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De nouvelles méthodes améliorent la collecte de données et la compréhension des systèmes complexes grâce à des capteurs mobiles.

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De nouvelles méthodes aident les machines à comprendre comment les gens peuvent interagir avec des objets.

Explorer le rôle de la symétrie et de la modularité dans la locomotion animale.

Explore le concept de visibilité mutuelle et ses applications pratiques dans différents domaines.

De nouvelles méthodes améliorent les stratégies de contrôle pour des systèmes d'ingénierie incertains.

Cet article met en avant les principaux défis de déploiement que les développeurs rencontrent dans les systèmes de RLD.

De nouvelles techniques utilisent des images générées pour améliorer la compréhension des interactions humain-objet par les machines.

Une nouvelle méthode combine des récompenses basées sur le langage avec des approches traditionnelles en RL.

Les robots utilisent une planification de trajet avancée pour cartographier en toute sécurité des environnements inconnus.

De nouvelles stratégies améliorent la prise de décision dans l'apprentissage par renforcement hors ligne.

Examiner comment le hasard peut améliorer les stratégies de recherche dans différents domaines.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité et la précision dans les tâches de localisation visuelle.

CSVTO améliore l'optimisation des trajectoires en robotique pour un mouvement plus sûr et plus efficace.

Un modèle prédit le mouvement de corps rigides à partir d'images, en s'attaquant aux défis de la distribution de la masse.

Une nouvelle approche pour créer des plans efficaces et efficients en utilisant des LLM et des méthodes heuristiques.

Une méthode sans modèle pour la prise de décision dans des environnements incertains en utilisant des techniques bayésiennes.

Une nouvelle approche pour générer des plans variés dans des situations complexes en utilisant des données de simulation.

Une étude sur l'utilisation de l'IA pour améliorer les courses sans pilote dans les compétitions.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité d'apprentissage dans des environnements multi-agents tout en réduisant les coûts de communication.

Une nouvelle technique améliore la précision de détection 3D avec une seule caméra.

Une nouvelle méthode pour trouver les chemins les plus courts dans les graphes avec inversion de matrice.

Une méthode pour prédire les mouvements des robots pour une coopération plus sûre avec les humains.

Une étude sur comment guider efficacement des agents avec des infos limitées.

Un nouveau modèle améliore la reconnaissance d'objets dans la chirurgie assistée par robot.

Présentation de l'apprentissage par imitation avec noyau conditionnel pour une imitation de comportement efficace.

Une nouvelle technologie donne des infos sur les émotions des enfants pour une thérapie à distance efficace.

De nouveaux marqueurs améliorent le suivi des formes sur des surfaces lisses.

Un nouveau cadre améliore la planification des tâches pour les robots en utilisant des modèles de langage.

Une nouvelle méthode améliore la détection de points de repère en masquant les distractions dans les images.

De nouvelles méthodes améliorent la performance des véhicules de course autonomes.

Utiliser des histogrammes transitoires pour des mesures de surface précises dans des applis robotiques.

De nouvelles plateformes robotiques changent la façon dont les mauvaises herbes sont gérées dans l'agriculture.

Une nouvelle méthode améliore la vitesse d'ajustement de bundle en utilisant un amortissement dynamique.

Une nouvelle approche améliore la façon dont les robots comprennent les commandes dans la vie de tous les jours.

Un nouveau système robotique améliore les inspections des fermes aquacoles, garantissant la santé et la sécurité.

Une nouvelle méthode améliore la précision de la localisation en utilisant des données de lignes provenant d'images panoramiques.

Une nouvelle méthode simplifie le contrôle de groupes de robots avec moins d'efforts et de coûts.

De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des mouvements des robots dans des environnements dynamiques.

Nouveau modèle améliore la génération de gestes pour des interactions plus humaines.