Computerwissenschaften - Robotik

Ein neues Framework verbessert die Entscheidungsfindung in Echtzeit bei Robotern.

Diese Studie untersucht RL-Agenten im Rennsport mit Lidar- und Odometrie-Daten.

Neue Methoden zum sicheren Testen von AVs mit Fussgängersimulationen, um die Sicherheit zu gewährleisten.

Die Rolle von Sprachmodellen erkunden, um Robotern das Lernen durch Interaktion beizubringen.

Ein neuer Ansatz für die Bewegungsplanung von Robotern, der Unsicherheiten effektiv angeht.

Roboter verbessern ihre Fähigkeiten, um auf der herausfordernden Oberfläche des Mondes zu arbeiten.

Roboter arbeiten zusammen, um effizient in komplexen Umgebungen zu bauen.

Eine neue Methode hilft Robotern, Anordnungsprobleme besser zu lösen.

Das NTU4DRadLM-Dataset verbessert die SLAM-Forschung, indem es wichtige Sensoren für anspruchsvolle Umgebungen integriert.

Ein neues Modell hilft Robotern, Objektbeziehungen zu lernen und Aktionen vorherzusagen.

Die Integration von Remote ID verbessert die Sicherheit und Effizienz von Drohnen in stark belebten Lufträumen.

Neue Frameworks verbessern die Drohnenleistung durch Lern- und Adaptive-Control-Methoden.

Die Forschung konzentriert sich darauf, die Kommunikation zwischen Menschen und Roboterschwärmen zu verbessern.

Roboter können ohne einen Anführer zusammenarbeiten und die Effizienz der Natur nachahmen.

Ein neuer Ansatz verbessert AAV-Manöver in engen Obstgartenräumen.

Ein Blick auf ein einzigartiges mechanisches Design für komplexe Bewegungen.

Diese Forschung zeigt ein System für effizientes Robotertraining bei verschiedenen Aufgaben.

Wir stellen einen fliegenden Roboter vor, der die Wendigkeit von Drohnen mit der Ausdauer von Luftschiffen kombiniert.

Dieser Artikel behandelt die Bedeutung der Wiederholbarkeit in Studien zur Interaktion zwischen Kindern und Robotern.

Neuer Ansatz kombiniert Simulation und Offline-Daten für besseres Robotertesting.

ReLoc-PDR kombiniert Methoden, um die Genauigkeit der Navigation von Fussgängern in Innenräumen zu verbessern.

Neue Methoden verbessern die Präzision der Ausrichtung kleiner Satelliten mit Hilfe von Ereignissensoren.

Ein Überblick über Kaleidocycles und ihre mathematische Bedeutung.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz des Roboterlernens mit weniger Beispielen.

Ein neuartiger Ansatz ermöglicht es unbemannten Bodenfahrzeugen, in GPS-unterdrückten Bereichen zu navigieren.

Eine neue gradientenbasierte Methode verbessert die Genauigkeit und Geschwindigkeit der Roboterzustandsabschätzung.

Diese Studie stellt eine magnetfeldbasierte Methode für effiziente Roboternavigation in Innenräumen vor.

Die Untersuchung, wie Fische mit künstlichen Ködern interagieren, zeigt Lücken in der Nachahmung.

Roboter nutzen Bayesianische Methoden, um Daten sicher in unvorhersehbaren Umgebungen zu sammeln.

AutonomROS integriert umkonfigurierbare Hardware für einen effizienten Betrieb autonomer Fahrzeuge.

Ein Verfahren zur Inspektion von Raumschiffen mit einem frei fliegenden Gerät und einem neuronalen Netzwerk.

Eine neue Methode für sichere Roboternavigation unter Berücksichtigung physischer Risiken in komplexen Umgebungen.

Effiziente Planung für die Zusammenarbeit von UAV und UGV in operationen mit begrenztem Kraftstoff.

Studie zeigt, dass gezielte Blickmuster die chirurgische Leistung und das Training verbessern.

Die Bewegungsprognose ist super wichtig für den sicheren Betrieb autonomer Fahrzeuge, verbessert den Verkehrsfluss und die Entscheidungsfindung.

Lern, wie Roboter die Genauigkeit von Karten verbessern, indem sie verwirrende Daten herausfiltern.

Roboter verbessern ihre Fähigkeiten mit vorherigen Daten, um Objekte besser zu handhaben.

Erforschen, wie Roboter schnell und effektiv Tischtennis spielen lernen.

Eine neue Methode hilft Robotern, filigrane Aufgaben zu lernen, indem sie menschliche Fähigkeiten nachahmen.

Eine Studie zeigt, wie Roboter-Persönlichkeiten den persönlichen Raum in menschlichen Interaktionen beeinflussen.