MultiTalk verbessert, wie Roboter verstehen und Aufgaben mit Dialogsystemen ausführen.
Venkata Naren Devarakonda, Ali Umut Kaypak, Shuaihang Yuan
― 6 min Lesedauer
Hochmoderne Wissenschaft einfach erklärt
MultiTalk verbessert, wie Roboter verstehen und Aufgaben mit Dialogsystemen ausführen.
Venkata Naren Devarakonda, Ali Umut Kaypak, Shuaihang Yuan
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Fähigkeiten von Robotern bei komplexen Montageaufgaben.
Jiankai Sun, Aidan Curtis, Yang You
― 5 min Lesedauer
Studie verbessert die Genauigkeit bei der Handgestenerkennung mit Ultraschall-Daten.
Keshav Bimbraw, Jack Rothenberg, Haichong K. Zhang
― 6 min Lesedauer
Generative Factor Chaining verbessert die Ausführung von Mehrarmaufgaben in der Robotik.
Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu
― 7 min Lesedauer
Neue Datensätze und Methoden verbessern die Objekterkennung für kleine Roboter in sich verändernden Umgebungen.
Francesco Pasti, Riccardo De Monte, Davide Dalle Pezze
― 6 min Lesedauer
Ein neues Modell verbessert die Bewegungsprognose für selbstfahrende Autos mit minimalen Ressourcen.
Alexander Prutsch, Horst Bischof, Horst Possegger
― 6 min Lesedauer
Neue Methoden verbessern die Effizienz von Drohnen für schnelle und präzise Flugbahnen.
Krystof Teissing, Matej Novosad, Robert Penicka
― 6 min Lesedauer
Neue Methode verbessert die Objekterkennung für unbekannte Gegenstände und Beziehungen.
Sunoh Lee, Minsik Jeon, Jihong Min
― 7 min Lesedauer
RTAGrasp hilft Robotern, Greifen durch Mensch-Demonstrationsvideos zu lernen.
Wenlong Dong, Dehao Huang, Jiangshan Liu
― 5 min Lesedauer
Ein neues Framework verbessert 3D-Bilder durch intelligente KI-Interaktion und Echtzeit-Überlegungen.
Zhenghao Qi, Shenghai Yuan, Fen Liu
― 5 min Lesedauer
Untersuchen, wie Vertrauen die Aufgabenverteilung in der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit beeinflusst.
Ike Obi, Ruiqi Wang, Wonse Jo
― 7 min Lesedauer
Dieser Artikel bespricht den Einfluss von Angular DCM auf die Bewegungen und die Stabilität von Robotern.
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
― 5 min Lesedauer
Diese Studie stellt BiMI vor, um Belohnungssysteme im Reinforcement Learning zu verbessern.
Sukai Huang, Nir Lipovetzky, Trevor Cohn
― 7 min Lesedauer
Drohnen verbessern die Teamarbeit beim Fangen von Ausweichdrohnen mit KI-lernen.
Jiayu Chen, Chao Yu, Guosheng Li
― 6 min Lesedauer
Dieser Artikel untersucht die Herausforderungen und Techniken für Drohnen in komplexen Umgebungen.
Fen Liu, Shenghai Yuan, Kun Cao
― 5 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Sicherheit von Robotern, indem sie visuelle Daten nutzt, ohne vollständige Informationen zu haben.
Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap
― 5 min Lesedauer
Die Ductopus-Drohne greift sicher verschiedene Lasten und transportiert sie in der Luft.
Zhong Yin, Hailong Pei
― 6 min Lesedauer
Diese Studie hebt die Bedeutung der Objekterkennung in Baustellen für selbstfahrende Autos hervor.
Abu Shad Ahammed, Md Shahi Amran Hossain, Roman Obermaisser
― 5 min Lesedauer
Neues Modell verbessert die Anpassungsfähigkeit und Leistung von Robotern in verschiedenen Geländearten.
Wenli Xiao, Haoru Xue, Tony Tao
― 5 min Lesedauer
Eine neue Methode hilft Robotern dabei, Teile in unsicheren Umgebungen zusammenzubauen.
Sahit Chintalapudi, Leslie Kaelbling, Tomas Lozano-Perez
― 11 min Lesedauer
SoMaSLAM hilft kleinen Robotern, ihre Umgebung genau zu kartieren, auch mit wenig Daten.
