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Une nouvelle méthode améliore l'adaptabilité de l'IA dans différents environnements.

Un aperçu des groupes de Carnot et de leurs applications en théorie du contrôle et en optimisation de chemin.

Recherche sur la façon dont des agents nuisibles peuvent corrompre de bons agents dans l'apprentissage par renforcement décentralisé.

Les robots peuvent maintenant demander de l'aide pour accomplir des tâches complexes.

Cet article parle des modèles de prédiction vidéo et de leur utilisation dans les tâches de segmentation d'instances.

Une nouvelle méthode simplifie la vérification de la planéité à l'avant dans les systèmes en temps discret.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage grâce aux démonstrations d'experts en combinant des modèles de diffusion avec GAIL.

Présentation de BRO, une méthode avancée pour un apprentissage robotique plus rapide.

Deep-PE améliore la précision de sélection des poses dans des scénarios de nuages de points à faible chevauchement.

Cet article parle d'une nouvelle méthode pour que les robots évitent les obstacles en toute sécurité.

Une nouvelle méthode améliore l'estimation de mouvement en utilisant des maillages finis adaptatifs.

Un nouvel algorithme améliore l'efficacité d'apprentissage sur plusieurs tâches.

De nouvelles méthodes améliorent la stabilité des systèmes de contrôle dans des conditions incertaines.

L'étude se concentre sur comment les robots peuvent gérer des conflits et communiquer efficacement avec les utilisateurs.

Un nouvel appareil améliore les tests des matériaux souples dans différents domaines.

Cette étude met en avant l'efficacité de l'apprentissage hors politique dans l'imitation adversariale.

Des méthodes innovantes sont essentielles pour le retrait actif des débris et des opérations spatiales sécurisées.

Un nouvel algorithme améliore la navigation pour les petits rovers lunaires sur des terrains difficiles.

Un nouvel actionneur à double vitesse améliore la polyvalence et l'efficacité des robots pour différentes tâches.

Une nouvelle approche pour gérer des systèmes non linéaires interconnectés afin d'améliorer la stabilité et la performance.

Pace adapte les processus d'apprentissage en temps réel pour un apprentissage continu tout au long de la vie.

Un nouveau modèle améliore les applications d'élastomères diélectriques dans la robotique soft.

Explorer le potentiel des réseaux neuronaux mécaniques en apprentissage automatique.

Un nouveau modèle améliore l'apprentissage des robots pour des tâches complexes.

Une nouvelle approche améliore le cartographie et le suivi en utilisant des images RGB.

Techniques pour guider des robots vers des endroits précis tout en évitant les obstacles.

L'apprentissage par imitation aide les robots à mieux se déplacer dans des environnements animés.

CHAMP améliore l'estimation de pose 3D en utilisant des points clés 2D des vidéos.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage automatique en boostant la prédiction des mouvements.

Les caméras événementielles améliorent la vision des robots en imitant les mouvements des yeux humains.

Présentation d'une nouvelle méthode pour améliorer l'estimation de la profondeur en utilisant des données non étiquetées.

Un aperçu de la conception basée sur des contrats pour les systèmes hybrides et leurs complexités.

Explorer l'algorithme Q-learning à deux échelles dans l'apprentissage par renforcement de champ moyen.

DOF-GS améliore la clarté des images et permet des effets de profondeur de champ créatifs.

Un modèle simplifié pour une navigation efficace en utilisant des instructions en langage naturel.

Nouveau jeu de données et système de détection améliorent l'efficacité de la récolte des fruits pour les agriculteurs.

CoCoGesture crée des gestes réalistes qui correspondent aux mots prononcés, rendant l'interaction plus sympa.

RCDN améliore la collaboration entre les agents malgré les pannes de caméra.

AHAC améliore la prise de décision en robotique en s'adaptant aux dynamiques environnementales.

De nouvelles méthodes visent à améliorer l'apprentissage automatique avec des tâches et des interactions variées.