Computerwissenschaften - Robotik

MultiTalk verbessert, wie Roboter verstehen und Aufgaben mit Dialogsystemen ausführen.

Eine neue Methode verbessert die Fähigkeiten von Robotern bei komplexen Montageaufgaben.

Studie verbessert die Genauigkeit bei der Handgestenerkennung mit Ultraschall-Daten.

Generative Factor Chaining verbessert die Ausführung von Mehrarmaufgaben in der Robotik.

Neue Datensätze und Methoden verbessern die Objekterkennung für kleine Roboter in sich verändernden Umgebungen.

Ein neues Modell verbessert die Bewegungsprognose für selbstfahrende Autos mit minimalen Ressourcen.

Neue Methoden verbessern die Effizienz von Drohnen für schnelle und präzise Flugbahnen.

Neue Methode verbessert die Objekterkennung für unbekannte Gegenstände und Beziehungen.

RTAGrasp hilft Robotern, Greifen durch Mensch-Demonstrationsvideos zu lernen.

Ein neues Framework verbessert 3D-Bilder durch intelligente KI-Interaktion und Echtzeit-Überlegungen.

Untersuchen, wie Vertrauen die Aufgabenverteilung in der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit beeinflusst.

Dieser Artikel bespricht den Einfluss von Angular DCM auf die Bewegungen und die Stabilität von Robotern.

Diese Studie stellt BiMI vor, um Belohnungssysteme im Reinforcement Learning zu verbessern.

Drohnen verbessern die Teamarbeit beim Fangen von Ausweichdrohnen mit KI-lernen.

Dieser Artikel untersucht die Herausforderungen und Techniken für Drohnen in komplexen Umgebungen.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit von Robotern, indem sie visuelle Daten nutzt, ohne vollständige Informationen zu haben.

Die Ductopus-Drohne greift sicher verschiedene Lasten und transportiert sie in der Luft.

Diese Studie hebt die Bedeutung der Objekterkennung in Baustellen für selbstfahrende Autos hervor.

Neues Modell verbessert die Anpassungsfähigkeit und Leistung von Robotern in verschiedenen Geländearten.

Eine neue Methode hilft Robotern dabei, Teile in unsicheren Umgebungen zusammenzubauen.

SoMaSLAM hilft kleinen Robotern, ihre Umgebung genau zu kartieren, auch mit wenig Daten.

MemFusionMap verbessert die Echtzeit-HD-Kartierung, indem es Informationen aus früheren Frames nutzt.

Forscher verbessern die Sicherheit von Fahrzeugen mit fortschrittlichen maschinellen Lernmethoden.

Ein neues System hilft Robotern, sich besser in schwierigen Outdoor-Umgebungen zurechtzufinden.

Eine Methode für Roboter, um mit unbekannten Objekten durch Berührung und Daten zu interagieren.

Roboter lernen, sich in schwierigen Landschaften mit einer neuen Trainingsmethode zurechtzufinden.

Dieses System verbessert die Effizienz und Genauigkeit von Lungenultraschall durch robotische Unterstützung.

Fortschritte bei Kontinuumrobotern verbessern die Kontrolle und Sicherheit in komplexen Umgebungen.

Neue Methode verbessert die Bewegung von vierrädrigen Robotern über anspruchsvolles Terrain.

Neues System verbessert die Roboterassemblierung durch generative Designtechniken.

Erforschung von Formgedächtnislegierungen für smartere Interaktionen mit weichen Robotern.

Eine Methode zur Steuerung der Roboterbewegung, um Kollisionen in geschäftigen Umgebungen zu vermeiden.

Eine neue Methode verbessert die Genauigkeit und Effizienz beim Ernten von Früchten durch Roboter.

Neue Strategien verbessern die Sicherheit und Effizienz der Roboterbewegungen in komplexen Umgebungen.

Untersuchen, wie Roboter Sprache wirklich durch Erfahrungen aus der echten Welt verstehen können.

Neue Methoden zur Planung von Missionen zur Bekämpfung des steigenden Weltraummülls tauchen auf.

GRACE hilft Robotern, sozial zu handeln, während sie Aufgaben in Haushalten und am Arbeitsplatz erledigen.

Ein neues Verfahren verbessert die Genauigkeit bei der Geschwindigkeitsabschätzung für Drohnen mithilfe von Radar- und Beschleunigungsdaten.

Neue Methode verbessert die Fähigkeit von laufenden Robotern, komplexe Umgebungen mit visuellen Eingaben zu navigieren.

Hier kommt CLIPFit, eine Methode für effizientes Fine-Tuning von Vision-Language-Modellen.