Eine neue Methode verbessert das Training von Robotern, indem sie simulierte Aufgaben mit realen Szenarien in Einklang bringt.
Linji Wang, Zifan Xu, Peter Stone
― 6 min Lesedauer
Hochmoderne Wissenschaft einfach erklärt
Eine neue Methode verbessert das Training von Robotern, indem sie simulierte Aufgaben mit realen Szenarien in Einklang bringt.
Linji Wang, Zifan Xu, Peter Stone
― 6 min Lesedauer
Der Duke Humanoid will menschliches Gehen nachahmen und dabei weniger Energie verbrauchen.
Boxi Xia, Bokuan Li, Jacob Lee
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Bauern können das Pflanzenmanagement mit neuer Kartierungstechnologie in Obstplantagen verbessern.
Jiuzhou Lei, Ankit Prabhu, Xu Liu
― 5 min Lesedauer
Neue Roboterdesigns sollen Menschen mit Sehbehinderungen helfen.
Hochul Hwang, Ken Suzuki, Nicholas A Giudice
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode hilft Robotern, Aufgaben mit Hilfe von Online-Videos von Menschen zu lernen, wodurch der Trainingsaufwand reduziert wird.
Homanga Bharadhwaj, Debidatta Dwibedi, Abhinav Gupta
― 6 min Lesedauer
GelSlim 4.0 macht taktile Sensorik für Robotik einfacher und für alle zugänglich.
Andrea Sipos, William van den Bogert, Nima Fazeli
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TE-PINN verbessert die Genauigkeit bei der Roboterorientierungsschätzung mit Hilfe von neuronalen Netzen und Physik.
Arman Asgharpoor Golroudbari
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Eine Roboterkrankenschwester, die dafür entwickelt wurde, in OPs zu helfen und die chirurgische Effizienz zu steigern.
Shunlei Li, Jin Wang, Rui Dai
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Ein Konzept zur Verbesserung der Bewegungsprognose für skid-gelenkte Radmobile Roboter.
Ameya Salvi, Pardha Sai Krishna Ala, Jonathon M. Smereka
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Neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, sich in verschiedenen Aussenumgebungen zurechtzufinden.
Mohamed Elnoor, Kasun Weerakoon, Gershom Seneviratne
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Viele Arbeiter sind optimistisch gegenüber Automatisierung und sehen Vorteile in der Arbeitsqualität und Sicherheit.
Ben Armstrong, Valerie K. Chen, Alex Cuellar
― 8 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Kontrolle von beinartigen Robotern mit Armen.
Tifanny Portela, Andrei Cramariuc, Mayank Mittal
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Eine Methode zur Verwaltung widersprüchlicher Sensordaten in autonomen Fahrzeugen für mehr Sicherheit.
Oliver Schumann, Thomas Wodtko, Michael Buchholz
― 5 min Lesedauer
Neue Erkenntnisse zeigen den aktiven Beitrag von visuellen Encodern bei der Entscheidungsfindung von Robotern.
Ruiyu Wang, Zheyu Zhuang, Shutong Jin
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Eine Studie zeigt, wie Bewegung das Vertrauen zwischen Menschen und Robotern während der Teamarbeit beeinflusst.
Nicola Webb, Sanja Milivojevic, Mehdi Sobhani
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Die Forschung konzentriert sich darauf, die Effizienz und Sicherheit von Robotern im Zusammenspiel mit Menschen zu verbessern.
Lukas Rustler, Matej Misar, Matej Hoffmann
― 5 min Lesedauer
Eine neue Methode hilft Robotern, riskante Situationen während Aufgaben zu erkennen, um sicherer zu arbeiten.
Petr Vanc, Giovanni Franzese, Jan Kristof Behrens
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GravMAD hilft Robotern, Aufgaben in 3D-Räumen durch Teilziele zu lernen.
