Computerwissenschaften - Robotik

Eine Methode zur Steuerung der Roboterbewegung, um Kollisionen in geschäftigen Umgebungen zu vermeiden.

Eine neue Methode verbessert die Genauigkeit und Effizienz beim Ernten von Früchten durch Roboter.

Neue Strategien verbessern die Sicherheit und Effizienz der Roboterbewegungen in komplexen Umgebungen.

Untersuchen, wie Roboter Sprache wirklich durch Erfahrungen aus der echten Welt verstehen können.

Neue Methoden zur Planung von Missionen zur Bekämpfung des steigenden Weltraummülls tauchen auf.

GRACE hilft Robotern, sozial zu handeln, während sie Aufgaben in Haushalten und am Arbeitsplatz erledigen.

Ein neues Verfahren verbessert die Genauigkeit bei der Geschwindigkeitsabschätzung für Drohnen mithilfe von Radar- und Beschleunigungsdaten.

Neue Methode verbessert die Fähigkeit von laufenden Robotern, komplexe Umgebungen mit visuellen Eingaben zu navigieren.

Hier kommt CLIPFit, eine Methode für effizientes Fine-Tuning von Vision-Language-Modellen.

Eine neue Methode nutzt Drohnen, um Gestrandete bei maritimen Notfällen effektiv zu orten.

Eine neue Methode verbessert Drohneninspektionen für Bauwerke mit mehreren UAVs.

Word2Wave ermöglicht die einfache Programmierung von Unterwasserfahrzeugen mit alltäglicher Sprache.

AR-Technologie macht es einfacher, wie Nutzer Robotern beibringen, Aufgaben zu erledigen.

Ein neues System, das Robotern hilft, bessere Organisationsentscheidungen mit gesundem Menschenverstand zu treffen.

Ein bahnbrechendes Design in der Mikrorobotik verbessert die Bewegung und Effizienz.

Neue Aktuatordesigns verbessern die Effizienz von Unterwasser-Mikrorobots.

Neues System verbessert die Robotererinnerung und Kommunikation in menschlichen Umgebungen.

SOAR verbessert die Genauigkeit der Aktionserkennnung in der Analyse von Drohnenaufnahmen.

Neue Bewegungsmethoden verbessern die Maschineneffizienz in schwierigem Gelände.

Der Einsatz von Drohnenbildern verbessert die Vorhersagen für die Navigation von UGVs im Gelände.

Eine neue Trainingsstrategie verbessert die Widerstandsfähigkeit von 3D-Visionssystemen gegen irreführende Eingaben.

Neue Methode hilft Robotern, Aufgaben zu lernen, indem sie menschliche Demonstrationen beobachten.

Eine Methode, um detaillierte 3D-Karten zu erstellen, um Objekte mit mobilen Robotern zu lokalisieren.

Eine neue Methode verbessert die Fähigkeiten von Robotern, Objekte effektiv zu stapeln und anzuordnen.

Innovative Methoden verbessern das Verständnis der Umgebung für selbstfahrende Fahrzeuge.

Ein neuer Datensatz soll das maschinelle Lernen mit Daten von dynamischen SichtSensoren verbessern.

Dieses Modell verbessert die Fahrzeugnavigation, indem es Lokalisierungs- und Pfadplanungs-Techniken kombiniert.

Eine neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, ihre Bewegungen in verschiedenen Geländen anzupassen.

Ein neuer Ansatz zur Verbesserung der Kommunikation in Multi-Roboter-Systemen unter schwierigen Bedingungen.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit von Robotern, indem sie sich an die Bedingungen in Echtzeit anpasst.

Eine neue Methode ermöglicht es Robotern, Aufgaben durch menschliche Interaktionen zu lernen.

Neue Methoden ermöglichen es vierbeinigen Robotern, sicher und effektiv Leitern zu erklimmen.

Neues Modell ermöglicht es Robotern, Aktionen aus Videos zu lernen, was die Aufgabenleistung verbessert.

Neue Techniken verbessern, wie Roboter ihre Erfahrungen mit Menschen teilen.

AssistantX ist ein smarter Roboterassistent, der für dynamische Bürotasks entwickelt wurde.

Neue Methode erstellt komplette Simulationen im Code aus Eingaben in natürlicher Sprache.

AP-VLM verbessert die Robotersicht und Interaktion durch aktive Wahrnehmungstechniken.

Eine neue Methode verbessert die Erholung von Stössen, während die Roboterhaltung beibehalten wird.

SPARQ verbessert die Sicherheitsüberwachung für autonome Fahrzeuge, indem es Wahrnehmungsfehler angeht.

Eine Methode, um Robotern zu helfen, sich effektiv an unerwartete Situationen anzupassen.