Robotique

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes YOLO-UniOW : L'avenir de la détection d'objets

Une méthode révolutionnaire pour identifier des objets connus et inconnus en temps réel.

Lihao Liu, Juexiao Feng, Hui Chen

2025-01-20T15:26:06+00:00 ― 8 min lire

Systèmes et contrôle Contrôle Adaptatif : Systèmes Ingénierie pour le Changement

Apprends comment le contrôle adaptatif améliore la performance des systèmes dans des environnements dynamiques.

Liu Hsu, Ramon R. Costa, Fernando Lizarralde

2025-01-20T14:01:30+00:00 ― 7 min lire

Robotique Enregistrement de nuages de points : Aligner les perspectives en robotique

Découvre comment l'enregistrement de nuages de points aide les robots à comprendre leur environnement.

Ziyuan Qin, Jongseok Lee, Rudolph Triebel

2025-01-20T09:49:03+00:00 ― 8 min lire

Intelligence artificielle Comment les robots apprennent : Une plongée profonde

Explore les façons fascinantes dont les robots apprennent des humains et de leur environnement.

Sao Mai Nguyen

2025-01-20T05:48:18+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Faire avancer l'estimation de la posture humaine avec de nouvelles techniques

Un nouveau cadre améliore l'estimation de pose en s'adaptant aux défis du monde réel.

Qucheng Peng, Ce Zheng, Zhengming Ding

2025-01-20T01:47:33+00:00 ― 7 min lire

Apprentissage automatique Apprentissage par renforcement : Le chemin vers des machines plus intelligentes

Apprends comment les machines améliorent leur processus d'apprentissage dans des environnements réels.

Daniel Palenicek, Michael Lutter, João Carvalho

2025-01-20T00:59:24+00:00 ― 7 min lire

Architecture des réseaux et de l'Internet Garder les robots connectés dans des usines intelligentes

Découvrez comment les surfaces intelligentes reconfigurables améliorent la connectivité des robots dans les usines intelligentes.

Cao Vien Phung, Max Franke, Ehsan Tohidi

2025-01-19T23:13:12+00:00 ― 7 min lire

Apprentissage automatique Améliorer l'apprentissage par renforcement hors ligne avec de l'augmentation de données conditionnée par des objectifs

Améliorer l'apprentissage par renforcement hors ligne en améliorant la qualité des données d'entraînement.

Xingshuai Huang, Di Wu Member, Benoit Boulet

2025-01-19T21:46:48+00:00 ― 8 min lire

Robotique Robots Intelligents : S'adapter au Changement avec des Réseaux Neuronaux

Découvrez comment des réseaux de neurones avancés aident les robots à naviguer dans des situations délicates.

Yi Yang, Xuchen Wang, Richard M. Voyles

2025-01-19T18:34:12+00:00 ― 8 min lire

Robotique Robots Malins et la Chaîne d'Affordance

Découvrez comment les robots améliorent la performance des tâches avec la chaîne d'affordance.

Jinming Li, Yichen Zhu, Zhibin Tang

2025-01-19T16:09:45+00:00 ― 8 min lire

Robotique Les Robots S'unissent : L'Avenir de la Formation de Coalitions Dynamiques

Découvre comment les robots bossent ensemble pour gérer des tâches compliquées efficacement.

Lucas C. D. Bezerra, Ataíde M. G. dos Santos, Shinkyu Park

2025-01-19T10:32:42+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Optimisation des décisions avec des processus gaussiens clairsemés focalisés

Apprends comment les processus gaussiens épars focalisés améliorent l'efficacité de l'optimisation bayésienne.

Yunyue Wei, Vincent Zhuang, Saraswati Soedarmadji

2025-01-19T09:46:39+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Défendre l'IA : Lutter contre les attaques par backdoor avec RVPT

Découvrez comment RVPT améliore la sécurité de l'IA contre les menaces cachées.

Zhifang Zhang, Shuo He, Bingquan Shen

2025-01-19T09:44:33+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner la perception de la profondeur : la nouvelle méthode de MetricDepth

MetricDepth améliore l'estimation de la profondeur à partir d'images uniques en utilisant l'apprentissage métrique profond.

Chunpu Liu, Guanglei Yang, Wangmeng Zuo

2025-01-19T08:56:24+00:00 ― 7 min lire

Robotique Robots et objets déformables : une nouvelle classification

Des scientifiques ont développé un système pour que les robots manipulent des objets mous avec habileté.

David Blanco-Mulero, Yifei Dong, Julia Borras

2025-01-18T12:04:30+00:00 ― 8 min lire

Systèmes et contrôle Machines Collaboratives : L'Avenir du Travail d'Équipe

Découvrez comment les machines coopèrent pour optimiser les tâches efficacement.

Seyyed Shaho Alaviani, Atul Kelkar

2025-01-18T07:44:24+00:00 ― 8 min lire

Systèmes et contrôle Naviguer dans l'incertitude : L'avenir du contrôle stochastique

Découvre comment les systèmes de contrôle avancés s'adaptent au hasard dans les applications du monde réel.

Saiedeh Akbari, Cristian F. Nino, Omkar Sudhir Patil

2025-01-18T02:48:18+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes ReFlow6D : Une nouvelle façon pour les robots de manipuler des objets transparents

ReFlow6D aide les robots à attraper et analyser des objets transparents plus efficacement.

Hrishikesh Gupta, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel

2025-01-17T21:37:48+00:00 ― 8 min lire

Robotique ReStory : Une nouvelle approche de l'interaction humain-robot

ReStory améliore les jeux de données HRI en créant de nouveaux scénarios d'interaction à partir des données existantes.

Fanjun Bu, Wendy Ju

2025-01-17T20:49:39+00:00 ― 9 min lire

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