Computerwissenschaften - Robotik

Eine Methode, um detaillierte 3D-Karten zu erstellen, um Objekte mit mobilen Robotern zu lokalisieren.

Eine neue Methode verbessert die Fähigkeiten von Robotern, Objekte effektiv zu stapeln und anzuordnen.

Innovative Methoden verbessern das Verständnis der Umgebung für selbstfahrende Fahrzeuge.

Ein neuer Datensatz soll das maschinelle Lernen mit Daten von dynamischen SichtSensoren verbessern.

Dieses Modell verbessert die Fahrzeugnavigation, indem es Lokalisierungs- und Pfadplanungs-Techniken kombiniert.

Eine neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, ihre Bewegungen in verschiedenen Geländen anzupassen.

Ein neuer Ansatz zur Verbesserung der Kommunikation in Multi-Roboter-Systemen unter schwierigen Bedingungen.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit von Robotern, indem sie sich an die Bedingungen in Echtzeit anpasst.

Eine neue Methode ermöglicht es Robotern, Aufgaben durch menschliche Interaktionen zu lernen.

Neue Methoden ermöglichen es vierbeinigen Robotern, sicher und effektiv Leitern zu erklimmen.

Neues Modell ermöglicht es Robotern, Aktionen aus Videos zu lernen, was die Aufgabenleistung verbessert.

Neue Techniken verbessern, wie Roboter ihre Erfahrungen mit Menschen teilen.

AssistantX ist ein smarter Roboterassistent, der für dynamische Bürotasks entwickelt wurde.

Neue Methode erstellt komplette Simulationen im Code aus Eingaben in natürlicher Sprache.

AP-VLM verbessert die Robotersicht und Interaktion durch aktive Wahrnehmungstechniken.

Eine neue Methode verbessert die Erholung von Stössen, während die Roboterhaltung beibehalten wird.

SPARQ verbessert die Sicherheitsüberwachung für autonome Fahrzeuge, indem es Wahrnehmungsfehler angeht.

Eine Methode, um Robotern zu helfen, sich effektiv an unerwartete Situationen anzupassen.

Forscher verbessern die Leistung von bipedalen Robotern durch innovative Steuerungssysteme.

Ein neues Kontrollsystem verbessert die Sicherheit und den Komfort für Ballbot-Fahrer.

Eine Studie zeigt, wie Vogelsehnen die Effizienz von robotergestütztem Paddeln verbessern.

Eine neue Methode verbessert, wie Roboter Aufgaben effektiv planen und ausführen.

Neue Methoden helfen Robotern, sicher Wanderwege mit Hindernissen zu navigieren.

Eine neue Methode verbessert die Hindernisvermeidung für flexible Roboter in komplexen Umgebungen.

Ein Leitfaden zur Erklärung des Verhaltens von KI-Agenten mithilfe von Policy Graphs für mehr Vertrauen.

Ein neues Framework hilft Robotern, Aktionen mithilfe von Berührungssignalen bei geringer Sicht zu planen.

LiDAR-Technologie liefert neue Einblicke in die historische Struktur von Schloss Kronborg.

Eine neue Methode hilft Robotern, Aufgaben effektiver zu lernen, indem sie Aktionen in kleinere Schritte unterteilen.

Verbesserungen in der LiDAR-Wahrnehmung steigern die Leistung in Multi-Sensor-Umgebungen.

Ein neues Framework verbessert die Teamarbeit zwischen Menschen und Robotern, indem es menschliche Aktionen versteht.

Eine Methode, die 3D-Formen mit 2D-Bildern ohne passende Punkte ausrichtet.

Der Ballbot bietet eine steuerungsfreie Bewegung für Leute mit Mobilitätsproblemen.

Fast-UMI macht die Datensammlung einfacher für effektives Roboterntraining.

Entdecke, wie Android-Smartphones Robotik-Projekte mit günstiger Technologie verbessern.

Untersuchen, wie einfache Roboter spezifische Muster bilden können, während sie Symmetrie beibehalten.

Ein Blick darauf, wie o1-Modelle Aktionen planen und ihre Leistung bei verschiedenen Aufgaben.

Diese Studie zeigt effektive Methoden zur Erkennung von Handgesten durch Ultraschallbildgebung.

Ein Robot-Hund lernt, Objekte genau zu fangen, während er schnell unterwegs ist.

Eine robotische Lösung hilft bei der Bestäubung von Apfelbäumen, während die natürlichen Bestäuber zurückgehen.

Ein neues Framework verbessert das Roboterlernen, indem es eine Mischung aus guten und schlechten Daten verwendet.