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MuWNS-V offre un positionnement précis sans satellites ni signaux radio.

Un nouveau cadre intègre la sécurité et la robustesse dans les agents d'apprentissage par renforcement.

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Une nouvelle méthode améliore la précision dans la mesure de la déformation des gels pour les capteurs robotiques.

MPCGPU accélère le contrôle en robotique en utilisant des GPU pour plus de précision.

Un nouveau cadre améliore les interactions humain-objet grâce à des commandes en langage simple.

Une nouvelle technique améliore la modélisation 3D des mains et des objets à partir d'images uniques.

Cet article examine les conditions de stabilité dans les systèmes impulsifs avec des composants interactifs.

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Le GelSplitter améliore la sensibilité au toucher des robots grâce à ses capteurs multimodaux innovants.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots saisissent des objets grâce à une modélisation avancée.

L'architecture d'ensemble émergente améliore la fiabilité et la précision de la détection d'objets.

Les robots mobiles améliorent la détection des points chauds environnementaux et la gestion des ressources.

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Des chercheurs proposent une approche bayésienne pour améliorer la prise de décision chez les agents intelligents.

La nouvelle méthode BAdam améliore l'apprentissage continu pour les robots, en gardant les connaissances précédentes tout en apprenant de nouvelles tâches.

i-Octree améliore la façon dont les robots gèrent et recherchent des données 3D.

Un nouvel outil améliore la capacité des robots à manipuler de petits objets.

EgoObjects offre un énorme ensemble de données pour comprendre les objets d'un point de vue à la première personne.

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Le dataset YCB-Ev améliore l'estimation de pose en utilisant des données RGB-D et des caméras à événements.

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