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Un nouveau cadre améliore la détection d'objets 3D en s'attaquant aux défis de l'adaptation au domaine.

Cet article examine la stabilité des systèmes sur des surfaces courbes.

Une nouvelle méthode améliore les capacités de câblage des robots grâce à un apprentissage efficace.

Découvre comment les engrenages elliptiques modifient les propriétés mécaniques dans des matériaux innovants.

L'apprentissage des méta-valeurs renforce la coopération entre les agents dans des environnements compétitifs et collaboratifs.

Examiner comment les machines apprennent et s'adaptent au-delà du mouvement physique.

Explorer comment la congestion affecte les essaims de robots et les stratégies de prise de décision.

D-Map simplifie la cartographie d'occupation pour les robots en utilisant des capteurs LiDAR haute résolution.

Une étude sur comment les robots utilisent la vue, le toucher et les données de position pour identifier le contenu des conteneurs.

Un aperçu de comment le VI-SLAM aide les appareils à se cartographier et à se localiser.

Une nouvelle approche pour un contrôle avers au risque dans des environnements incertains.

Robust-Depth améliore l'estimation de la profondeur dans différentes conditions météorologiques.

Découvrez comment la génération de clauses paresseuses améliore l'efficacité de la planification en informatique.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité et la précision de l'estimation à horizon mobile pour des applications en temps réel.

Présentation de techniques efficaces pour évaluer des résultats incertains en programmation.

Cet article parle du rôle des invariants contrôlés pour maintenir la sécurité des systèmes.

Utiliser le langage et la vision pour améliorer l'efficacité d'apprentissage des robots.

La recherche montre comment les robots doivent communiquer pour réussir dans des tâches complexes.

Cet article examine comment les agents gardent leur accord malgré des attaques potentielles.

Une méthode pour le ancrage visuel 3D utilisant un minimum d'annotations.

Cette recherche améliore la capacité des robots collaboratifs à reconnaître les actions humaines.

DAFT-RL améliore l'apprentissage en se concentrant sur les attributs et les interactions des objets.

Un aperçu de comment les formes changent tout en gardant leur volume.

Un nouveau module améliore l'estimation de pose en 3D en intégrant des infos sur l'action.

Une nouvelle méthode améliore les nuages de points pour une meilleure analyse 3D.

ProNav améliore la capacité des robots à pattes à naviguer en toute sécurité sur des terrains difficiles.

Explorer l'exécution de tâches complexes avec des manipulateurs aériens sans pilote.

Un robot conçu pour reproduire les schémas de nage des bactéries en utilisant des flagelles.

Une nouvelle méthode améliore la prise de décision sous incertitude dans l'apprentissage hors ligne.

De nouveaux algorithmes améliorent la prise de décision en s'attaquant à la fiabilité des conseils dans des environnements incertains.

Cet article parle d'un nouveau modèle pour améliorer la perception de la profondeur des robots en utilisant plusieurs capteurs.

Un cadre utilisant des requêtes d'adhésion et de préférence aide les machines à comprendre les attentes des utilisateurs.

Explorer les avantages du PBRS dans la formation des robots humanoïdes.

Ce papier met en avant les améliorations de la navigation robotique pour les environnements marins.

RobôCIn se prépare pour RoboCup 2023 avec de nouvelles stratégies et des avancées techniques.

Nouvelles méthodes pour estimer les coûts dans la prise de décision des agents.

Apprends comment la programmation probabiliste intègre l'incertitude en informatique et le rôle de l'exécution symbolique.

Un nouveau système de contrôle améliore la sécurité des bateaux autonomes dans les voies navigables étroites.

La métrique COSPA améliore la performance de suivi pour plusieurs cibles en mouvement.

Une nouvelle architecture combine la réflexion de l'IA avec des réponses instinctives pour des robots plus sûrs.