Derniers articles pour Robotique

Les équipes ont montré leurs compétences en navigation de robots lors d'une compétition difficile.

Une nouvelle approche améliore l'efficacité d'apprentissage des robots en utilisant les symétries des tâches.

Une nouvelle approche améliore l'efficacité d'apprentissage dans les environnements d'apprentissage par renforcement.

Les robots transforment la récolte sélective pour pallier le manque de main-d'œuvre dans l'agriculture.

Une nouvelle méthode de contrôle améliore la prise de décision dans des systèmes complexes avec des observations bruyantes.

Les robots améliorent la manipulation des objets fragiles grâce à des capteurs tactiles innovants.

Le clipping de poids améliore les performances des modèles en deep learning et en reinforcement learning.

SeFlow améliore l'estimation de mouvement pour les voitures autonomes en utilisant l'apprentissage auto-supervisé.

ReGround3D améliore la compréhension des instructions humaines dans des environnements 3D.

Apprends comment les drones peuvent naviguer en toute sécurité tout en évitant les obstacles.

Les ombres améliorent la communication entre les humains et les robots, rendant la compréhension et l'interaction meilleures.

Une nouvelle méthode qui améliore la génération de séquences et la prise de décisions en IA.

Une nouvelle méthode améliore la modélisation 3D sans connaissance préalable de l'objet.

S'attaquer aux défis de coordination dans l'apprentissage par renforcement multi-agents hors ligne.

M-SAT améliore les Transformers de décision pour des tâches d'action complexes.

RoDyn-SLAM améliore la cartographie et le suivi dans des environnements avec des objets en mouvement.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des robots avec peu de données étiquetées.

Examiner le besoin de vérification formelle dans la technologie de détection d'objets.

La recherche vise à améliorer l'efficacité des UUV grâce à des systèmes de propulsion inspirés de la bio.

MARS aide les robots à mieux percevoir et interagir avec des objets articulés.

Une nouvelle méthode améliore la cartographie en nuage de points en supprimant les objets dynamiques.

Un nouvel outil pour améliorer l'analyse des formes en science et technologie.

Examine le rôle des systèmes de contrôle hybrides à plusieurs taux dans l'ingénierie moderne.

ReachBot est conçu pour explorer des terrains difficiles sur la Lune et Mars.

Une nouvelle approche TOKEN améliore la gestion des événements de conduite rares dans les véhicules autonomes.

Un réseau léger pour l'estimation de pose en temps réel sur les appareils mobiles.

Une nouvelle méthode aide les robots à travailler ensemble en toute sécurité dans des zones bondées.

EAGERx améliore l'apprentissage des robots en reliant les simulations aux tâches du monde réel.

PWTO améliore la recherche de chemin pour les robots dans des environnements complexes.

De nouvelles méthodes améliorent le mouvement des robots à pattes dans des environnements complexes grâce à l'IA.

Les robots changent notre façon de vivre et de travailler dans plein de domaines.

Cette recherche explore des méthodes innovantes pour gérer l'incertitude dans les systèmes de contrôle.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à trouver des objets dans des environnements ouverts.

Une méthode novatrice pour une prise de décision efficace en intelligence artificielle utilisant de grands modèles du monde.

Une méthode pour que les agents bossent ensemble pour améliorer les estimations de données.

Présentation d'une méthode pour que les robots naviguent en toute sécurité en utilisant des fonctions de densité de contrôle.

Les complexes de Rips planaires révèlent des connexions et des structures dans des données bidimensionnelles.

Les robots inspirés de la nature offrent de nouvelles possibilités en matière d'adaptabilité et de performance.

Le modèle GCF améliore la précision de la reconnaissance des expressions faciales grâce à des techniques de deep learning innovantes.

Une nouvelle approche améliore la prédiction des actions futures en utilisant des insights visuels et sémantiques.