Jeahn Han, Zichao Hu, Seonmo Yang
― 5 min Lesedauer
MemFusionMap verbessert die Echtzeit-HD-Kartierung, indem es Informationen aus früheren Frames nutzt.
Jingyu Song, Xudong Chen, Liupei Lu
― 8 min Lesedauer
Forscher verbessern die Sicherheit von Fahrzeugen mit fortschrittlichen maschinellen Lernmethoden.
Robert Dyro, Matthew Foutter, Ruolin Li
― 5 min Lesedauer
Ein neues System hilft Robotern, sich besser in schwierigen Outdoor-Umgebungen zurechtzufinden.
Chenhui Pan, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
― 7 min Lesedauer
Eine Methode für Roboter, um mit unbekannten Objekten durch Berührung und Daten zu interagieren.
Jinhoo Kim, Yifan Zhu, Aaron Dollar
― 6 min Lesedauer
Roboter lernen, sich in schwierigen Landschaften mit einer neuen Trainingsmethode zurechtzufinden.
Tong Xu, Chenhui Pan, Xuesu Xiao
― 6 min Lesedauer
Dieses System verbessert die Effizienz und Genauigkeit von Lungenultraschall durch robotische Unterstützung.
Davide Nardi, Edoardo Lamon, Luca Beber
― 6 min Lesedauer
Fortschritte bei Kontinuumrobotern verbessern die Kontrolle und Sicherheit in komplexen Umgebungen.
Kehan Long, Hardik Parwana, Georgios Fainekos
― 5 min Lesedauer
Neue Methode verbessert die Bewegung von vierrädrigen Robotern über anspruchsvolles Terrain.
Gershom Seneviratne, Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor
― 5 min Lesedauer
Neues System verbessert die Roboterassemblierung durch generative Designtechniken.
Andrew Goldberg, Kavish Kondap, Tianshuang Qiu
― 7 min Lesedauer
Erforschung von Formgedächtnislegierungen für smartere Interaktionen mit weichen Robotern.
Ran Jing, Meredith L. Anderson, Juan C. Pacheco Garcia
― 5 min Lesedauer
Eine Methode zur Steuerung der Roboterbewegung, um Kollisionen in geschäftigen Umgebungen zu vermeiden.
Katherine Mao, Igor Spasojevic, Malakhi Hopkins
― 5 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Genauigkeit und Effizienz beim Ernten von Früchten durch Roboter.
Robert van de Ven, Ard Nieuwenhuizen, Eldert J. van Henten
― 5 min Lesedauer
Neue Strategien verbessern die Sicherheit und Effizienz der Roboterbewegungen in komplexen Umgebungen.
Jonathan Michaux, Seth Isaacson, Challen Enninful Adu
― 6 min Lesedauer
Untersuchen, wie Roboter Sprache wirklich durch Erfahrungen aus der echten Welt verstehen können.
Sara Incao, Carlo Mazzola, Giulia Belgiovine
― 7 min Lesedauer
Neue Methoden zur Planung von Missionen zur Bekämpfung des steigenden Weltraummülls tauchen auf.
Agni Bandyopadhyay, Guenther Waxenegger-Wilfing
― 6 min Lesedauer
GRACE hilft Robotern, sozial zu handeln, während sie Aufgaben in Haushalten und am Arbeitsplatz erledigen.
Fethiye Irmak Dogan, Umut Ozyurt, Gizem Cinar
― 6 min Lesedauer
Ein neues Verfahren verbessert die Genauigkeit bei der Geschwindigkeitsabschätzung für Drohnen mithilfe von Radar- und Beschleunigungsdaten.
Hoang Viet Do, Bo Sung Ko, Jin Woo Song
― 5 min Lesedauer
Neue Methode verbessert die Fähigkeit von laufenden Robotern, komplexe Umgebungen mit visuellen Eingaben zu navigieren.
Hang Lai, Jiahang Cao, Jiafeng Xu
― 6 min Lesedauer
Hier kommt CLIPFit, eine Methode für effizientes Fine-Tuning von Vision-Language-Modellen.
Ming Li, Jike Zhong, Chenxin Li
― 6 min Lesedauer