Robotique

Robotique Maintenir les robots en marche : prédire leur durée de vie

Apprends à prévoir la performance et la durée de vie des robots avec un suivi efficace.

Ayush Mohanty, Jason Dekarske, Stephen K. Robinson

2025-04-06T18:18:34+00:00 ― 8 min lire

Robotique Rencontrez Pepper : Le robot qui vous aide dans les bureaux de la ville

Le robot Pepper veut améliorer les services publics en aidant les visiteurs dans les bureaux gouvernementaux.

Thomas Sievers, Nele Russwinkel

2025-04-06T09:54:00+00:00 ― 7 min lire

Optimisation et contrôle Assurer la sécurité dans la navigation des robots

Apprends comment les robots et les véhicules évitent les collisions dans des environnements animés.

Kwang Hak Kim, Mamadou Diagne, Miroslav Krstić

2025-04-05T18:02:30+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner l'enregistrement de nuages de points avec GS-Matching

Découvrez comment GS-Matching améliore la précision et l'efficacité de l'enregistrement des nuages de points 3D.

Yaojie Zhang, Tianlun Huang, Weijun Wang

2025-04-05T16:14:42+00:00 ― 8 min lire

Robotique Des robots intelligents apprennent les préférences humaines avec moins de retours

Les robots comprennent maintenant les préférences humaines avec un minimum de retours, rendant l'apprentissage plus efficace.

Ran Tian, Yilin Wu, Chenfeng Xu

2025-04-05T14:38:24+00:00 ― 9 min lire

Intelligence artificielle Former des agents IA à suivre des instructions

Des chercheurs améliorent la façon dont les agents IA comprennent des instructions complexes en utilisant plusieurs types de données.

Shaofei Cai, Bowei Zhang, Zihao Wang

2025-04-05T05:00:36+00:00 ― 9 min lire

Robotique InfiniteWorld : L'avenir de l'apprentissage des robots

Une nouvelle plateforme où les robots peuvent apprendre à interagir et à acquérir des compétences comme les humains.

Pengzhen Ren, Min Li, Zhen Luo

2025-04-04T21:47:15+00:00 ― 9 min lire

Robotique Des robots en harmonie : naviguer sans collisions

Découvrez comment RADES améliore la navigation multi-robots et la sécurité.

Victor Parque

2025-04-04T20:31:55+00:00 ― 10 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Avancées dans la technologie stéréo multi-vue

Des chercheurs améliorent les méthodes d'imagerie 3D pour une meilleure perception de la profondeur grâce à des techniques de formation innovantes.

Alex Rich, Noah Stier, Pradeep Sen

2025-04-04T20:10:57+00:00 ― 10 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes La tech rencontre l'agriculture : des solutions malignes pour les vergers de pommes

Découvrez comment la technologie transforme la gestion des vergers de pommiers avec des modèles intelligents.

Ranjan Sapkota, Manoj Karkee

2025-04-04T15:22:03+00:00 ― 8 min lire

Intelligence artificielle Agents IA : Une nouvelle ère en action

Des chercheurs apprennent à l'IA à comprendre des commandes simples pour des actions concrètes.

Harshit Sikchi, Siddhant Agarwal, Pranaya Jajoo

2025-04-04T12:09:27+00:00 ― 8 min lire

Robotique Nageurs Robotiques : Inspirés par les Olympiens de la Nature

Des scientifiques ont créé un robot nageur qui imite les zoospores pour un mouvement fluide efficace.

Nnamdi C. Chikere, Sofia Lozano Voticky, Quang D. Tran

2025-04-04T11:21:18+00:00 ― 7 min lire

Apprentissage automatique Révolutionner l'apprentissage des robots avec l'IDRL

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre efficacement malgré les retards.

Simon Sinong Zhan, Qingyuan Wu, Zhian Ruan

2025-04-03T23:49:12+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Détection 3D en temps réel pas chère dans les voitures autonomes

Une nouvelle technologie améliore la détection d'objets pour les voitures autonomes, rendant ça plus abordable.

