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Une nouvelle méthode améliore le mapping sous-marin en utilisant des nuages de points 3D pour mieux détecter les boucles.

Cet article présente une méthode pour stabiliser des systèmes non linéaires en utilisant l'apprentissage par renforcement.

Une nouvelle approche améliore l'apprentissage des robots en combinant des instructions linguistiques riches avec des données.

Des chercheurs améliorent la stabilité des robots pour l'exploration spatiale en utilisant des systèmes de contrôle avancés.

Une nouvelle méthode améliore la précision du suivi dans des scènes en mouvement rapide en utilisant une technologie basée sur des événements.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots saisissent et maintiennent les objets efficacement.

Des recherches montrent des techniques améliorées pour la recherche de chemins avec plusieurs agents dans des espaces partagés.

De nouvelles méthodes aident les bras robotiques à s'adapter malgré les pannes des articulations.

Une nouvelle méthode combine la simulation avec des données réelles pour mieux prendre des décisions.

Nouveau modèle améliore l'apprentissage des robots en boostant leur performance et leur adaptabilité.

La recherche se concentre sur de meilleures descriptions d'images et des techniques de manipulation robotique.

De nouvelles méthodes d'estimation de profondeur améliorent les interactions des robots avec des environnements complexes.

Des chercheurs améliorent le contrôle des quadricoptères en utilisant la théorie de Koopman et la modélisation linéaire.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement et la stabilité des robots en utilisant une stratégie de contrôle à deux niveaux.

Un nouveau cadre améliore la façon dont les robots chirurgicaux apprennent et s'adaptent.

ModCube propose une approche flexible pour les tâches sous-marines avec un design modulaire.

DIAL-MPC propose une nouvelle façon de contrôler efficacement les robots à pattes.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots explorent des espaces intérieurs structurés.

Une nouvelle approche adaptative pour les robots dans des environnements inconnus.

Les chercheurs optimisent l'utilisation de l'énergie dans les systèmes de matière active pour un meilleur contrôle.

Un système qui permet aux robots d'explorer et de mettre à jour des cartes intérieures de manière autonome.

Cet article parle de l'intégration des données vision et acoustiques dans les UUV pour l'aquaculture.

Un nouveau robot s'attaque aux défis de la pollinisation pour la culture de fraises en intérieur.

ZeroSCD détecte les changements dans les images sans avoir besoin d'une formation préalable ou de données étiquetées.

Les chiens robots pourraient transformer la surveillance des chantiers et la collecte de données.

Loopy imite les comportements biologiques pour un mouvement coordonné et intelligent.

Combiner des robots humanoïdes et des drones améliore les efforts de recherche et de sauvetage dans des environnements difficiles.

Cet article parle de comment les robots apprennent à cuisiner en utilisant des infos sur internet.

Une nouvelle méthode améliore la manipulation de tissus par les robots pour des tâches réelles.

Une nouvelle approche améliore le contrôle dans des environnements incertains en utilisant des processus gaussiens.

De nouvelles expériences montrent comment les robots sous-marins affectent les saumons de l'Atlantique dans les fermes aquacoles.

Orienter l'IA à prendre des décisions éthiques dans des situations complexes.

La recherche met en avant une nouvelle approche pour l'apprentissage en temps réel dans les voitures autonomes.

Une nouvelle méthode améliore la précision des cartes de profondeur en utilisant plusieurs points de vue.

Une méthode qui combine des données étiquetées et non étiquetées améliore la détection des sources sonores.

Ce document parle de comment la perception tactile améliore l'interaction des robots avec des humains de différentes capacités.

Des drones peuvent maintenant attraper et déplacer des trucs à partir de plateformes en mouvement de manière efficace.

Découvrez comment SymAware améliore la collaboration et la sécurité dans les systèmes autonomes.

Une nouvelle méthode améliore la détection des irrégularités dans les données industrielles en utilisant l'informatique de périphérie.

Une méthode pour évaluer quels états les systèmes stochastiques peuvent atteindre au fil du temps.