchym Herynek, Stefan Edelkamp

2025-02-16T23:52:48+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Maîtriser le Few-Shot Learning en santé

Découvre comment l'apprentissage incrémental avec peu d'exemples façonne l'innovation dans la santé.

Chenqi Li, Boyan Gao, Gabriel Jones

2025-02-16T23:04:39+00:00 ― 10 min lire

Robotique Robots de Précision : L'Avenir des Manipulateurs Paralèles

Découvrez les mécaniques et les avantages des manipulateurs parallèles avancés avec des bras complexes.

Andreas Mueller

2025-02-16T16:39:27+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Enseigner aux robots : Apprentissage visuel vs. Méthodes par état

Un aperçu des méthodes d'enseignement efficaces pour les robots.

Tongzhou Mu, Zhaoyang Li, Stanisław Wiktor Strzelecki

2025-02-16T13:26:51+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes GAGS : Transformer la compréhension des scènes 3D

GAGS révolutionne la façon dont on interprète des scènes 3D à partir d'images 2D.

Yuning Peng, Haiping Wang, Yuan Liu

2025-02-16T12:38:42+00:00 ― 8 min lire

Robotique L'essor des robots expressifs

Des chercheurs apprennent aux robots à exprimer des émotions comme les humains.

Marcel Heisler, Christian Becker-Asano

2025-02-16T11:50:33+00:00 ― 6 min lire

Robotique Les robots quadrupèdes s'attaquent à l'inspection des tuyaux

Des assistants robotiques transforment l'inspection de tuyaux étroits grâce à une technologie avancée.

Jing Guo, Ziwei Wang, Weibang Bai

2025-02-16T09:26:06+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Apprentissage par renforcement : Plongée profonde

Explore comment les agents apprennent à prendre des décisions grâce à l'apprentissage par renforcement.

Shreya Sinha Roy, Richard G. Everitt, Christian P. Robert

2025-02-16T09:10:51+00:00 ― 9 min lire

Robotique Construire et contrôler des rovers, c'est super simple !

Un guide simple pour comprendre la technologie des rovers et ses fonctions passionnantes.

Alfredo González-Calvin, Lía García-Pérez, Juan Jiménez

2025-02-16T02:38:24+00:00 ― 7 min lire

Robotique TelePhantom : Redéfinir le contrôle des robots pour tout le monde

Un nouveau système simplifie le contrôle des robots, améliorant la sécurité et la facilité pour tous les utilisateurs.

Jingxiang Guo, Jiayu Luo, Zhenyu Wei

2025-02-15T23:48:18+00:00 ― 8 min lire

Robotique L'avenir de la robotique : manipulateurs cinématiques parallèles

Découvre les capacités incroyables des Manipulateurs Cinématiques Parallèles dans la robotique moderne.

Andreas Mueller

2025-02-15T18:57:58+00:00 ― 9 min lire

Systèmes et contrôle Garder les drones en sécurité avec les PB-CBFs

Découvre comment les fonctions de barrière de contrôle basées sur des prédictions protègent les drones et les avions.

Ali Mesbah, Seid H. Pourtakdoust, Alireza Sharifi

2025-02-15T16:46:12+00:00 ― 6 min lire

Optimisation et contrôle Optimisation de systèmes complexes avec modélisation par substitut

Découvrez comment la modélisation par substitution accélère l'optimisation des systèmes multi-corps.

Augustina C. Amakor, Manuel B. Berkemeier, Meike Wohlleben

2025-02-15T13:56:20+00:00 ― 10 min lire

Calcul et langage InCA : Une nouvelle manière pour les modèles d'apprendre

InCA aide les modèles à apprendre de nouvelles tâches sans oublier les anciennes.

Saleh Momeni, Sahisnu Mazumder, Zixuan Ke

2025-02-15T11:46:03+00:00 ― 8 min lire

Optimisation et contrôle Adapter les systèmes : La dynamique du changement

Apprends comment les systèmes linéaires à temps variable s'adaptent au fil du temps dans différentes applications.

Karim Cherifi, Hannes Gernandt, Dorothea Hinsen

2025-02-14T19:17:30+00:00 ― 8 min lire

Robotique Laboratoires à distance : Une nouvelle ère dans l'éducation en robotique

Les étudiants apprennent la robotique à travers des labos à distance, acquérant de l'expérience pratique avec de vrais robots.

Amit Kumar, Jaison Jose, Archit Jain

2025-02-14T07:40:48+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Drones et apprentissage automatique : Une nouvelle ère de sauvetage

Les drones changent la donne pour les recherches et les sauvetages grâce à la technologie de détection d'objets intelligents.

Aneesha Guna, Parth Ganeriwala, Siddhartha Bhattacharyya

2025-02-14T03:40:03+00:00 ― 10 min lire

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