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Des recherches montrent que simplifier l'utilisation des données améliore les performances des véhicules autonomes.

OccluTrack améliore la précision de suivi en s'attaquant aux problèmes d'occlusion dans des environnements bondés.

Une nouvelle méthode automatise les fonctions de récompense denses en utilisant de grands modèles linguistiques.

Cet article parle des nouvelles méthodes pour améliorer la navigation près des astéroïdes.

Présentation d'une nouvelle méthode pour une exploration efficace des robots dans des environnements inconnus.

Introduction de l'enseignement co-tutoring axé sur l'importance pour une optimisation de design améliorée.

Un robot conçu pour aider les personnes avec une mobilité réduite à manger de façon autonome.

Cet article parle d'utiliser le langage naturel pour aider les ordinateurs à apprendre des tâches complexes.

Une méthode combinant des techniques traditionnelles et de l'IA pour un plan de trajectoire robotique efficace.

Nouveau cadre améliore la précision de localisation des caméras en utilisant des contraintes multi-vues et des données LiDAR.

De nouvelles méthodes pour coordonner efficacement les véhicules sous-marins améliorent les performances et l'adaptabilité.

Étude sur comment les scénarios prédateur-proie influencent le développement du comportement des robots.

Une nouvelle méthode de contrôle améliore la coordination des véhicules sous-marins pour diverses tâches.

De nouvelles méthodes améliorent l'identification des classes dans des nuages de points 3D avec des données limitées.

Un système robotique transforme l'apprentissage de l'anglais grâce à une génération de texte interactive.

Une nouvelle méthode permet aux robots de se déplacer rapidement et en toute sécurité autour des obstacles.

SG-Bot propose une nouvelle façon de réorganiser des objets avec des robots en utilisant l'observation et la planification.

Une nouvelle technique améliore la précision du GPS et de la VIO pour une meilleure localisation.

Un système à caméra unique améliore la façon dont les robots passent d'une rangée de cultures à l'autre.

Un ensemble de données créé pour améliorer la navigation des robots dans des environnements variés.

Combiner les données LiDAR et de caméra améliore la navigation des robots dans des espaces chargés.

Une nouvelle méthode permet aux agents RL de changer de forme corporelle pour mieux s'adapter aux tâches.

Nouveau système améliore le suivi des robots pour les individus dans différents environnements.

POLAR3D améliore les ensembles de données lunaires, aidant à la formation des rovers pour les prochaines missions sur la Lune.

La recherche étudie la formation robotique pour les techniques chirurgicales afin d'améliorer la sécurité des patients.

Le dataset SANPO combine des vidéos réelles et synthétiques pour faire avancer la recherche en navigation.

Explore comment le benchmarking, les normes et la certification garantissent la sécurité dans la robotique et l'IA.

Une stratégie basée sur le clustering aide les machines à apprendre en continu sans perdre les connaissances précédentes.

NanoSLAM permet aux petits drones de cartographier et de naviguer de manière autonome et efficace.

Les réseaux de neurones améliorent la précision et l'efficacité de la reconstruction 3D des surfaces à partir de nuages de points.

Avec la théorie des jeux, les robots coordonnent leurs mouvements dans des espaces étroits pour éviter les collisions.

Présentation d'un cadre qui met la sécurité au premier plan dans l'apprentissage par renforcement.

Les robots peuvent vraiment enseigner l'écriture manuscrite en fonction des styles d'apprentissage de chaque élève.

Une nouvelle méthode améliore la compréhension des scènes 3D pour mieux reconnaître les objets rares.

Une approche innovante améliore l'efficacité et la précision des tests de reconnaissance d'image.

De nouvelles méthodes pour évaluer les techniques d'exposition des caméras améliorent la performance de l'odométrie visuelle.

Une nouvelle méthode améliore les vues de la caméra pour une meilleure navigation et assistance.

De nouveaux robots surmontent les terrains sablonneux grâce à une technologie de vibration innovante.

Un nouveau cadre améliore la récupération et la stabilité des robots bipèdes lors de poussées inattendues.

Explorer comment le couplage raté facilite la synchronisation dans divers systèmes.