Itay Krispin-Avraham, Roy Orfaig, Ben-Zion Bobrovsky

2025-04-03T21:42:45+00:00 ― 7 min lire

Physique spatiale DARE : L'avenir de l'exploration spatiale

Un nouveau concept de mission vise à explorer l'espace avec des technologies autonomes.

Kazuya Echigo, Abhishek Cauligi, Saptarshi Bandyopadhyay

2025-04-03T19:06:00+00:00 ― 9 min lire

Calcul et langage Naviguer à travers les défis des grands modèles de langage

Découvre l'importance de la quantification de l'incertitude pour améliorer la fiabilité de l'IA.

Ola Shorinwa, Zhiting Mei, Justin Lidard

2025-04-03T16:05:42+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Attaques adversariales : La menace cachée pour la vision 3D

Découvrez comment le bruit adversarial affecte les modèles 3D et défie la techno.

Abdurrahman Zeybey, Mehmet Ergezer, Tommy Nguyen

2025-04-03T13:57:00+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Des machines apprennent à naviguer avec le langage

La recherche se concentre sur l'apprentissage des machines pour suivre des instructions de navigation à l'oral et à l'écrit.

Gengze Zhou, Yicong Hong, Zun Wang

2025-04-03T13:41:15+00:00 ― 7 min lire

Robotique Des robots à la maison : l'avenir des corvées

La technologie robotique évolue pour aider avec les tâches ménagères quotidiennes.

Arth Shukla, Stone Tao, Hao Su

2025-04-03T11:16:48+00:00 ― 8 min lire

Robotique Naviguer en toute sécurité en mer avec le dataset PoLaRIS

PoLaRIS fournit des données essentielles pour naviguer en toute sécurité dans des eaux imprévisibles.

Jiwon Choi, Dongjin Cho, Gihyeon Lee

2025-04-03T02:27:09+00:00 ― 7 min lire

Robotique RTEB : Une nouvelle façon pour les robots de naviguer

Découvrez comment RTEB aide les robots à se déplacer en toute sécurité à travers les obstacles.

Geesara Kulathunga, Abdurrahman Yilmaz, Zhuoling Huang

2025-04-03T02:06:30+00:00 ― 7 min lire

Systèmes multi-agents L'art du suivi de cible mobile

Le travail d'équipe et la technologie s'allient pour un suivi efficace des cibles mobiles.

Amir Ahmad Ghods, Mohammadreza Doostmohammadian

2025-04-02T23:26:40+00:00 ― 7 min lire

Robotique Naviguer vers l'avenir : Robots intelligents au travail

Découvrez comment les robots apprennent à naviguer de manière dynamique et à suivre les commandes humaines.

Pranav Doma, Aliasghar Arab, Xuesu Xiao

2025-04-02T23:08:42+00:00 ― 8 min lire

Robotique Quelle est la précision des casques VR ?

Tester la précision des casques VR dans les jeux et l'entraînement.

Adam Banaszczyk, Mikołaj Łysakowski, Michał R. Nowicki

2025-04-02T16:49:21+00:00 ― 9 min lire

Robotique Des robots redéfinissent la recherche de chemin avec l'apprentissage auto-supervisé

Découvre comment les robots apprennent à naviguer sur des terrains efficacement grâce à des méthodes avancées.

Vincent Gherold, Ioannis Mandralis, Eric Sihite

2025-04-02T13:36:45+00:00 ― 11 min lire

Robotique Robots contre Robots : Le prochain défi

Les robots développent des stratégies plus intelligentes pour battre leurs adversaires en utilisant des TAB-Fields.

Gokul Puthumanaillam, Jae Hyuk Song, Nurzhan Yesmagambet

2025-04-02T13:16:30+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Affinage de Paquet Génératif : Une Nouvelle Ère dans la Reconstruction 3D

Découvrez comment GBR transforme des images peu détaillées en modèles 3D super précis.

