Computerwissenschaften - Robotik

Eine neue gradientenbasierte Methode verbessert die Genauigkeit und Geschwindigkeit der Roboterzustandsabschätzung.

Diese Studie stellt eine magnetfeldbasierte Methode für effiziente Roboternavigation in Innenräumen vor.

Die Untersuchung, wie Fische mit künstlichen Ködern interagieren, zeigt Lücken in der Nachahmung.

Roboter nutzen Bayesianische Methoden, um Daten sicher in unvorhersehbaren Umgebungen zu sammeln.

AutonomROS integriert umkonfigurierbare Hardware für einen effizienten Betrieb autonomer Fahrzeuge.

Ein Verfahren zur Inspektion von Raumschiffen mit einem frei fliegenden Gerät und einem neuronalen Netzwerk.

Eine neue Methode für sichere Roboternavigation unter Berücksichtigung physischer Risiken in komplexen Umgebungen.

Effiziente Planung für die Zusammenarbeit von UAV und UGV in operationen mit begrenztem Kraftstoff.

Studie zeigt, dass gezielte Blickmuster die chirurgische Leistung und das Training verbessern.

Die Bewegungsprognose ist super wichtig für den sicheren Betrieb autonomer Fahrzeuge, verbessert den Verkehrsfluss und die Entscheidungsfindung.

Lern, wie Roboter die Genauigkeit von Karten verbessern, indem sie verwirrende Daten herausfiltern.

Roboter verbessern ihre Fähigkeiten mit vorherigen Daten, um Objekte besser zu handhaben.

Erforschen, wie Roboter schnell und effektiv Tischtennis spielen lernen.

Eine neue Methode hilft Robotern, filigrane Aufgaben zu lernen, indem sie menschliche Fähigkeiten nachahmen.

Eine Studie zeigt, wie Roboter-Persönlichkeiten den persönlichen Raum in menschlichen Interaktionen beeinflussen.

Eine Studie, die zeigt, wie Nutzer im Laufe der Zeit über einen Kaffeeroboter denken.

Weiche Schlangenroboter entwickeln sich weiter, um Hindernisse effektiver zu überwinden.

Eine neue Methode trainiert Roboter, Objekte zu manipulieren, ohne sie festhalten zu müssen.

Ein neues System ermöglicht es Robotern, menschliche Gesten besser zu verstehen, um die Kommunikation zu verbessern.

Roboter durch Zeichnungen zu unterrichten, macht das Lernen einfacher und zugänglicher.

Wichtige Themen beim Kommunizieren zwischen Menschen und Robotern erkunden.

Eine neue VR-Plattform verbessert den Ultraschall während der Schwangerschaft für eine bessere mütterliche Versorgung.

Ein Blick darauf, wie kleine Drohnen zusammenarbeiten, um effektiv Karten zu erstellen.

Diese Studie konzentriert sich darauf, Q-Learning für die Roboter-Navigation in Bronchialästen zu nutzen.

Diese Studie verbessert die Erkennung von Fussball für mobile Roboter unter verschiedenen Bedingungen.

Roboter können besser lernen, indem sie mit Menschen in alltäglicher Sprache interagieren.

Die Auswirkungen von fehlerhaften Sensordaten auf die Lokalisierung von Selbstfahrenden Autos analysieren.

Dieser Artikel behandelt einen innovativen Ansatz zur Generierung von Fähigkeiten in herausfordernden Aufgaben des verstärkenden Lernens.

Methoden zur effektiven Lokalisierung von mobilen Robotern mithilfe von visuellem SLAM und fiduziellen Markern erkunden.

Roboter, die dafür gedacht sind, sehbehinderten Menschen zu helfen, indem sie auf menschliche Ziehbewegungen reagieren.

Die Rolle von Täuschung in der Pflege mit Assistenzrobotern erkunden.

RICO-MR verbessert die Teamarbeit, indem es die Kommunikation zwischen Robotern und Menschen am Arbeitsplatz optimiert.

Erforschung der Vorteile und des Designs von Exoskeletten für den Oberkörper zur Unterstützung der Mobilität.

Eine neue Methode verbessert die SLAM-Leistung mit LiDAR und neuronalen Netzwerken.

VAPORS verbessert das Füttern von Robotern, indem es Planung und spezialisierte Aktionen kombiniert, um die Essenshilfe zu optimieren.

In diesem Artikel wird besprochen, wie Roboter Vertrauen gewinnen können, indem sie sich an die Vorlieben der Menschen anpassen.

ReachBot nutzt fortschrittliche Methoden, um Risse zum Klettern in rauen Umgebungen zu finden.

Ein neues Framework passt das Robotik-Lernen an die unterschiedlichen Bedürfnisse der Schüler an.

Ein neues Modell hilft Robotern, sich in Innenräumen effektiv zurechtzufinden, indem es die Raumaufteilungen versteht.

Der CitDet-Datensatz hilft Landwirten, Zitrusfrüchte zu erkennen und die Erträge, die von HLB betroffen sind, abzuschätzen.