MGSO améliore la cartographie en temps réel et la localisation pour les robots en utilisant une technologie à caméra unique.
Yan Song Hu, Nicolas Abboud, Muhammad Qasim Ali
― 7 min lire
La science de pointe expliquée simplement
MGSO améliore la cartographie en temps réel et la localisation pour les robots en utilisant une technologie à caméra unique.
Yan Song Hu, Nicolas Abboud, Muhammad Qasim Ali
― 7 min lire
Un cadre innovant améliore l'interaction en temps réel entre les robots et les humains.
Hamed Rahimi Nohooji, Holger Voos
― 6 min lire
Un nouveau contrôleur s'adapte facilement à différents quadricoptères et conditions.
Dingqi Zhang, Antonio Loquercio, Jerry Tang
― 9 min lire
Le système RADER améliore l'apprentissage robotique grâce à des démonstrations sûres en réalité étendue.
Isaac Ngui, Courtney McBeth, Grace He
― 8 min lire
Des recherches montrent comment les robots peuvent mieux naviguer en utilisant des plans de sol et des modèles de langage visuel.
David DeFazio, Hrudayangam Mehta, Jeremy Blackburn
― 9 min lire
Examiner comment les formes roulent sur les surfaces sans glisser et ce que ça implique.
M. Costa Villegas, L. C. García-Naranjo
― 8 min lire
Une méthode pour prédire les coups des adversaires dans les jeux de choix simultanés.
Shadi Tasdighi Kalat, Sriram Sankaranarayanan, Ashutosh Trivedi
― 7 min lire
Un nouveau modèle pour la robotique améliore la vitesse et réduit les besoins en données.
Junjie Wen, Yichen Zhu, Jinming Li
― 8 min lire
Explorer des méthodes pour comprendre des systèmes complexes grâce à l'apprentissage collaboratif des agents.
Wenjian Hao, Lili Wang, Ayush Rai
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Arena 4.0 améliore l'entraînement des robots avec des environnements réalistes et des fonctionnalités faciles à utiliser.
Volodymyr Shcherbyna1, Linh Kästner, Diego Diaz
― 6 min lire
Explorer comment les KAN améliorent les solutions pour les défis de contrôle optimal dans différents domaines.
Alireza Afzal Aghaei
― 6 min lire
Un aperçu de comment la pertinence aide les robots à aider les humains efficacement.
Xiaotong Zhang, Dingcheng Huang, Kamal Youcef-Toumi
― 7 min lire
Un nouveau cadre améliore la collaboration entre les humains et les robots.
Shubham Sonawani, Fabian Weigend, Heni Ben Amor
― 10 min lire
Le dispositif SHULDRD améliore les tests dans les interactions humain-robot en toute sécurité.
Elizabeth Peiros, Calvin Joyce, Tarun Murugesan
― 7 min lire
Apprends comment les robots s'adaptent et gardent des connaissances grâce à l'apprentissage continu.
Nilay Kushawaha, Egidio Falotico
― 10 min lire
Les robots peuvent maintenant répondre à des questions en utilisant la mémoire à long terme.
Abrar Anwar, John Welsh, Joydeep Biswas
― 8 min lire
Une nouvelle méthode d'entraînement améliore les capacités de parkour des robots de manière sûre et efficace.
Elliot Chane-Sane, Joseph Amigo, Thomas Flayols
― 7 min lire
Les techniques d'IA améliorent la détection des points clés pour des interactions robotiques au top.
Niloufar Amiri, Guanghui Wang, Farrokh Janabi-Sharifi
― 8 min lire
Les capteurs RainbowSight améliorent le toucher des robots grâce à un éclairage et un design innovants.
Megha H. Tippur, Edward H. Adelson
― 7 min lire
Les robots peuvent améliorer les interactions avec les humains en comprenant leurs comportements.
Sagar Parekh, Lauren Bramblett, Nicola Bezzo
― 7 min lire
Les robots utilisent de nouvelles méthodes pour surveiller efficacement des zones dans plusieurs domaines.
Juan Cervino, Saurav Agarwal, Vijay Kumar
― 6 min lire
Avec l'IA, on améliore le tri des déchets par les robots dans les rivières.
Tizian Jermann, Hendrik Kolvenbach, Fidel Esquivel Estay
― 10 min lire
Les ingénieurs utilisent des fonctions de barrière de contrôle pour garantir la sécurité dans les technologies autonomes.
David E. J. van Wijk, Samuel Coogan, Tamas G. Molnar
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore les mouvements des robots et la qualité des produits en fabrication.
Yongxue Chen, Tianyu Zhang, Yuming Huang
― 9 min lire
Cette recherche améliore les robots SAR en intégrant l'apport humain dans leurs processus d'apprentissage.
Dimitrios Panagopoulos, Adolfo Perrusquia, Weisi Guo
― 9 min lire
Un aperçu de la façon dont les agents interagissent au fil du temps dans des jeux dynamiques.
Chih-Yuan Chiu, Jingqi Li, Maulik Bhatt
― 6 min lire
Examiner le rôle de la reproductibilité dans les algorithmes Qualité-Diversité pour des applis concrètes.
Manon Flageat, Hannah Janmohamed, Bryan Lim
― 8 min lire
De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les mouvements humains sont appliqués aux robots.
Xiyana Figuera, Soogeun Park, Hyemin Ahn
― 7 min lire
Analyse de l'application de DBSCAN dans les systèmes neuromorphiques pour un traitement de données efficace.
Charles P. Rizzo, James S. Plank
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Un nouveau cadre améliore la planification de l'IA en renforçant la compréhension visuelle et le raisonnement.
Yew Ken Chia, Qi Sun, Lidong Bing
― 7 min lire
Cet article parle d'un cadre pour aider les robots à apprendre dans des conditions difficiles.
Viet Dung Nguyen, Zhizhuo Yang, Christopher L. Buckley
― 8 min lire
Des chercheurs améliorent les capacités des drones souples pour des tâches de saisie aérienne.
Hiu Ching Cheung, Bailun Jiang, Yang Hu
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De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des aspirateurs intelligents et leurs capacités d'apprentissage.
Reihaneh Mirjalili, Michael Krawez, Florian Walter
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IMOST améliore la capacité des robots à apprendre des chemins praticables tout en naviguant dans des environnements complexes.
Kehui Ma, Zhen Sun, Chaoran Xiong
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Une nouvelle méthode améliore le mapping sous-marin en utilisant des nuages de points 3D pour mieux détecter les boucles.
Donghwi Jung, Andres Pulido, Jane Shin
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Cet article présente une méthode pour stabiliser des systèmes non linéaires en utilisant l'apprentissage par renforcement.
Thanin Quartz, Ruikun Zhou, Hans De Sterck
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Une nouvelle approche améliore l'apprentissage des robots en combinant des instructions linguistiques riches avec des données.
Yinpei Dai, Jayjun Lee, Nima Fazeli
― 6 min lire
Des chercheurs améliorent la stabilité des robots pour l'exploration spatiale en utilisant des systèmes de contrôle avancés.
Michail Papadakis, Jørgen Anker Olsen, Ioannis Poulakakis
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Une nouvelle méthode améliore la précision du suivi dans des scènes en mouvement rapide en utilisant une technologie basée sur des événements.
Maria Zafeiri, Georgios Evangelidis, Emmanouil Psarakis
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Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots saisissent et maintiennent les objets efficacement.
Ninad Khargonkar, Luis Felipe Casas, Balakrishnan Prabhakaran
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