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Une étude sur les tests des systèmes de contrôle pour le robot éducatif E-puck.

De nouvelles méthodes améliorent le suivi d'objets et la séparation des mouvements dans des scènes vidéo difficiles.

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Une nouvelle méthode améliore le contrôle et les performances des drones à double rotor.

Ce jeu de données aide les robots à mieux comprendre les environnements urbains.

Nouveau jeu de données offre des infos sur les systèmes LiDAR pour la reconnaissance de lieux.

Cette étude montre comment les robots peuvent empiler des objets en ressentant le toucher.

Une nouvelle méthode d'entraînement aide les robots à se déplacer en toute sécurité dans des zones dangereuses.

MoDem-V2 permet une manipulation de robot plus sûre et plus efficace grâce à l'apprentissage visuel.

LIVES aide les robots à trouver des objets dans des espaces inconnus grâce à la technologie LiDAR.

AsymFormer améliore la compréhension de l'environnement des robots grâce à un traitement RGB-D efficace.

De nouvelles méthodes améliorent la capacité des robots à trouver plusieurs objets à l'intérieur.

De nouvelles simulations améliorent les performances des rovers lunaires pour les prochaines missions.

Un nouveau système simplifie l'étalonnage des capteurs visuels-inertiels, aidant les néophytes.

HEROES offre un entraînement réaliste pour les intervenants et les robots dans les urgences urbaines.

Explorer le mouvement et le comportement des filaments actifs dans la nature et la technologie.

Examiner comment les méthodes de requête influencent la conception et la performance des robots.

Une nouvelle méthode permet aux modèles de reconnaître à la fois des objets connus et inconnus.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches grâce au langage et aux retours.

Une nouvelle méthode pour apprendre aux robots à apprendre à partir de différents formats d'instructions.

Une nouvelle technique améliore la façon dont les robots mobiles poussent des objets lourds de manière efficace.

La main Hydra s'adapte à sa prise pour différents objets avec juste deux moteurs.

Un nouveau cadre utilise des quadrics pour un modélisation 3D efficace.

Découvrez comment le FMPC améliore le contrôle des systèmes non linéaires.

Les drones améliorent le traitement des données dans les réseaux de Mobile Edge Computing malgré les défis.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage d'objets 3D sans données étiquetées.

Une nouvelle méthode améliore le placement des caméras pour générer des images 3D de haute qualité.

Explorer comment le design des robots influence le mouvement et l'apprentissage des tâches.

Nouveau système permet aux robots de s'adapter et de marcher sur des terrains difficiles.

Des chercheurs apprennent aux robots à imiter les actions humaines grâce à des méthodes de contrôle modulaires.

AirExo permet aux robots d'apprendre la manipulation avec tout le bras en utilisant des données du monde réel.

Les robots s'améliorent pour réorganiser des objets grâce à des techniques d'apprentissage avancées et des stratégies adaptatives.

M 3D améliore la compréhension machine des données visuelles en utilisant des images et des infos de profondeur.

Les robots s'adaptent à différents terrains en utilisant des données qu'ils collectent eux-mêmes.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à saisir et déplacer des objets en toute sécurité.

ObVi-SLAM améliore la localisation des robots en combinant des caractéristiques visuelles et la détection d'objets.

Un nouveau système de suivi aide les robots à guider les gens vers la sécurité pendant les évacuations.

Des chercheurs créent des robots pour aider les gens à évacuer pendant les crises.

Un nouveau cadre pour l'apprentissage par renforcement s'adapte aux environnements dynamiques.

Explorer l'impact de la réalité virtuelle sur l'étude des interactions entre humains et robots.