Jianing Zhang, Yuchao Zheng, Ziwei Li

2025-04-01T20:45:36+00:00 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Apprendre aux machines à équilibrer : Le pendule inversé

Découvre comment l'apprentissage par renforcement aide les machines à garder les pendules en position verticale.

Maximilian Schenke, Shalbus Bukarov

2025-04-01T07:39:54+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Comprendre le mouvement dans l'analyse vidéo

Apprends comment les techniques sensibles au mouvement améliorent la génération de graphes de scènes dans les vidéos.

Thong Thanh Nguyen, Xiaobao Wu, Yi Bin

2025-03-31T15:52:12+00:00 ― 7 min lire

Calcul et langage Déverrouiller le coin coding dans les modèles d'IA

Découvrez comment les modèles d'IA s'attaquent aux défis de codage et leurs mécanismes internes.

Dongjun Kim, Minhyuk Kim, YongChan Chun

2025-03-31T10:15:09+00:00 ― 10 min lire

Logique en informatique Nouvelles idées en logique dynamique propositionnelle

Découvrez une nouvelle façon d'aborder les équations à point fixe dans la logique des logiciels.

Tim S. Lyon

2025-03-31T04:50:50+00:00 ― 6 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner la détection d'action vidéo avec Stable Mean Teacher

Un système intelligent pour améliorer la détection d'action vidéo en utilisant des techniques d'apprentissage semi-supervisé.

Akash Kumar, Sirshapan Mitra, Yogesh Singh Rawat

2025-03-31T04:38:06+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes SphereUFormer : Redéfinir la perception à 360 degrés

Révolutionner notre façon de percevoir le monde en 360 degrés.

Yaniv Benny, Lior Wolf

2025-03-30T14:59:33+00:00 ― 11 min lire

Systèmes et contrôle Révolutionner les missions spatiales avec des réseaux intelligents

L'apprentissage machine avancé change la façon dont les vaisseaux spatiaux se coordonnent dans l'espace.

Taehyeun Kim, Anouck Girard, Ilya Kolmanovsky

2025-03-30T11:15:00+00:00 ― 8 min lire

Robotique Robots et Manipulation d'Outils : Une Nouvelle Ère

Des chercheurs améliorent la capacité des robots à manipuler des outils en utilisant le langage et des retours visuels.

Hoi-Yin Lee, Peng Zhou, Anqing Duan

2025-03-30T10:10:39+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner la génération 3D avec la technologie tactile

De nouvelles méthodes améliorent la création en 3D en ajoutant des détails tactiles pour plus de réalisme.

Ruihan Gao, Kangle Deng, Gengshan Yang

2025-03-30T03:45:27+00:00 ― 9 min lire

Systèmes et contrôle ReCBFs : Un nouveau chemin vers la sécurité dans les systèmes de contrôle

Découvrez comment les fonctions de barrière de contrôle rectifiées améliorent la sécurité dans les systèmes de contrôle complexes.

Pio Ong, Max H. Cohen, Tamas G. Molnar

2025-03-30T01:22:48+00:00 ― 7 min lire

Robotique Construire des robots plus solides : le rôle de la stabilité

Les chercheurs utilisent des exposants de Lyapunov pour améliorer la stabilité des robots pour diverses tâches.

G. Fadini, S. Coros

2025-03-30T01:21:00+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Exploiter les caméras événementielles pour la détection d'objets en temps réel

Les caméras événementielles offrent une approche révolutionnaire pour la détection rapide d'objets.

Dongyue Lu, Lingdong Kong, Gim Hee Lee

2025-03-29T18:55:48+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique L'avenir de la prise de décision : PARL expliqué

Découvrez comment l'apprentissage par renforcement agnostique aux politiques change la prise de décision des machines.

Max Sobol Mark, Tian Gao, Georgia Gabriela Sampaio

2025-03-29T14:06:54+00:00 ― 8 min lire

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