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RTAGrasp aide les robots à apprendre à saisir grâce à des vidéos de démonstration humaines.

Analyser comment la confiance influence l'attribution des tâches dans les collaborations homme-robot.

Les machines apprennent des contraintes à partir du comportement des experts pour améliorer leur prise de décision.

Cet article parle de l'impact de l'Angular DCM sur le mouvement et la stabilité des robots.

Une nouvelle méthode améliore le processus de remplissage des formes 3D incomplètes.

Une nouvelle méthode améliore la reconnaissance de lieux LiDAR pour les robots et les voitures autonomes.

Un nouveau modèle mélange la génération et la compréhension du mouvement humain pour un meilleur contrôle.

Les drones améliorent le travail d'équipe pour attraper des drones fuyards grâce à l'apprentissage AI.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots en utilisant des données visuelles sans avoir toutes les infos.

Le drone Ductopus attrape et transporte en toute sécurité différentes charges dans les airs.

Nouveau modèle améliore l'adaptabilité et la performance des robots sur différents terrains.

Une nouvelle méthode aide les robots à assembler des pièces dans des environnements incertains.

Méthodes innovantes pour équilibrer performance et risque dans des environnements incertains.

SoMaSLAM aide les petits robots à cartographier précisément leur environnement en utilisant peu de données.

LaPose améliore le positionnement des objets en utilisant des images RGB standard, en s'attaquant à des défis clés.

Un nouveau système aide les robots à naviguer plus facilement dans des environnements extérieurs difficiles.

Une méthode pour que les robots interagissent avec des objets inconnus en utilisant le toucher et des données.

Des robots apprennent à naviguer dans des paysages difficiles avec une nouvelle méthode d'entraînement.

TFS-NeRF propose une nouvelle méthode pour le modélisation 3D à partir de vidéos.

VibraForge permet aux designers de créer des systèmes de retour tactile améliorés pour des expériences immersives.

Cet article examine comment les agents actifs auto-dirigés équilibrent l'utilisation d'énergie et la précision.

Les avancées dans les robots continus améliorent le contrôle et la sécurité dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots quadrupèdes sur des terrains difficiles.

Nouveau système améliore l'assemblage des robots grâce à des techniques de design génératif.

Explorer les alliages à mémoire de forme pour des interactions plus intelligentes avec les robots souples.

Un moyen de gérer le mouvement des robots tout en évitant les collisions dans des environnements chargés.

Découvre les principaux avantages et applications des méthodes de Processus Gaussien dans différents domaines.

Une nouvelle méthode améliore le calcul du ROA dans des systèmes non linéaires avec des entrées de contrôle.

Examiner les liens entre SFA et SR dans l'analyse de données.

Une nouvelle méthode améliore la précision et l'efficacité de la récolte de fruits par les robots.

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De nouvelles stratégies améliorent la sécurité et l'efficacité des mouvements des robots dans des environnements complexes.

Examiner comment les robots peuvent vraiment comprendre le langage à travers des expériences du monde réel.

Examiner comment les animaux et les robots peuvent bouger plus naturellement grâce à l'auto-organisation.

GRACE aide les robots à agir de façon sociale tout en faisant des tâches à la maison et au travail.

Des chercheurs ont développé CHOIR pour améliorer la précision de l'interaction main-objet.

Une étude sur la performance des modèles de détection d'objets sur des petits appareils.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à pattes à naviguer dans des environnements complexes en utilisant des entrées visuelles.