Une nouvelle méthode améliore l'estimation de profondeur pour les véhicules autonomes en utilisant juste une image.
Gasser Elazab, Torben Gräber, Michael Unterreiner
― 6 min lire
Derniers articles pour Robotique
CogACT combine le langage et l'action pour des robots plus malins dans les tâches quotidiennes.
Qixiu Li, Yaobo Liang, Zeyu Wang
― 7 min lire
Évaluer si les modèles de langage peuvent comprendre efficacement les relations spatiales.
Anthony G Cohn, Robert E Blackwell
― 7 min lire
Explorer le modèle ATTUNE pour améliorer les interactions humain-robot.
Giannis Petousakis, Angelo Cangelosi, Rustam Stolkin
― 6 min lire
Une nouvelle méthode aide les agents à apprendre grâce à un feedback faible et à l'interaction.
Dihong Gong, Pu Lu, Zelong Wang
― 6 min lire
Découvrez comment les essaims de robots s'organisent pour accomplir des tâches complexes de manière efficace.
Yang Lv, Jinlong Lei, Peng Yi
― 6 min lire
ModPrompt aide les détecteurs d'objets à s'adapter efficacement à de nouvelles images.
Heitor R. Medeiros, Atif Belal, Srikanth Muralidharan
― 7 min lire
Avancées dans la technologie autonome pour naviguer sur des terrains difficiles.
Jason Gibson, Anoushka Alavilli, Erica Tevere
― 10 min lire
Un nouveau système produit des vidéos réalistes avec des mouvements logiques.
Tianshuo Xu, Zhifei Chen, Leyi Wu
― 10 min lire
Une nouvelle méthode améliore le contrôle des surfaces robotiques sans délais.
Yuchen Zhao
― 8 min lire
Découvrez comment de nouvelles méthodes améliorent la reconnaissance des petits objets dans les données 3D.
Chade Li, Pengju Zhang, Yihong Wu
― 8 min lire
Des scientifiques s'attaquent au bruit dans la représentation de données complexes en utilisant des méthodes de nettoyage innovantes.
Alicia Bremer, Jeff Orchard
― 10 min lire
LineGS améliore la précision et l'efficacité des scènes 3D grâce à des segments de ligne avancés.
Chenggang Yang, Yuang Shi
― 7 min lire
De nouvelles méthodes remettent en question la dépendance à la vérité terrain traditionnelle dans les technologies VSLAM et SfM.
Alejandro Fontan, Javier Civera, Tobias Fischer
― 8 min lire
Des chercheurs ont développé un système adaptatif pour estimer les formes et positions des objets à partir d'images.
Jingnan Shi, Rajat Talak, Harry Zhang
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore la navigation des véhicules autonomes et le suivi d'objets.
Susu Fang, Hao Li
― 8 min lire
Découvrez le futur de la robotique avec des machines endosquelettiques flexibles et adaptables.
Muhan Li, Lingji Kong, Sam Kriegman
― 7 min lire
Une nouvelle approche pour améliorer la prise de décision de l'IA grâce à une meilleure gestion des récompenses.
Mahammad Humayoo
― 5 min lire
Explorer le potentiel des signaux cérébraux pour contrôler des appareils.
Olena Shevchenko, Sofiia Yeremeieva, Brokoslaw Laschowski
― 8 min lire
Découvrez comment les Decision Transformers aident les robots à apprendre à partir de peu d'exemples.
Zhe Wang, Haozhu Wang, Yanjun Qi
― 7 min lire
Découvrez comment ESCAPE révolutionne la complétion de formes en vision par ordinateur 3D.
Burak Bekci, Nassir Navab, Federico Tombari
― 11 min lire
Les couches bilinéaires améliorent l'interprétabilité des modèles d'apprentissage par renforcement pour des insights de prise de décision meilleurs.
Narmeen Oozeer, Sinem Erisken, Alice Rigg
― 10 min lire
Découvre comment les POMDP modélisent la prise de décision avec incertitude et leurs applications dans le monde réel.
Ali Asadi, Krishnendu Chatterjee, Raimundo Saona
― 8 min lire
Découvre comment les ZOCBF aident les robots et les voitures autonomes à éviter les dangers.
Xiao Tan, Ersin Das, Aaron D. Ames
― 8 min lire
Une approche révolutionnaire pour améliorer les capacités de suivi des drones dans différents environnements.
Haowei Sun, Jinwu Hu, Zhirui Zhang
― 8 min lire
Transformer des images 2D en modèles 3D réalistes pour différentes applications.
Ajith Balakrishnan, Sreeja S, Linu Shine
― 7 min lire
Des scientifiques développent des méthodes pour coordonner en toute sécurité des drones et des robots au sol.
Viswa Narayanan Sankaranarayanan, Achilleas Santi Seisa, Akshit Saradagi
― 6 min lire
GenTact Toolbox permet aux robots de sentir le toucher comme les humains.
Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, S. Sandra Bae
― 10 min lire
De nouveaux capteurs tactiles permettent aux robots de détecter le toucher grâce à une technologie de peau artificielle avancée.
Carson Kohlbrenner, Mitchell Murray, Yutong Zhang
― 7 min lire
Révolutionner la cartographie 3D en temps réel pour les robots et les applis AR.
Phu Pham, Damon Conover, Aniket Bera
― 8 min lire
Les capteurs tactiles permettent aux robots de ressentir et d'interagir efficacement avec leur environnement.
Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, Nataliya Nechyporenko
― 7 min lire
FEPS aide les robots à apprendre et à s'adapter, en imitant le comportement humain.
Joséphine Pazem, Marius Krumm, Alexander Q. Vining
― 6 min lire
Le dataset EMG2Pose change la façon dont les appareils comprennent les mouvements de la main.
Sasha Salter, Richard Warren, Collin Schlager
― 6 min lire
Les robots apprennent à saisir des objets rapidement avec SparseGrasp, en utilisant un minimum d'images.
Junqiu Yu, Xinlin Ren, Yongchong Gu
― 8 min lire
Découvre comment l'IA apprend à planifier grâce à ses expériences passées en utilisant des graphes.
Dillon Z. Chen, Mingyu Hao, Sylvie Thiébaux
― 10 min lire
GSOT3D améliore les systèmes de suivi pour des applications réelles.
Yifan Jiao, Yunhao Li, Junhua Ding
― 9 min lire
Un truc pour rendre les agents de jeu plus malins et suivre les instructions plus facile.
Guangyu Zhao, Kewei Lian, Haowei Lin
― 6 min lire
Découvrez comment des agents simples collaborent pour obtenir des résultats impressionnants en IA collective.
Ryosuke Takata, Yujin Tang, Yingtao Tian
― 8 min lire
De nouvelles techniques améliorent la précision dans la détection de l'orientation de la tête en utilisant des images synthétiques.
Ting-Ruen Wei, Haowei Liu, Huei-Chung Hu
― 9 min lire
Apprends comment de petits agents prennent des décisions en interagissant dans des protocoles de population.
James Aspnes
― 7 min lire