Eine Methode, um detaillierte 3D-Karten zu erstellen, um Objekte mit mobilen Robotern zu lokalisieren.
Justin Yu, Kush Hari, Kishore Srinivas
― 5 min Lesedauer
Hochmoderne Wissenschaft einfach erklärt
Eine Methode, um detaillierte 3D-Karten zu erstellen, um Objekte mit mobilen Robotern zu lokalisieren.
Justin Yu, Kush Hari, Kishore Srinivas
― 5 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Fähigkeiten von Robotern, Objekte effektiv zu stapeln und anzuordnen.
Luzhe Sun, Takuma Yoneda, Samuel W. Wheeler
― 5 min Lesedauer
Innovative Methoden verbessern das Verständnis der Umgebung für selbstfahrende Fahrzeuge.
Helin Cao, Sven Behnke
― 6 min Lesedauer
Ein neuer Datensatz soll das maschinelle Lernen mit Daten von dynamischen SichtSensoren verbessern.
Felix Resch, Mónika Farsang, Radu Grosu
― 6 min Lesedauer
Dieses Modell verbessert die Fahrzeugnavigation, indem es Lokalisierungs- und Pfadplanungs-Techniken kombiniert.
L. Lao Beyer, S. Karaman
― 5 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, ihre Bewegungen in verschiedenen Geländen anzupassen.
Peilin Wu, Weiji Xie, Jiahang Cao
― 8 min Lesedauer
Ein neuer Ansatz zur Verbesserung der Kommunikation in Multi-Roboter-Systemen unter schwierigen Bedingungen.
Haejoon Lee, Dimitra Panagou
― 5 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Sicherheit von Robotern, indem sie sich an die Bedingungen in Echtzeit anpasst.
Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou
― 4 min Lesedauer
Eine neue Methode ermöglicht es Robotern, Aufgaben durch menschliche Interaktionen zu lernen.
Rimvydas Rubavicius, Peter David Fagan, Alex Lascarides
― 5 min Lesedauer
Neue Methoden ermöglichen es vierbeinigen Robotern, sicher und effektiv Leitern zu erklimmen.
Dylan Vogel, Robert Baines, Joseph Church
― 5 min Lesedauer
Neues Modell ermöglicht es Robotern, Aktionen aus Videos zu lernen, was die Aufgabenleistung verbessert.
Nghia Nguyen, Minh Nhat Vu, Tung D. Ta
― 6 min Lesedauer
Neue Techniken verbessern, wie Roboter ihre Erfahrungen mit Menschen teilen.
Leonard Bärmann, Chad DeChant, Joana Plewnia
― 5 min Lesedauer
AssistantX ist ein smarter Roboterassistent, der für dynamische Bürotasks entwickelt wurde.
Nan Sun, Bo Mao, Yongchang Li
― 7 min Lesedauer
Neue Methode erstellt komplette Simulationen im Code aus Eingaben in natürlicher Sprache.
Fan-Yun Sun, S. I. Harini, Angela Yi
― 9 min Lesedauer
AP-VLM verbessert die Robotersicht und Interaktion durch aktive Wahrnehmungstechniken.
Venkatesh Sripada, Samuel Carter, Frank Guerin
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Erholung von Stössen, während die Roboterhaltung beibehalten wird.
Junheng Li, Zhanhao Le, Junchao Ma
― 5 min Lesedauer
SPARQ verbessert die Sicherheitsüberwachung für autonome Fahrzeuge, indem es Wahrnehmungsfehler angeht.
Kaustav Chakraborty, Zeyuan Feng, Sushant Veer
― 6 min Lesedauer
Eine Methode, um Robotern zu helfen, sich effektiv an unerwartete Situationen anzupassen.
Alicia Li, Nishanth Kumar, Tomás Lozano-Pérez
― 9 min Lesedauer
Forscher verbessern die Leistung von bipedalen Robotern durch innovative Steuerungssysteme.
Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng
― 5 min Lesedauer
Ein neues Kontrollsystem verbessert die Sicherheit und den Komfort für Ballbot-Fahrer.
Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen
― 5 min Lesedauer
Eine Studie zeigt, wie Vogelsehnen die Effizienz von robotergestütztem Paddeln verbessern.
Jianfeng Lin, Zhao Guo, Alexander Badri-Spröwitz
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert, wie Roboter Aufgaben effektiv planen und ausführen.
Xuan Lin, Jiming Ren, Samuel Coogan
― 5 min Lesedauer
Neue Methoden helfen Robotern, sicher Wanderwege mit Hindernissen zu navigieren.
Camndon Reed, Christopher Tatsch, Jason N. Gross
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Hindernisvermeidung für flexible Roboter in komplexen Umgebungen.
Yulin Li, Tetsuro Miyazaki, Yoshiki Yamamoto
― 5 min Lesedauer
Ein Leitfaden zur Erklärung des Verhaltens von KI-Agenten mithilfe von Policy Graphs für mehr Vertrauen.
Victor Gimenez-Abalos, Sergio Alvarez-Napagao, Adrian Tormos
― 6 min Lesedauer
Ein neues Framework hilft Robotern, Aktionen mithilfe von Berührungssignalen bei geringer Sicht zu planen.
Muhammad Suhail Saleem, Rishi Veerapaneni, Maxim Likhachev
― 5 min Lesedauer
LiDAR-Technologie liefert neue Einblicke in die historische Struktur von Schloss Kronborg.
Leon Davies, Simon Sølvsten
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode hilft Robotern, Aufgaben effektiver zu lernen, indem sie Aktionen in kleinere Schritte unterteilen.
Kun Wu, Yichen Zhu, Jinming Li
― 6 min Lesedauer
Verbesserungen in der LiDAR-Wahrnehmung steigern die Leistung in Multi-Sensor-Umgebungen.
Marc Uecker, J. Marius Zöllner
― 7 min Lesedauer
Ein neues Framework verbessert die Teamarbeit zwischen Menschen und Robotern, indem es menschliche Aktionen versteht.
Shashank Shekhar, Anthony Favier, Rachid Alami
― 7 min Lesedauer
Eine Methode, die 3D-Formen mit 2D-Bildern ohne passende Punkte ausrichtet.
Jingwei Song, Maani Ghaffari
― 6 min Lesedauer
Der Ballbot bietet eine steuerungsfreie Bewegung für Leute mit Mobilitätsproblemen.
Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen
― 5 min Lesedauer
Fast-UMI macht die Datensammlung einfacher für effektives Roboterntraining.
Ziniu Wu, Tianyu Wang, Zhaxizhuoma
― 5 min Lesedauer
Entdecke, wie Android-Smartphones Robotik-Projekte mit günstiger Technologie verbessern.
Masoud Dayani Najafabadi
― 7 min Lesedauer
Untersuchen, wie einfache Roboter spezifische Muster bilden können, während sie Symmetrie beibehalten.
Raphael Gerlach, Sören von der Gracht, Christopher Hahn
― 6 min Lesedauer
Ein Blick darauf, wie o1-Modelle Aktionen planen und ihre Leistung bei verschiedenen Aufgaben.
Kevin Wang, Junbo Li, Neel P. Bhatt
― 8 min Lesedauer
Diese Studie zeigt effektive Methoden zur Erkennung von Handgesten durch Ultraschallbildgebung.
Keshav Bimbraw, Ankit Talele, Haichong K. Zhang
― 6 min Lesedauer
Ein Robot-Hund lernt, Objekte genau zu fangen, während er schnell unterwegs ist.
Xin Duan, Ziwen Zhuang, Hang Zhao
― 8 min Lesedauer
Eine robotische Lösung hilft bei der Bestäubung von Apfelbäumen, während die natürlichen Bestäuber zurückgehen.
Uddhav Bhattarai, Ranjan Sapkota, Safal Kshetri
― 8 min Lesedauer
Ein neues Framework verbessert das Roboterlernen, indem es eine Mischung aus guten und schlechten Daten verwendet.
Jingjing Chen, Hongjie Fang, Hao-Shu Fang
― 6 min Lesedauer