Yangtao Chen, Zixuan Chen, Junhui Yin
― 7 min Lesedauer
Ein neuer Ansatz für SLAM verbessert die Karten- und Rendering-Qualität in der Robotik.
Zunjie Zhu, Youxu Fang, Xin Li
― 6 min Lesedauer
Das OccRWKV-Modell verbessert die Effizienz bei der Roboternavigation und Objekterkennung.
Junming Wang, Wei Yin, Xiaoxiao Long
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Roboter können helfen, Gefahren zu erkennen und zu managen zu Hause.
Zirui Song, Guangxian Ouyang, Meng Fang
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Neue Methode hilft Robotern, Stoffmanipulationsaufgaben effizient zu meistern.
Changshi Zhou, Haichuan Xu, Jiarui Hu
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NeoPhysIx beschleunigt das Training von Robotern mit innovativen Simulationsmethoden.
Jörn Fischer, Thomas Ihme
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Wenn Roboter besser erklären, was sie tun, verbessert das die Beziehungen zwischen Menschen und Robotern.
Amar Halilovic, Senka Krivic
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Neue Methoden verbessern, wie weiche Roboterarme verschiedene Aufgaben effektiv angehen.
Bill Fan, Jacob Roulier, Gina Olson
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BOMP verbessert die Fähigkeit von Robotern, schnell und genau Dinge aus Behältern zu holen.
Zachary Tam, Karthik Dharmarajan, Tianshuang Qiu
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Eine neue Methode hilft Robotern, sich in belebten Umgebungen anzupassen.
Naman Kumar, Antareep Singha, Laksh Nanwani
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Weiche Roboter verändern, wie wir in verschiedenen Bereichen mit Technologie umgehen.
Ricardo Valadas, Maximilian Stölzle, Jingyue Liu
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Forscher verbessern die Navigation von Robotern durch Simulationen und generative Modelle.
Alan Yu, Ge Yang, Ran Choi
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Neue Methoden verbessern das Tracking von Drohnen für bessere Überwachungsanwendungen.
Sotirios N. Aspragkathos, Panagiotis Rousseas, George C. Karras
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Ein neuer Ansatz macht die Steuerung von humanoiden Robotern intuitiver und effektiver.
Luigi Penco, Kazuhiko Momose, Stephen McCrory
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Eine neue Methode hilft selbstfahrenden Booten, Kollisionen in belebten Gewässern zu vermeiden.
Mingi Jeong, Arihant Chadda, Alberto Quattrini Li
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SPOT lernt Aufgaben, indem es Menschen zuschaut, was Roboter hilfreicher macht.
Cheng-Chun Hsu, Bowen Wen, Jie Xu
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Entdecke, wie MADQN die Effizienz bei der Planung von autonomen Fahrzeugen in Fabriken verbessert.
Mohammad Feizabadi, Arman Hosseini, Zakaria Yahouni
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CurricuLLM hilft Robotern, komplexe Aufgaben effektiver durch strukturiertes Training zu lernen.
Kanghyun Ryu, Qiayuan Liao, Zhongyu Li
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Ein Leitfaden zur Verwendung einfacher Sprache für Roboterbefehle.
Gi-Cheon Kang, Junghyun Kim, Kyuhwan Shim
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Ein neuer weicher Roboter ahmt die Bewegungen von Delfinen nach, um die Unterwassererkundung zu verbessern.
Luyang Zhao, Yitao Jiang, Chun-Yi She
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Sprachemodelle nutzen, um flexible und anpassungsfähige Roboter-Designs zu erstellen.
Weicheng Ma, Luyang Zhao, Chun-Yi She
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Neue Methoden verbessern das Lernen von Robotern bei komplexen Aufgaben durch Zielnavigation.
Yuanlin Duan, Wensen Mao, He Zhu
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Shmoobot nutzt Arme für bessere Beweglichkeit und Balance bei der Navigation in der realen Welt.
Xiaohan Liu, Cunxi Dai, John Z. Zhang
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