Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des compétences de manipulation à partir de vidéos humaines.
Himanshu Gaurav Singh, Antonio Loquercio, Carmelo Sferrazza
― 8 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des compétences de manipulation à partir de vidéos humaines.
Himanshu Gaurav Singh, Antonio Loquercio, Carmelo Sferrazza
― 8 min lire
La recherche sur les circuits arithmétiques améliore l'efficacité dans la planification de mouvement des robots.
Matthias Bentert, Daniel Coimbra Salomao, Alex Crane
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Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches plus efficacement grâce aux modèles de langage.
Andi Peng, Belinda Z. Li, Ilia Sucholutsky
― 8 min lire
Une nouvelle méthode pour une estimation de pose fiable dans des systèmes multi-agents.
Haoying Li, Xinghan Li, Shuaiting Huang
― 6 min lire
Découvre comment les agents collaborent pour une gestion efficace de l'énergie avec l'optimisation distribuée.
Zehui Lu, Shaoshuai Mou
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore la performance de l'IA sur différents types d'images.
Chenyang Lei, Liyi Chen, Jun Cen
― 7 min lire
Un rover qui trouve et élimine les sites de reproduction des moustiques de manière efficace.
Md. Adnanul Islam, Md. Faiyaz Abdullah Sayeedi, Jannatul Ferdous Deepti
― 7 min lire
Un aperçu des systèmes de reconnaissance de motifs en deux dimensions et de leurs applications.
Benjamin Hellouin de Menibus, Pacôme Perrotin
― 6 min lire
Avancées des microrobots pour un transport précis de fluides dans les applications médicales.
Jake Buzhardt, Phanindra Tallapragada
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Des recherches montrent comment la friction statique varie avec plusieurs points de contact.
Liang Peng, Thibault Roch, Daniel Bonn
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Des chercheurs entraînent des robots à faire du skate en utilisant des méthodes d'apprentissage avancées.
William Thibault, Vidyasagar Rajendran, William Melek
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L'élagage structuré améliore l'efficacité de la VPR dans les robots et les dispositifs en réduisant l'utilisation des ressources.
Oliver Grainge, Michael Milford, Indu Bodala
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Découvrez comment les signaux chimiques influencent le mouvement collectif pour une recherche efficace.
Hugues Meyer, Adam Wysocki, Heiko Rieger
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Explorer comment l'IA gère les informations manquantes dans l'apprentissage multimodal.
Renjie Wu, Hu Wang, Hsiang-Ting Chen
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YOLOv9 améliore la détection d'objets avec une précision et une efficacité accrues.
Muhammad Yaseen
― 7 min lire
Découvre comment les robots peuvent mieux bosser avec les humains en se concentrant sur ce qui est important.
Xiaotong Zhang, Dingcheng Huang, Kamal Youcef-Toumi
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Une nouvelle approche utilisant des images en grille améliore les performances de VideoQA sur des tâches complexes.
Yanan Wang, Shuichiro Haruta, Donghuo Zeng
― 7 min lire
Cet article parle de comment des équipes d'agents peuvent mieux travailler ensemble en tirant parti de leurs compétences distinctes.
Carter Berlind, Wenliang Liu, Alyssa Pierson
― 8 min lire
Pinto aide à surveiller les forêts en imitant les mouvements des écureuils.
Christopher Y. Xu, Jack Yan, Justin K. Yim
― 6 min lire
Techniques pour aider les machines à apprendre et à s'adapter dans des environnements dynamiques.
Panayiotis Panayiotou, Özgür Şimşek
― 7 min lire
PrimeDepth améliore l'efficacité de l'estimation de profondeur en utilisant des modèles texte-à-image sans données d'entraînement supplémentaires.
Denis Zavadski, Damjan Kalšan, Carsten Rother
― 8 min lire
Les cellules amiboïdes utilisent des pseudopodes pour prendre des décisions de mouvement en se basant sur des signaux chimiques.
Albert Alonso, Julius B. Kirkegaard, Robert G. Endres
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Une nouvelle façon de contrôler des robots avec la technologie de la réalité mixte.
Florent P. Audonnet, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Gerardo Aragon-Camarasa
― 8 min lire
Une étude révèle un potentiel pour réduire les données d'événements afin d'améliorer l'efficacité.
Hesam Araghi, Jan van Gemert, Nergis Tomen
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Une nouvelle méthode pour contrôler les double pendules montre des améliorations significatives en termes de stabilité et d'adaptabilité.
Jean Seong Bjorn Choe, Bumkyu Choi, Jong-kook Kim
― 6 min lire
Une nouvelle méthode optimise les ressorts pour une meilleure collaboration homme-robot.
Kang Yang, Myia Dickens, James Schmiedeler
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CRIREL montre comment les systèmes nerveux naturels inspirent des circuits informatiques adaptables.
Alexander James White, Belle Liu, Ming-Ju Hsieh
― 9 min lire
Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des compétences en observant le comportement humain.
Andrei Costinescu, Luis Figueredo, Darius Burschka
― 7 min lire
Un système qui répond aux questions sur les modèles CAO en utilisant le traitement du langage naturel.
Claudius Kienle, Benjamin Alt, Darko Katic
― 10 min lire
Une nouvelle méthode rend la programmation des robots plus facile et plus efficace.
Benjamin Alt, Claudius Kienle, Darko Katic
― 6 min lire
Les robots de service transforment les environnements sociaux avec leur aide innovante.
Andrea Ruo, Simone Arreghini, Luca Capra
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore la collecte d'infos pour les robots dans des situations complexes.
Gaurab Pokharel
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La recherche montre comment les empreintes des cellules influencent leur mouvement et leur organisation.
Samuel Bell, Joseph Ackermann, Ananyo Maitra
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De nouveaux algorithmes améliorent la prise de décision avec plusieurs récompenses dans l'apprentissage par renforcement.
Harley Wiltzer, Jesse Farebrother, Arthur Gretton
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Cet article parle d'algorithmes innovants pour gérer des essaims de robots dans des environnements dynamiques.
Adithya Balachandran, Noble Harasha, Nancy Lynch
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AGDC combine l'apprentissage par renforcement et le retour d'info pour mieux estimer les fuites de gaz.
Yiwei Shi, Muning Wen, Qi Zhang
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Un nouveau planificateur améliore la façon dont les robots comprennent les commandes vocales en utilisant des spécifications formelles.
Teun van de Laar, Zengjie Zhang, Shuhao Qi
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La recherche se concentre sur des structures élastiques qui réagissent efficacement aux forces qui changent rapidement.
Marc Berneman, Daniel Hexner
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Un aperçu de comment notre cerveau comprend les mouvements qu’on voit et qu’on fait.
Marc Schieber, Z. Zhao
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Améliorer les évaluations des robots peut donner des infos plus poussées sur leurs capacités.
Hadas Kress-Gazit, Kunimatsu Hashimoto, Naveen Kuppuswamy
― 10 min lire