Robotique

Robotique Coordonner des drones et des robots en toute sécurité

Des scientifiques développent des méthodes pour coordonner en toute sécurité des drones et des robots au sol.

Viswa Narayanan Sankaranarayanan, Achilleas Santi Seisa, Akshit Saradagi

Apr 27, 2025 ― 6 min lire

Robotique Transformer la robotique avec des peaux tactiles

GenTact Toolbox permet aux robots de sentir le toucher comme les humains.

Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, S. Sandra Bae

Apr 27, 2025 ― 10 min lire

Robotique Capteurs tactiles de nouvelle génération : des robots qui ressentent

De nouveaux capteurs tactiles permettent aux robots de détecter le toucher grâce à une technologie de peau artificielle avancée.

Carson Kohlbrenner, Mitchell Murray, Yutong Zhang

Apr 27, 2025 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes FlashSLAM : L'avenir de la cartographie 3D

Révolutionner la cartographie 3D en temps réel pour les robots et les applis AR.

Phu Pham, Damon Conover, Aniket Bera

Apr 27, 2025 ― 8 min lire

Robotique Des robots avec un sens du toucher : une nouvelle ère dans la technologie tactile

Les capteurs tactiles permettent aux robots de ressentir et d'interagir efficacement avec leur environnement.

Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, Nataliya Nechyporenko

Apr 27, 2025 ― 7 min lire

Intelligence artificielle Comprendre la Simulation Projective d'Énergie Libre (FEPS)

FEPS aide les robots à apprendre et à s'adapter, en imitant le comportement humain.

Joséphine Pazem, Marius Krumm, Alexander Q. Vining

Apr 26, 2025 ― 6 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner le suivi des mains avec EMG2Pose

Le dataset EMG2Pose change la façon dont les appareils comprennent les mouvements de la main.

Sasha Salter, Richard Warren, Collin Schlager

Apr 26, 2025 ― 6 min lire

Robotique SparseGrasp : Transformer la préhension robotique

Les robots apprennent à saisir des objets rapidement avec SparseGrasp, en utilisant un minimum d'images.

Junqiu Yu, Xinlin Ren, Yongchong Gu

Apr 26, 2025 ― 8 min lire

Intelligence artificielle Machines Intelligentes : L'Avenir de la Planification

Découvre comment l'IA apprend à planifier grâce à ses expériences passées en utilisant des graphes.

Dillon Z. Chen, Mingyu Hao, Sylvie Thiébaux

Apr 26, 2025 ― 10 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes GSOT3D : Une nouvelle ère dans le suivi d'objets 3D

GSOT3D améliore les systèmes de suivi pour des applications réelles.

Yifan Jiao, Yunhao Li, Junhua Ding

Apr 26, 2025 ― 9 min lire

Intelligence artificielle Révolutionner l'IA dans le gaming avec PGT

Un truc pour rendre les agents de jeu plus malins et suivre les instructions plus facile.

Guangyu Zhao, Kewei Lian, Haowei Lin

Apr 26, 2025 ― 6 min lire

Systèmes multi-agents IA collective : Le pouvoir du travail d'équipe

Découvrez comment des agents simples collaborent pour obtenir des résultats impressionnants en IA collective.

Ryosuke Takata, Yujin Tang, Yingtao Tian

Apr 26, 2025 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner l'estimation de la pose de la tête avec CLERF

De nouvelles techniques améliorent la précision dans la détection de l'orientation de la tête en utilisant des images synthétiques.

Ting-Ruen Wei, Haowei Liu, Huei-Chung Hu

Apr 26, 2025 ― 9 min lire

Informatique distribuée, parallèle et en grappes Le monde des protocoles de population déballé

Apprends comment de petits agents prennent des décisions en interagissant dans des protocoles de population.

James Aspnes

Apr 26, 2025 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner la modélisation 3D avec le splatting gaussien planaire

Découvre comment PGS transforme les images 2D en modèles 3D détaillés sans effort.

Farhad G. Zanjani, Hong Cai, Hanno Ackermann

Apr 25, 2025 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner la compréhension des scènes 3D avec le langage

Une nouvelle méthode fusionne les données visuelles et le langage pour une compréhension 3D plus intelligente.

Jiahuan Cheng, Jan-Nico Zaech, Luc Van Gool

Apr 25, 2025 ― 10 min lire

Robotique Accélérer la communication des robots avec HPRM

HPRM améliore la communication en robotique, rendant les systèmes plus rapides et plus sûrs.

Jacky Kwok, Shulu Li, Marten Lohstroh

Apr 25, 2025 ― 7 min lire

Robotique L'avenir de la robotique sous-marine

Découvrez comment la technologie avancée change la télérrobotique sous-marine.

Adnan Abdullah, Ruo Chen, David Blow

Apr 25, 2025 ― 7 min lire

Robotique Les robots et l'art de la prise de décision

Comment les robots s'adaptent et communiquent dans les défis quotidiens.

Khairidine Benali, Praminda Caleb-Solly

Apr 25, 2025 ― 9 min lire

Robotique Rencontrez Bolt : Le robot bipède avancé

Bolt montre des compétences de marche impressionnantes et une bonne capacité d'adaptation aux défis du quotidien.

Constant Roux, Côme Perrot, Olivier Stasse

Apr 25, 2025 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Drones à la poursuite : Équilibrer sécurité et chasse

Une nouvelle méthode aide les drones à suivre des cibles en toute sécurité et efficacement.

