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Une nouvelle approche améliore la représentation des formes dans des données 3D complexes.

NARRATE permet aux robots de suivre des commandes en langage courant pour diverses tâches.

Des recherches montrent des méthodes pour améliorer la performance des robots grâce à l'évolution et à l'apprentissage.

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KP-RED améliore la modélisation 3D en utilisant des points clés pour plus de précision et d'efficacité.

CrossGLG améliore la reconnaissance d'actions en utilisant des données de squelette 3D et des descriptions textuelles.

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N2F2 améliore l'interprétation des images par les machines grâce à une analyse multi-niveau et à l'intégration du langage.

Une nouvelle méthode améliore la précision de calibration pour les radars MIMO et les capteurs optiques à courte distance.

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Nouveau cadre qui améliore l'optimisation des actions des robots en utilisant des modèles prédictifs et des MDE.

Un nouveau système améliore la façon dont les robots comprennent et interagissent avec les objets.

Un nouveau modèle améliore le réalisme des animations impliquant des interactions humaines avec des objets.

Explore des solutions pour que les agents se déplacent dans des espaces partagés sans collisions.

SV3D crée des visuels 3D magnifiques à partir d'images 2D uniques.

Cette recherche présente une nouvelle perspective sur la protection des polygones avec une vision robuste.

Utiliser l'apprentissage automatique pour améliorer le contrôle des systèmes dynamiques grâce aux groupes de Lie.

Une nouvelle méthode améliore la détection d'objets rares à l'aide de données vidéo.

R2SNet améliore la précision des robots mobiles grâce au traitement des données local.

Une méthode pour que les robots génèrent des instructions de navigation en utilisant des modèles de langage.

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Une nouvelle méthode aide les robots à demander de l'aide et réduit les erreurs.

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Enquête sur les particules auto-propulsées et leurs comportements en grappes.

Un système innovant permet de contrôler des robots souples avec l'activité cérébrale.

De nouvelles techniques permettent une segmentation flexible des données Lidar sans avoir besoin de beaucoup d'étiquetage.

Examen du mouvement des objets solides dans des fluides conducteurs d'électricité.

Une nouvelle méthode utilise le langage pour créer des modèles d'espace 3D détaillés de manière efficace.

Une méthode pour estimer avec précision les mouvements humains et de la caméra en utilisant une seule caméra.

Un nouveau modèle améliore l'estimation de la profondeur en combinant les prédictions et l'analyse multi-images.

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Vid2Robot permet aux robots d'apprendre des tâches juste en regardant des vidéos.

Les robots apprennent à s'adapter et à s'améliorer en recevant des retours humains en temps réel.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des mains robotiques à manipuler des objets mous.

Une nouvelle approche permet aux agents d'apprendre des tâches à partir de descriptions textuelles.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité et la sécurité de la planification de trajectoire des UAV grâce à un raffinement de maillage.

Les capteurs quantiques améliorent les méthodes de mesure, impactant divers domaines comme l'informatique et la communication.