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Une nouvelle méthode pour prédire les erreurs dans les systèmes SLAM en utilisant des données de capteurs.

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Une nouvelle méthode utilisant des IMU pour évaluer le contact des pieds des robots à pattes.

Un système qui améliore le partage de données en robotique pour une meilleure performance.

Le contrôle prédictif robuste améliore les performances dans les systèmes non linéaires en plein milieu des incertitudes.

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Une nouvelle méthode combine des tenseurs et de l'interpolation pour une meilleure identification de système.

Les robots mobiles utilisent des capteurs et de l'IA pour améliorer l'efficacité des inspections et de la surveillance.

Un aperçu de comment les robots communiquent leurs plans de mouvement aux humains.

Une nouvelle technique de cartographie améliore la navigation des robots en capturant des détails visuels.

Une méthode pour améliorer la navigation et la mémoire des robots grâce à la reconnaissance basée sur les régions.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des robots à partir de démonstrations floues en utilisant la programmation probabiliste.

La recherche vise à améliorer le mouvement des robots sur des terrains difficiles avec de nouveaux designs.

Apprends comment la gestion de la covariance optimise le contrôle dans des environnements incertains.

Explorer comment les robots utilisent le raisonnement pour les tâches quotidiennes.

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Améliorer la précision et la fiabilité des systèmes de suivi basés sur des capteurs.

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L'inférence active aide à comprendre comment les organismes apprennent et s'adaptent à leur environnement.

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Des stratégies innovantes améliorent l'efficacité de contrôle pour plusieurs véhicules sous-marins autonomes.

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Une nouvelle méthode pour entraîner des robots avec des démonstrations minimales.

Les robots apprennent tout seuls, ils retravaillent les tâches grâce à l'expérience.

L'ArtPlanner de l'équipe CERBERUS gère trop bien des environnements compliqués avec des robots à pattes.

Les systèmes robotiques améliorent la récupération après un AVC grâce à une assistance personnalisée aux patients.

Une nouvelle approche améliore la simulation des collisions de corps rigides avec une modélisation adaptable.

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Les robots interactifs peuvent aider à attirer des étudiants divers vers les domaines de la robotique et des STEM.

Une méthode pour que les robots collectent des images utiles en se basant sur l'incertitude.

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Un nouveau système de mémoire améliore la façon dont les robots suivent les instructions dans des environnements réels.

Cet article présente un algorithme efficace pour simplifier des structures algébriques.

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