Derniers articles pour Robotique

Cet article met en avant l'importance d'un bon design logiciel dans les robots de désherbage.

La recherche se concentre sur l'apprentissage des robots à utiliser leurs pieds pour des tâches tout en évitant les obstacles.

Un nouveau modèle améliore le mouvement des robots humanoïdes sur des surfaces dynamiques.

Une méthode aide les robots à apprendre des tâches à partir d'exemples humains via des sous-objectifs.

LUCCa améliore les prédictions des robots en gérant l'incertitude dans différents environnements.

SERo simplifie les tests systématiques pour différents systèmes robotiques en utilisant des méthodes basées sur des scénarios.

Cet article parle d'améliorer les RES pour mieux s'adapter dans les systèmes de contrôle.

Une nouvelle méthode améliore la suppression des ombres dans les images en utilisant des masques d'ombre doux.

Une nouvelle méthode de guidage améliore la précision d'atterrissage sur des corps célestes comme la Lune et Mars.

L'étude examine l'acceptation par les utilisateurs des exosquelettes en réhabilitation pour les lésions de la moelle épinière.

La recherche se concentre sur la navigation sécurisée des drones le long des rivières en utilisant des techniques avancées.

Apprends comment les méthodes d'échantillonnage aident à révéler les propriétés des polygones.

Les robots souples changent notre façon d'interagir avec les objets de manière sûre et efficace.

Explorer comment la forme et la courbure influencent la dynamique des groupes robotiques.

Les machines peuvent maintenant apprendre avec moins d'exemples grâce à des techniques innovantes.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des compétences de manipulation à partir de vidéos humaines.

La recherche sur les circuits arithmétiques améliore l'efficacité dans la planification de mouvement des robots.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches plus efficacement grâce aux modèles de langage.

Une nouvelle méthode pour une estimation de pose fiable dans des systèmes multi-agents.

Découvre comment les agents collaborent pour une gestion efficace de l'énergie avec l'optimisation distribuée.

Une nouvelle méthode améliore la performance de l'IA sur différents types d'images.

Un rover qui trouve et élimine les sites de reproduction des moustiques de manière efficace.

Un aperçu des systèmes de reconnaissance de motifs en deux dimensions et de leurs applications.

Avancées des microrobots pour un transport précis de fluides dans les applications médicales.

Des recherches montrent comment la friction statique varie avec plusieurs points de contact.

Des chercheurs entraînent des robots à faire du skate en utilisant des méthodes d'apprentissage avancées.

L'élagage structuré améliore l'efficacité de la VPR dans les robots et les dispositifs en réduisant l'utilisation des ressources.

Découvrez comment les signaux chimiques influencent le mouvement collectif pour une recherche efficace.

Explorer comment l'IA gère les informations manquantes dans l'apprentissage multimodal.

YOLOv9 améliore la détection d'objets avec une précision et une efficacité accrues.

Découvre comment les robots peuvent mieux bosser avec les humains en se concentrant sur ce qui est important.

Une nouvelle approche utilisant des images en grille améliore les performances de VideoQA sur des tâches complexes.

Cet article parle de comment des équipes d'agents peuvent mieux travailler ensemble en tirant parti de leurs compétences distinctes.

Pinto aide à surveiller les forêts en imitant les mouvements des écureuils.

Techniques pour aider les machines à apprendre et à s'adapter dans des environnements dynamiques.

PrimeDepth améliore l'efficacité de l'estimation de profondeur en utilisant des modèles texte-à-image sans données d'entraînement supplémentaires.

Les cellules amiboïdes utilisent des pseudopodes pour prendre des décisions de mouvement en se basant sur des signaux chimiques.

Une nouvelle façon de contrôler des robots avec la technologie de la réalité mixte.

Une étude révèle un potentiel pour réduire les données d'événements afin d'améliorer l'efficacité.

Une nouvelle méthode pour contrôler les double pendules montre des améliorations significatives en termes de stabilité et d'adaptabilité.