De nouvelles stratégies améliorent la sécurité et l'efficacité des mouvements des robots dans des environnements complexes.
Jonathan Michaux, Seth Isaacson, Challen Enninful Adu
― 7 min lire
La science de pointe expliquée simplement
De nouvelles stratégies améliorent la sécurité et l'efficacité des mouvements des robots dans des environnements complexes.
Jonathan Michaux, Seth Isaacson, Challen Enninful Adu
― 7 min lire
Examiner comment les robots peuvent vraiment comprendre le langage à travers des expériences du monde réel.
Sara Incao, Carlo Mazzola, Giulia Belgiovine
― 8 min lire
Examiner comment les animaux et les robots peuvent bouger plus naturellement grâce à l'auto-organisation.
Bulcsú Sándor, Claudius Gros
― 7 min lire
GRACE aide les robots à agir de façon sociale tout en faisant des tâches à la maison et au travail.
Fethiye Irmak Dogan, Umut Ozyurt, Gizem Cinar
― 7 min lire
Des chercheurs ont développé CHOIR pour améliorer la précision de l'interaction main-objet.
Théo Morales, Omid Taheri, Gerard Lacey
― 8 min lire
Une étude sur la performance des modèles de détection d'objets sur des petits appareils.
Daghash K. Alqahtani, Aamir Cheema, Adel N. Toosi
― 11 min lire
Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à pattes à naviguer dans des environnements complexes en utilisant des entrées visuelles.
Hang Lai, Jiahang Cao, Jiafeng Xu
― 8 min lire
Skyeyes génère des vues détaillées du sol à partir d'images aériennes pour différentes applications.
Zhiyuan Gao, Wenbin Teng, Gonglin Chen
― 7 min lire
3DIOC détermine efficacement les objectifs de contrôle à partir des données sans avoir besoin de modèles de système.
Chendi Qu, Jianping He, Xiaoming Duan
― 6 min lire
La technologie AR simplifie la façon dont les utilisateurs apprennent aux robots à accomplir des tâches.
Aliyah Smith, Monroe Kennedy
― 6 min lire
Un nouveau système qui aide les robots à faire de meilleurs choix d'organisation avec un bon sens commun.
Rafael Hidalgo, Jesse Parron, Aparna S. Varde
― 7 min lire
YOSS utilise l'audio pour améliorer l'identification des objets dans les images.
Wenhao Yang, Jianguo Wei, Wenhuan Lu
― 5 min lire
Un design révolutionnaire en microrobotique améliore le mouvement et l'efficacité.
Conor K. Trygstad, Elijah K. Blankenship, Nestor O. Perez-Arancibia
― 4 min lire
De nouveaux designs d'actionneurs améliorent l'efficacité des microrobots sous-marins.
Cody R. Longwell, Conor K. Trygstad, Francisco M. F. R. Goncalves
― 5 min lire
Nouveau système améliore la mémoire des robots et leur communication dans les environnements humains.
Quanting Xie, So Yeon Min, Tianyi Zhang
― 7 min lire
De nouvelles méthodes de mouvement améliorent l'efficacité des machines dans des terrains difficiles.
Noah Franceschini, Pranay Thangeda, Melkior Ornik
― 6 min lire
SLIDE révolutionne la façon dont les ingénieurs simulent des systèmes mécaniques en utilisant des méthodes rapides et basées sur les données.
Peter Manzl, Alexander Humer, Qasim Khadim
― 8 min lire
Présentation d'AdaGauss pour améliorer l'apprentissage sans garder les anciennes données.
Grzegorz Rypeść, Sebastian Cygert, Tomasz Trzciński
― 6 min lire
Le dataset Omni6D améliore l'estimation de pose d'objets avec des catégories variées et des scénarios réalistes.
Mengchen Zhang, Tong Wu, Tai Wang
― 8 min lire
L'utilisation d'images de drones améliore les prédictions pour la navigation des UGV sur le terrain.
Jean-Michel Fortin, Olivier Gamache, William Fecteau
― 8 min lire
Une nouvelle stratégie d'entraînement améliore la résistance des systèmes de vision 3D aux entrées trompeuses.
Nastaran Darabi, Dinithi Jayasuriya, Devashri Naik
― 7 min lire
Un nouveau cadre améliore le suivi des mouvements en utilisant des objets connectés et des vidéos égocentriques.
Fangzhou Hong, Vladimir Guzov, Hyo Jin Kim
― 9 min lire
LLaVA-3D mélange des infos 2D et 3D pour un raisonnement spatial plus poussé.
Chenming Zhu, Tai Wang, Wenwei Zhang
― 7 min lire
Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches en regardant des démonstrations humaines.
Justin Kerr, Chung Min Kim, Mingxuan Wu
― 5 min lire
Une méthode pour créer des cartes 3D détaillées afin de localiser des objets avec des robots mobiles.
Justin Yu, Kush Hari, Kishore Srinivas
― 6 min lire
Explore comment DDP aide à gérer des problèmes de contrôle complexes dans divers domaines.
Siddharth Prabhu, Srinivas Rangarajan, Mayuresh Kothare
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Une nouvelle méthode améliore les capacités des robots à empiler et organiser des objets efficacement.
Luzhe Sun, Takuma Yoneda, Samuel W. Wheeler
― 6 min lire
Des méthodes innovantes améliorent la compréhension de l'environnement pour les véhicules autonomes.
Helin Cao, Sven Behnke
― 7 min lire
Un nouveau jeu de données vise à améliorer l'apprentissage automatique avec des données de capteurs visuels dynamiques.
Felix Resch, Mónika Farsang, Radu Grosu
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Ce modèle améliore la navigation des véhicules en combinant des techniques de localisation et de planification d'itinéraires.
L. Lao Beyer, S. Karaman
― 6 min lire
InterNet améliore l'estimation de l'homographie en apprenant à partir d'images sans données étiquetées.
Junchen Yu, Si-Yuan Cao, Runmin Zhang
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Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à adapter leurs mouvements sur différents terrains.
Peilin Wu, Weiji Xie, Jiahang Cao
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Le modèle ORGaNICs améliore la stabilité neuronale en utilisant la normalisation divisive.
Shivang Rawat, David J. Heeger, Stefano Martiniani
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Une nouvelle approche pour améliorer la communication dans les systèmes multi-robots dans des conditions difficiles.
Haejoon Lee, Dimitra Panagou
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Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots en s'adaptant aux conditions en temps réel.
Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou
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Un nouveau cadre améliore les cartes de profondeur, rendant les choses plus claires et précises.
Jiaqi Li, Yiran Wang, Jinghong Zheng
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Une méthode qui combine les données d'événements et des images traditionnelles pour une meilleure analyse du mouvement.
Pritam P. Karmokar, Quan H. Nguyen, William J. Beksi
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Une nouvelle méthode pour décomposer des ensembles algébriques en parties équidimensionnelles en utilisant des bases de Gröbner.
Rafael Mohr
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Une nouvelle méthode permet aux robots d'apprendre des tâches grâce aux interactions humaines.
Rimvydas Rubavicius, Peter David Fagan, Alex Lascarides
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De nouvelles méthodes permettent aux robots quadrupèdes de grimper des échelles en toute sécurité et efficacement.
Dylan Vogel, Robert Baines, Joseph Church
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