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Découvrez comment les serpents robotiques imitent les mouvements réels pour différentes applications.

CoRL propose une approche modulaire pour créer et gérer des environnements RL.

Une nouvelle approche améliore la prise de décision pour les voitures autonomes et les robots.

Une nouvelle méthode améliore la précision de localisation des robots sur les chantiers grâce aux plans architecturaux.

Une nouvelle méthode améliore l'identification d'objets dans des images avec des étiquettes elliptiques 3D.

Cette recherche explore comment les oiseaux génèrent de la portance et de la traînée pendant leur vol.

Les systèmes de contrôle partagé améliorent l'utilisation pour les utilisateurs avec des problèmes moteurs.

Explorer l'apprentissage par diffusion pour un apprentissage machine robuste dans des environnements multi-agents.

Des recherches sur le contrôle de robots magnétiques pour des chirurgies moins invasives montrent des résultats prometteurs.

Une nouvelle méthode améliore la précision de l'estimation de rotation à partir d'images RGB.

Les robots utilisent l'apprentissage profond pour surmonter des obstacles mobiles dans des situations réelles.

Un nouveau solveur d'alignement renforce la confiance des patients dans les robots de téléprésence en imitant le mouvement humain.

VeSSAL améliore la prise de décision en temps réel dans l'apprentissage actif avec des données en continu.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à comprendre les interactions entre objets.

Présentation d'un modèle qui adapte la reconnaissance de lieux pour différentes conditions en utilisant l'apprentissage auto-supervisé.

Une nouvelle méthode réduit le bruit dans les vidéos basées sur les événements provenant des capteurs de vision dynamique.

Les robots adaptent leurs stratégies de ramassage pour collecter des matériaux granulaires extraterrestres.

Présentation d'un nouveau modèle pour améliorer la précision et l'efficacité du rapprochement d'images.

Nouveau capteur en tissu mesure avec précision la pression et les points de contact.

Les recherches sur les robots qui imitent les mouvements humains ouvrent la voie à de meilleurs aides à la mobilité.

Les indices visuels aident les robots à mieux naviguer dans des environnements changeants.

Explore les concepts clés et les applications des espaces symétriques en géométrie et en physique.

Un système aide les robots à trouver des objets en utilisant le langage naturel et des indices visuels.

Les robots apprennent mieux les tâches humaines avec des données visuelles et de nouvelles techniques.

Un nouveau capteur en fibre améliore le suivi des outils chirurgicaux flexibles.

Les robots humanoïdes apprennent à marcher mieux grâce à des techniques avancées d'apprentissage automatique.

De nouvelles techniques améliorent le suivi de plusieurs objets en utilisant des descriptions en langage.

Une nouvelle méthode combine l'apprentissage par renforcement et la planification de mouvement pour un entraînement efficace des robots.

Une nouvelle méthode améliore la planification de trajet des robots dans des environnements dynamiques.

Nouvelles méthodes qui réduisent les interventions de sécurité des robots tout en gardant la performance.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité dans la planification de mouvement en garantissant une évitement continu des collisions.

GenMOS permet aux robots de chercher efficacement plusieurs objets dans des espaces tridimensionnels.

Une nouvelle méthode améliore la précision et l'efficacité de l'assemblage des engrenages grâce à la technologie robotique.

MOISST propose une nouvelle méthode pour calibrer les capteurs de voitures autonomes sans marqueurs.

DwinFormer améliore l'estimation de profondeur à partir d'images uniques en utilisant une approche à double fenêtre.

Cet article parle de nouvelles méthodes de planification de tâches pour les robots de récolte à bras multiples.

De nouvelles méthodes améliorent la capacité des robots à saisir des objets efficacement.

Une nouvelle méthode aide les robots à s'épanouir dans des environnements incertains en équilibrant prudence et exploration.

SpinDOE propose un moyen fiable d'estimer la rotation de la balle en temps réel.

Les techniques d'apprentissage profond améliorent la précision des systèmes de positionnement inertiel.