Un nouveau cadre améliore la détection d'objets 3D en s'attaquant aux défis de l'adaptation au domaine.
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La science de pointe expliquée simplement
Un nouveau cadre améliore la détection d'objets 3D en s'attaquant aux défis de l'adaptation au domaine.
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Cet article examine la stabilité des systèmes sur des surfaces courbes.
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Une nouvelle méthode améliore les capacités de câblage des robots grâce à un apprentissage efficace.
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Découvre comment les engrenages elliptiques modifient les propriétés mécaniques dans des matériaux innovants.
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L'apprentissage des méta-valeurs renforce la coopération entre les agents dans des environnements compétitifs et collaboratifs.
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Examiner comment les machines apprennent et s'adaptent au-delà du mouvement physique.
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Explorer comment la congestion affecte les essaims de robots et les stratégies de prise de décision.
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D-Map simplifie la cartographie d'occupation pour les robots en utilisant des capteurs LiDAR haute résolution.
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Une étude sur comment les robots utilisent la vue, le toucher et les données de position pour identifier le contenu des conteneurs.
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Un aperçu de comment le VI-SLAM aide les appareils à se cartographier et à se localiser.
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Une nouvelle approche pour un contrôle avers au risque dans des environnements incertains.
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Robust-Depth améliore l'estimation de la profondeur dans différentes conditions météorologiques.
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Découvrez comment la génération de clauses paresseuses améliore l'efficacité de la planification en informatique.
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Une nouvelle méthode améliore l'efficacité et la précision de l'estimation à horizon mobile pour des applications en temps réel.
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Présentation de techniques efficaces pour évaluer des résultats incertains en programmation.
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Cet article parle du rôle des invariants contrôlés pour maintenir la sécurité des systèmes.
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Utiliser le langage et la vision pour améliorer l'efficacité d'apprentissage des robots.
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La recherche montre comment les robots doivent communiquer pour réussir dans des tâches complexes.
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Cet article examine comment les agents gardent leur accord malgré des attaques potentielles.
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Une méthode pour le ancrage visuel 3D utilisant un minimum d'annotations.
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Cette recherche améliore la capacité des robots collaboratifs à reconnaître les actions humaines.
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DAFT-RL améliore l'apprentissage en se concentrant sur les attributs et les interactions des objets.
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Un aperçu de comment les formes changent tout en gardant leur volume.
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Un nouveau module améliore l'estimation de pose en 3D en intégrant des infos sur l'action.
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Une nouvelle méthode améliore les nuages de points pour une meilleure analyse 3D.
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ProNav améliore la capacité des robots à pattes à naviguer en toute sécurité sur des terrains difficiles.
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Explorer l'exécution de tâches complexes avec des manipulateurs aériens sans pilote.
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Un robot conçu pour reproduire les schémas de nage des bactéries en utilisant des flagelles.
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Une nouvelle méthode améliore la prise de décision sous incertitude dans l'apprentissage hors ligne.
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De nouveaux algorithmes améliorent la prise de décision en s'attaquant à la fiabilité des conseils dans des environnements incertains.
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Cet article parle d'un nouveau modèle pour améliorer la perception de la profondeur des robots en utilisant plusieurs capteurs.
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Un cadre utilisant des requêtes d'adhésion et de préférence aide les machines à comprendre les attentes des utilisateurs.
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Explorer les avantages du PBRS dans la formation des robots humanoïdes.
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Ce papier met en avant les améliorations de la navigation robotique pour les environnements marins.
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RobôCIn se prépare pour RoboCup 2023 avec de nouvelles stratégies et des avancées techniques.
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Nouvelles méthodes pour estimer les coûts dans la prise de décision des agents.
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Un nouveau système de contrôle améliore la sécurité des bateaux autonomes dans les voies navigables étroites.
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La métrique COSPA améliore la performance de suivi pour plusieurs cibles en mouvement.
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Une nouvelle architecture combine la réflexion de l'IA avec des réponses instinctives pour des robots plus sûrs.
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