Neuste Artikel für Robotik

Forschung über Roboter, die Studenten mit ADHS während des Lernens unterstützen.

MPHD verbessert die Bayesian-Optimierung, indem es Wissen aus verschiedenen Bereichen nutzt, um bessere Ergebnisse zu erzielen.

Forschung zeigt, wie die Orientierung die Bewegung von selbstangetriebenen Partikeln beeinflusst.

Untersuchen, wie Eingabewiederholungen mit Einschränkungen in Regelungssystemen interagieren.

Eine Methode, um die Bewegungen von Robotern in belebten Bereichen zu verbessern, indem die Entscheidungsfindung getrennt wird.

Forschung zeigt, dass das Timing von mentalen Bildern die BCI-Steuerung für Nutzer verbessert.

Ein neues Modell verbessert, wie Roboter von ihrer Umgebung lernen.

BARTR bietet eine objektive Möglichkeit, die Nichtbenutzung des Arms zu bewerten, um die Schlaganfallrehabilitation zu verbessern.

Motion2VecSets verbessert die 3D-Formrekonstruktion aus Punktwolken-Sequenzen.

Erfahre, wie das Kontrollierbarkeits-Backbone dabei hilft, vernetzte Agenten effektiv zu managen.

Neue Methoden helfen Robotern, Fähigkeiten effektiv zu lernen, indem sie Expertenvideos anschauen.

Ein Blick auf Modellprädiktive Steuerung und ihre Anwendungen in komplexen Systemen.

Ein neuer Algorithmus verbessert die auf Sampling basierenden Steuerungsmethoden für eine bessere Leistung.

Ein vereinfachter Blick auf Lie-Gruppen, Gruppeoids und höherdimensionale Strukturen.

Roboter lernen, Objekte mehr wie Menschen zu manipulieren, was ihren Nutzen in verschiedenen Branchen erhöht.

Innovative Roboter-Systeme verbessern die Effizienz und Sicherheit in Fleischverarbeitungsanlagen.

Eine neuartige Methode verbessert die Aufgabenplanung von Robotern und legt den Fokus auf Koch-Effizienz und Genauigkeit.

Semantic Placement verbessert die Fähigkeit von KI, Objekte basierend auf dem Kontext zu platzieren.

Verstehen, wie Roboter ihre Umgebung kennzeichnen und interpretieren.

Dieser Artikel untersucht die Rolle von LLMs in selbstadaptiven Systemen und deren Auswirkungen.

Cleancoder verbessert ASR-Systeme, indem es Hintergrundgeräusche reduziert, um das Verständnis der Sprache klarer zu machen.

Ein neuer Ansatz im maschinellen Lernen, um Einflussfaktoren ohne Vorwissen zu trennen.

Ein Massstab zur Verbesserung roboterfähigkeiten bei Aufgaben zur Objektmanipulation.

GATS kombiniert vortrainierte Modelle für eine bessere multimodale Datenverarbeitung.

Ein neues System ermöglicht schnelle Batteriewechsel für planetare Rover.

Diese Forschung untersucht, wie Roboter Weichheit und Härte durch Berührung erkennen können.

Roboter lernen Fähigkeiten von menschlichen Handlungen durch Nachahmungslernen.

GDMP verbessert die Bewegungen von Robotern und die menschliche Unterstützung, indem es die Interaktionseffizienz steigert.

Multi-Task-Learning ermöglicht es Maschinen, ihre Leistung zu steigern, indem sie Wissen über verschiedene Aufgaben teilen.

Eine Methode, um 3D-Szenen in sinnvolle Teile zu zerlegen.

Ein neuer Datensatz verbessert die Verbindung zwischen Sprache und 3D-Umgebungen.

Neue Methoden verbessern das Lernen von Robotern für verschiedene Umgebungen mithilfe von Datenansätzen.

Ein Blick darauf, wie man Verhaltenbäume mit Lingua Franca kombinieren kann, um die Automatisierung zu verbessern.

Entwicklung von Agenten, die lebende Organismen nachahmen und homeostatische Prinzipien nutzen.

Neue Methoden zur Geräuscherkennung und -lokalisierung mit synthetischen Daten erforschen.

Ein System, das Interaktionen zwischen Leuten und Objekten in Wohnungen verfolgt.

Eine neue Methode kombiniert Kamera- und Lidar-Daten für genauere Objektpositionierung.

Ein neues System verbessert, wie Roboter die Objektrotationen während des Ausrutschens einschätzen.

Dieser Artikel stellt einen neuen Ansatz vor, um Reagenzgläser mit Robotik umzupolen.

DirDist bietet eine bessere Möglichkeit, Unterschiede zwischen 3D-Formen ohne Punktkorrespondenzen zu messen.