Yaosheng Deng, Junjie Gao, Mir Feroskhan

Apr 24, 2025 ― 6 min lire

Systèmes et contrôle Avancées dans les systèmes de contrôle basés sur l'apprentissage

Intégrer des modèles d'apprentissage dans les systèmes de contrôle rend les robots et les voitures plus intelligents.

Amon Lahr, Joshua Näf, Kim P. Wabersich

Apr 24, 2025 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes HaGRIDv2 : Une avancée dans la reconnaissance gestuelle

HaGRIDv2 propose un million d'images pour améliorer la technologie de reconnaissance des gestes de la main.

Anton Nuzhdin, Alexander Nagaev, Alexander Sautin

Apr 24, 2025 ― 10 min lire

Apprentissage automatique Améliorer l'intelligence des robots avec l'apprentissage des tâches

Des chercheurs trouvent des moyens d'aider les robots à apprendre de nouvelles tâches plus rapidement.

Amber Cassimon, Siegfried Mercelis, Kevin Mets

Apr 23, 2025 ― 7 min lire

Optimisation et contrôle Faire avancer l'optimisation en ligne avec de nouveaux algos

Deux nouveaux algorithmes améliorent l'optimisation en ligne dans des environnements dynamiques.

Umberto Casti, Sandro Zampieri

Apr 23, 2025 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Avancer la compréhension des scènes 3D avec un nouveau dataset

Un nouveau jeu de données améliore la compréhension des scènes 3D pour la robotique et les applications de réalité virtuelle.

Anna-Maria Halacheva, Yang Miao, Jan-Nico Zaech

Apr 23, 2025 ― 9 min lire

Adaptation et systèmes auto-organisés Contrôler la synchronisation dans les swarmalators

Des recherches sur la gestion des mouvements synchronisés dans les swarmalators révèlent de nouvelles découvertes.

Gourab Kumar Sar, Md Sayeed Anwar, Martin Moriamé

Apr 23, 2025 ― 8 min lire

Systèmes et contrôle Le Guide Essentiel des Manipulateurs Robotiques

Apprends comment fonctionnent les manipulateurs robotiques et leurs applications dans notre monde.

Luke Bhan, Peijia Qin, Miroslav Krstic

Apr 23, 2025 ― 7 min lire

Robotique Comment les robots bougent : La mécanique derrière la magie

Découvre comment les robots se déplacent et accomplissent des tâches avec précision.

Kai Pfeiffer

Apr 23, 2025 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner la reconnaissance de localisation avec la relocalisation visuelle cross-modal

Faire le pont entre images et données 3D pour une détection de localisation précise.

Qiyuan Shen, Hengwang Zhao, Weihao Yan

Apr 23, 2025 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner la robotique : Le système MS-HGNN

Un nouveau système aide les robots à apprendre à se déplacer efficacement à travers leur structure et leur symétrie.

Fengze Xie, Sizhe Wei, Yue Song

Apr 23, 2025 ― 8 min lire

Systèmes multi-agents Simplifier la collaboration des robots dans les entrepôts

Améliorer le travail d'équipe des robots grâce à des techniques de planification de trajet efficaces.

Joachim Dunkel

Apr 23, 2025 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Avancées dans le Mapping des Robots : RGBDS-SLAM

Découvre comment RGBDS-SLAM change la navigation et la cartographie des robots.

Zhenzhong Cao, Chenyang Zhao, Qianyi Zhang

Apr 22, 2025 ― 6 min lire

Robotique Révolutionner l'enregistrement de nuages de points avec QuadricsReg

QuadricsReg améliore l'enregistrement des nuages de points, rendant ça plus efficace et précis.

Ji Wu, Huai Yu, Shu Han

Apr 22, 2025 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Comprendre la segmentation d'images et son incertitude

Apprends à propos de la segmentation d'image, ses techniques, et l'importance de l'incertitude dans l'analyse.

M. M. A. Valiuddin, R. J. G. van Sloun, C. G. A. Viviers

Apr 22, 2025 ― 10 min lire

Géométrie différentielle Courbes dans l'Espace Dual : Un Guide Simple

Découvrez les dynamiques des courbes dans l'espace dual et leurs applications concrètes.

Rafael López

Apr 22, 2025 ― 7 min lire

Génie logiciel Révolutionner l'apprentissage des robots avec des contraintes

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots apprennent des comportements sûrs.

Changjian Zhang, Parv Kapoor, Ian Dardik

Apr 21, 2025 ― 8 min lire

Robotique SuperLoc : La prochaine étape dans la navigation des robots

SuperLoc améliore la localisation des robots dans des environnements difficiles grâce à une technologie prédictive.

Shibo Zhao, Honghao Zhu, Yuanjun Gao

Apr 21, 2025 ― 9 min lire

Robotique RoboFail : Prédire les pannes des robots avant qu'elles arrivent

RoboFail aide les robots à prévoir les pannes, ce qui garantit des performances plus sûres dans des situations inattendues.

Som Sagar, Ransalu Senanayake

Apr 21, 2025 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner la compréhension vidéo avec TCDSG

TCDSG améliore l'analyse vidéo en suivant les relations entre les objets au fil du temps.

Raphael Ruschel, Md Awsafur Rahman, Hardik Prajapati

Apr 21, 2025 ― 12 min lire

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