Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots gèrent les environnements difficiles pour de meilleures performances.
Mohammad Nazeri, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
― 7 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots gèrent les environnements difficiles pour de meilleures performances.
Mohammad Nazeri, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
― 7 min lire
Inferno aide les chercheurs à bosser efficacement avec des réseaux de neurones à spikes.
Marissa Dominijanni
― 8 min lire
Les robots améliorent la préparation des boissons en poudre, garantissant qualité et cohérence.
Emilia Szymanska, Josie Hughes
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Les robots améliorent leur performance sur les tâches grâce à la génération augmentée par récupération progressive.
Weiye Xu, Min Wang, Wengang Zhou
― 8 min lire
Techniques pour estimer avec précision la masse et le mouvement dans les opérations spatiales.
Deep Parikh, Manoranjan Majji
― 8 min lire
Un nouveau système robotique améliore les capacités pour les opérations spatiales grâce à une technologie innovante.
Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Nathan Long
― 7 min lire
Utiliser des données synthétiques pour améliorer les outils de mobilité pour les personnes aveugles et malvoyantes.
Hochul Hwang, Krisha Adhikari, Satya Shodhaka
― 9 min lire
Une nouvelle méthode améliore l'estimation de pose en utilisant des images RGB avec des données de profondeur.
Alessandro Simoni, Francesco Marchetti, Guido Borghi
― 8 min lire
Une nouvelle méthode améliore les performances des robots dans les tâches d'assemblage de haute précision.
Yansong Wu, Zongxie Chen, Fan Wu
― 7 min lire
Cette recherche examine l'utilisation de modèles de langage pour simplifier la programmation des robots grâce au langage naturel.
Chalamalasetti Kranti, Sherzod Hakimov, David Schlangen
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Un nouveau design de muscle artificiel améliore les capacités de mouvement des robots.
Amirhossein Kazemipour, Ronan Hinchet, Robert K. Katzschmann
― 7 min lire
Un nouveau système améliore les prévisions de sécurité pour les véhicules autonomes dans des environnements difficiles.
Manthan Patel, Jonas Frey, Deegan Atha
― 9 min lire
Cette étude améliore la capacité des robots quadrupèdes à sauter en continu par-dessus des obstacles.
Yuxiang Yang, Guanya Shi, Changyi Lin
― 7 min lire
De nouvelles techniques améliorent l'équilibre et l'efficacité des robots humanoïdes.
Junewhee Ahn, Jaesug Jung, Yisoo Lee
― 8 min lire
Cet article parle de nouvelles techniques pour un positionnement et une orientation précis des CubeSat.
Deep Parikh, Manoranjan Majji
― 8 min lire
Estimation rapide et précise de la forme pour des robots continus souples avec des réseaux de neurones.
Tixian Wang, Heng-Sheng Chang, Seung Hyun Kim
― 6 min lire
Un nouveau cadre estime avec précision la profondeur à partir d'images uniques floues.
Jinchang Zhang, Ningning Xu, Hao Zhang
― 7 min lire
Une nouvelle approche pour que les agents partagent des stratégies et améliorent leurs performances dans des contextes variés.
Feng Zhu, Robert W. Heath, Aritra Mitra
― 7 min lire
De nouvelles approches en contrôle optimal s'attaquent à des systèmes complexes et des contraintes en utilisant des techniques innovantes.
Mi Zhou, Erik Verriest, Chaouki Abdallah
― 7 min lire
Une nouvelle méthode réduit les besoins en données pour entraîner des robots avec des démonstrations visuelles.
Zichen Jeff Cui, Hengkai Pan, Aadhithya Iyer
― 7 min lire
Un nouveau cadre intègre l'ajustement de faisceau avec PyTorch pour améliorer la modélisation 3D.
Zitong Zhan, Huan Xu, Zihang Fang
― 7 min lire
WeHelp propose un soutien robotique pour améliorer les activités quotidiennes des utilisateurs de fauteuils roulants.
Abulikemu Abuduweili, Alice Wu, Tianhao Wei
― 7 min lire
Une nouvelle méthode aide les robots à interagir en toute sécurité avec les gens.
Ravi Pandya, Changliu Liu, Andrea Bajcsy
― 6 min lire
Un aperçu de comment les robots naviguent les dangers pour accomplir leurs missions en toute sécurité.
Cory M. Simon, Jeffrey Richley, Lucas Overbey
― 9 min lire
Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la capture de données 3D pour diverses applications.
Zhizhou Jia, Shaohui Zhang, Qun Hao
― 8 min lire
Le mapping acoustique améliore la navigation des robots dans des environnements difficiles en utilisant le son.
Usama Saqib, Letizia Marchegiani, Jesper Rindom Jensen
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore les systèmes de repas robotisés pour les personnes en situation de handicap.
Rui Liu, Zahiruddin Mahammad, Amisha Bhaskar
― 6 min lire
Un cadre à faible coût permet aux robots d'apprendre des tâches en observant les humains.
Jiahuan Yan, Zhouyang Hong, Yu Zhao
― 12 min lire
Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots prédisent les futures scènes et les interactions entre objets.
Juana Valeria Hurtado, Riya Mohan, Abhinav Valada
― 8 min lire
De nouvelles méthodes améliorent la capacité des robots à manipuler des objets avec précision.
Stefano Ferraro, Pietro Mazzaglia, Tim Verbelen
― 10 min lire
Une nouvelle approche à double voie améliore la reconnaissance des objets pour les robots dans des environnements difficiles.
Aneesh Chavan, Vaibhav Agrawal, Vineeth Bhat
― 7 min lire
De nouvelles méthodes améliorent la cartographie robotique des espaces intérieurs en utilisant des graphes facteurs et l'apprentissage automatique.
Jose Andres Millan-Romera, Hriday Bavle, Muhammad Shaheer
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Les quadrotors améliorent la sécurité et l'agilité dans des environnements complexes en utilisant des données de capteurs avancées.
Alessandro Saviolo, Niko Picello, Rishabh Verma
― 5 min lire
Cette étude se concentre sur la protection des quadricoptères contre les cyberattaques.
Samuel Belkadi
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Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des robots en utilisant des données visuelles et tactiles.
Kejia Chen, Zheng Shen, Yue Zhang
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Une étude sur l'amélioration des systèmes de reconnaissance vocale dans des environnements bruyants.
Muhammad Sudipto Siam Dip, Md Anik Hasan, Sapnil Sarker Bipro
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Les systèmes d'IA apprennent en explorant et en étant motivés, ce qui améliore leur performance dans les tâches.
Gabriele Sartor, Angelo Oddi, Riccardo Rasconi
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Des recherches montrent comment des robots liés peuvent gérer efficacement des surfaces inégales.
Haodi Hu, Xingjue Liao, Wuhao Du
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Une nouvelle méthode pour apprendre des systèmes non linéaires stables en utilisant des approches basées sur des noyaux.
Matteo Scandella, Michelangelo Bin, Thomas Parisini
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De nouvelles recherches améliorent les méthodes de chirurgie robotique pour plus de précision et de sécurité.
Omar Rayyan, Vinicius Gonçalves, Nikolaos Evangeliou
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