Derniers articles pour Robotique

Cet article parle du développement de politiques gagnantes entre familles de MDP.

Développer des méthodes adaptatives pour la segmentation de données 3D afin d'identifier de nouvelles classes d'objets.

Présentation d'une nouvelle méthode pour une meilleure segmentation d'images sans avoir besoin de beaucoup d'étiquetage.

Une nouvelle méthode qui combine l'apprentissage par renforcement offline et online pour une meilleure prise de décision.

Cette étude examine comment les méthodes VPR modernes améliorent la fusion de sous-cartes dans les systèmes SLAM visuels.

DeepClean automatise l'identification et la correction des distorsions d'image.

FETCH améliore l'utilisation de la mémoire tout en gardant la précision dans les tâches d'apprentissage automatique.

Combiner la compréhension du langage et la vision améliore les capacités de navigation des robots.

Une nouvelle méthode automatise la création de données pour les tâches de visual grounding, améliorant l'efficacité de l'apprentissage machine.

Des chercheurs améliorent l'apprentissage des formes 3D en utilisant des sources de données variées pour mieux comprendre les machines.

Des recherches montrent comment la variabilité améliore les contrôleurs ANN pour de meilleures performances dans des environnements divers.

Un aperçu des méthodes de séparation pour résoudre les équations différentielles dans les systèmes de contrôle.

Les plans universels simplifient le mouvement des robots dans différents environnements et situations.

Les robots peuvent maintenant comprendre et suivre des instructions en langage pour saisir des objets de manière efficace.

Les robots améliorent la performance des tâches en comprenant comment les objets interagissent.

GroupMamba améliore l'efficacité et la précision du traitement d'images dans les tâches de vision par ordinateur.

Une nouvelle méthode améliore la modélisation 3D à partir de vidéos uniques.

Présentation de l'exploration latente aléatoire : une nouvelle méthode pour améliorer l'exploration des agents.

Une nouvelle méthode améliore la détection 3D en utilisant seulement des annotations 2D.

La planification anticipative des tâches et des mouvements améliore l'efficacité des robots dans les activités quotidiennes.

Un nouveau modèle pour comprendre les environnements 3D en utilisant des descriptions textuelles.

GPSFormer améliore considérablement la compréhension des formes 3D dans diverses applications.

Les systèmes de mémoire améliorent les capacités multitâches et l'efficacité des robots.

De nouvelles méthodes basées sur le langage améliorent l'apprentissage des robots pour plusieurs tâches.

Une méthode pour optimiser la collecte de données patients pour de meilleurs résultats de santé.

Un nouveau module améliore la navigation des robots en estimant l'incertitude dans la segmentation d'images.

Un programme améliore la détection d'objets par les robots dans des environnements qui changent.

Cet article explore comment les robots perçoivent et interagissent avec leur environnement.

Une nouvelle approche pour prédire comment les gens cherchent visuellement des objets.

De nouvelles méthodes améliorent la capacité des robots à manipuler des objets inconnus.

Examiner la stabilité des structures en porte-à-faux dans les applications de robotique douce.

Une nouvelle méthode améliore l'odométrie visuelle pour les véhicules sous-marins.

Une nouvelle approche améliore l'estimation d'état en plein milieu des perturbations dans les systèmes de contrôle non linéaires.

CrowdMAC améliore les prévisions de densité de foule malgré des données incomplètes.

Une nouvelle technique améliore la classification des scènes en utilisant des réseaux de neurones graphiques hybrides.

De nouvelles méthodes améliorent la performance des robots en matière de coups de pied en s'inspirant des mécaniques humaines.

Présentation d'ESCAPE, un cadre qui améliore la précision et la vitesse de la pose humaine en 3D.

Cette étude modélise des nageurs droits et circulaires en dynamique des fluides.

Un système qui aide les robots à comprendre et à suivre des instructions verbales pour l'équilibre.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont plusieurs robots explorent des labyrinthes inconnus.