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De nouvelles méthodes améliorent l'estimation de mouvement grâce à la technologie des caméras événementielles.

Une nouvelle approche axée sur la profondeur par objet améliore la précision de détection 3D.

Les robots utilisent des signaux LED bon marché pour un positionnement et une collaboration efficaces.

Une nouvelle approche aide les robots à explorer des zones inconnues plus efficacement.

De nouvelles techniques améliorent la précision de localisation des robots dans les espaces intérieurs en utilisant l'apprentissage profond.

Les robots adaptent leurs mouvements pour respecter les normes sociales et améliorer l'interaction humaine.

Cet article parle de l'utilisation des réseaux de neurones siamois pour le positionnement de robots mobiles.

L'étude se concentre sur comment la chiralité et le bruit influencent le comportement des solides actifs.

Examiner comment mélanger des modèles simples avec l'apprentissage profond dans les systèmes de contrôle cérébral.

Des chercheurs proposent une nouvelle méthode pour la locomotion des robots en se concentrant sur le placement des pieds.

Examen des risques et des mesures de sécurité pour les robots alimentés par des LLM.

Cet article présente une méthode pour améliorer la sécurité et la stabilité dans les systèmes d'automatisation.

De nouvelles méthodes améliorent la récupération de mouvement en utilisant des caméras basées sur des événements dans des environnements dynamiques.

Les robots humanoïdes changent notre façon d'aborder le travail dans plusieurs secteurs.

La théorie du contrôle améliore les méthodes d'optimisation pour de meilleures performances des systèmes dans divers domaines.

Un aperçu de la géométrie de contact, des orbites de Reeb et de leur importance dans divers domaines.

Explorer comment la conception des récompenses influence l'apprentissage dans les systèmes de renforcement.

Cette étude explore comment les robots peuvent comprendre les usages secondaires des outils.

Examiner les vulnérabilités et les attaques potentielles sur la technologie NeRF.

Des recherches montrent que les robots peuvent reproduire les mouvements de tête humains pour mieux interagir.

Une nouvelle méthode améliore la précision du SLAM en utilisant LiDAR, IMUs et des codeurs.

Explore les concepts fondamentaux et les applications de la théorie de l'homotopie.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots à pattes à travers les obstacles.

Découvrez les dernières avancées dans le suivi des objets en mouvement dans différentes applications.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité et l’efficacité de la marche des robots.

Une nouvelle méthode améliore la précision de la détection des points clés en vision par ordinateur.

Explorer des méthodes pour aider les robots à marcher comme des humains.

Recherche sur la façon dont les robots interagissent ensemble dans des espaces partagés pour des interactions sécurisées.

La diffusion latente sensible à la longueur crée des mouvements humains variés à partir de descriptions textuelles.

De nouvelles méthodes visent à améliorer la façon dont les robots gèrent les moments de contact incertains.

Un nouveau programme informatique qui imite les méthodes d'apprentissage du cerveau.

Une nouvelle méthode aide les machines à apprendre efficacement la manipulation d'outils à la main.

Une nouvelle méthode améliore la précision dans l'estimation de la profondeur avec l'imagerie à champ lumineux.

Présentation d'une méthode pour automatiser l'étiquetage 3D en utilisant des invites 2D.

Des matériaux innovants qui changent de propriétés automatiquement pour différentes applications.

Un robot joue de la musique dans un magasin pour améliorer le kiff des clients.

Une nouvelle approche de la robotique douce utilise une seule entrée pour un meilleur contrôle.

Explorer une nouvelle méthode pour l'optimisation des préférences multi-objectifs.

ActionSwitch détecte des actions dans des vidéos en streaming sans avoir besoin d'infos de classe au préalable.

Les robots peuvent maintenant apprendre des tâches à partir de vidéos sans étiquettes, grâce à R+X.