Robotik

Robotik Die Auswirkungen der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter

Untersuchen, wie die Schwierigkeit von Aufgaben die Roboterunterstützung und das Nutzererlebnis beeinflusst.

Jiahe Pan, Jonathan Eden, Denny Oetomo

2025-04-08T03:37:48+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik FogROS2-FT: Eine neue Ära für Robotik

FogROS2-FT sorgt dafür, dass Roboter über Cloud-Computing verbunden und effizient bleiben.

Kaiyuan Chen, Kush Hari, Trinity Chung

2025-04-08T02:49:39+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Roboter-Navigation: Smarte Wege und Distanzfelder

Entdeck, wie Roboter Bewegungen mit Distanzfeldern und geodätischen Strömungen optimieren.

Yiming Li, Jiacheng Qiu, Sylvain Calinon

2025-04-07T10:46:39+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Die Zukunft navigieren: Autonome Systeme und feindliche Umgebungen

Lerne, wie autonome Agenten sicher in wettbewerbsintensiven Umfeldern agieren.

Shuo Yang, Hongrui Zheng, Cristian-Ioan Vasile

2025-04-07T01:50:42+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Roboter am Laufen halten: Lebensdauer vorhersagen

Lerne, wie du die Leistung und Lebensdauer von Robotern mit effektiver Überwachung vorhersagen kannst.

Ayush Mohanty, Jason Dekarske, Stephen K. Robinson

2025-04-06T18:18:34+00:00 ― 7 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung BimArt: Handbewegungen in Animation verwandeln

Die Art und Weise, wie Animationen realistische Hand-Objekt-Interaktionen darstellen, revolutionieren.

Wanyue Zhang, Rishabh Dabral, Vladislav Golyanik

2025-04-06T14:42:54+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Regionale Sprachroboter: Ein herzliches Willkommen

Die Auswirkungen regionaler Sprachen auf soziale Interaktionen mit Robotern erkunden.

Thomas Sievers, Nele Russwinkel

2025-04-06T12:18:27+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Humanoide Roboter verständlicher machen

Die Verbesserung der Kommunikation von humanoiden Robotern kann die Interaktionen im öffentlichen Dienst verbessern.

Thomas Sievers, Ralf Moeller

2025-04-06T10:42:09+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Lern mal Pepper kennen: Der Roboter, der dir in den Stadtbüros hilft

Der Roboter Pepper hat sich zum Ziel gesetzt, die öffentlichen Dienstleistungen zu verbessern, indem er Besuchern in Behörden hilft.

Thomas Sievers, Nele Russwinkel

2025-04-06T09:54:00+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Schlaue Roboter lernen menschliche Vorlieben mit weniger Feedback

Roboter verstehen jetzt menschliche Vorlieben mit minimalem Feedback und machen das Lernen effizient.

Ran Tian, Yilin Wu, Chenfeng Xu

2025-04-05T14:38:24+00:00 ― 8 min Lesedauer

Künstliche Intelligenz KI-Agenten trainieren, um Anweisungen zu befolgen

Forscher verbessern, wie KI-Agenten komplexe Anweisungen mit mehreren Datentypen verstehen.

Shaofei Cai, Bowei Zhang, Zihao Wang

2025-04-05T05:00:36+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik InfiniteWorld: Die Zukunft des Robotern Lernens

Eine neue Plattform, wo Roboter Interaktionen und Fähigkeiten wie Menschen lernen können.

Pengzhen Ren, Min Li, Zhen Luo

2025-04-04T21:47:15+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Roboter in Harmonie: Kollisionen vermeiden

Erfahre, wie RADES die Navigation und Sicherheit von mehreren Robotern verbessert.

Victor Parque

2025-04-04T20:31:55+00:00 ― 8 min Lesedauer

Künstliche Intelligenz KI-Agenten: Eine neue Ära in Aktion

Forscher bringen KI bei, einfache Befehle für Aktionen in der echten Welt zu verstehen.

Harshit Sikchi, Siddhant Agarwal, Pranaya Jajoo

2025-04-04T12:09:27+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Robotische Schwimmer: Inspiriert von der olympischen Natur

Wissenschaftler haben einen Schwimmroboter entwickelt, der Zoosporen nachahmt, um die Bewegung in Flüssigkeiten effizienter zu gestalten.

Nnamdi C. Chikere, Sofia Lozano Voticky, Quang D. Tran

2025-04-04T11:21:18+00:00 ― 6 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Maschinen lernen, mit Sprache zu navigieren

Die Forschung konzentriert sich darauf, Maschinen beizubringen, gesprochene und schriftliche Navigationsanweisungen zu befolgen.

Gengze Zhou, Yicong Hong, Zun Wang

2025-04-03T13:41:15+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Roboter zu Hause: Die Zukunft der Hausarbeit

Robotertechnik entwickelt sich weiter, um bei alltäglichen Haushaltsaufgaben zu helfen.

Arth Shukla, Stone Tao, Hao Su

2025-04-03T11:16:48+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Navigieren der maritimen Sicherheit mit dem PoLaRIS-Datensatz

PoLaRIS liefert wichtige Daten für sicheres Navigieren in unberechenbaren Gewässern.

Jiwon Choi, Dongjin Cho, Gihyeon Lee

2025-04-03T02:27:09+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik RTEB: Ein neuer Weg für Roboter, sich zurechtzufinden

Lern, wie RTEB Robotern hilft, sicher durch Hindernisse zu navigieren.

Geesara Kulathunga, Abdurrahman Yilmaz, Zhuoling Huang

2025-04-03T02:06:30+00:00 ― 6 min Lesedauer

Multiagentensysteme Die Kunst der mobilen Zielverfolgung

Teamwork und Technik kommen zusammen für effektives mobiles Zieltracking.

Amir Ahmad Ghods, Mohammadreza Doostmohammadian

2025-04-02T23:26:40+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Die Zukunft im Blick: Smarte Roboter am Arbeitsplatz

Entdeck, wie Roboter lernen, sich dynamisch zu bewegen und menschliche Befehle zu folgen.

Pranav Doma, Aliasghar Arab, Xuesu Xiao

2025-04-02T23:08:42+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Wie genau sind VR-Headsets?

Testen der Genauigkeit von VR-Headsets im Gaming und Training.

Adam Banaszczyk, Mikołaj Łysakowski, Michał R. Nowicki

2025-04-02T16:49:21+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Roboter definieren das Pfadfinden mit selbstüberwachtem Lernen neu

Entdecke, wie Roboter mit coolen Methoden lernen, Gelände effektiv zu erkunden.

Vincent Gherold, Ioannis Mandralis, Eric Sihite

2025-04-02T13:36:45+00:00 ― 9 min Lesedauer

Robotik Roboter gegen Roboter: Die nächste Herausforderung

Roboter entwickeln smartere Strategien, um Gegner mithilfe von TAB-Feldern auszutricksen.

Gokul Puthumanaillam, Jae Hyuk Song, Nurzhan Yesmagambet

2025-04-02T13:16:30+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Die Zukunft von selbstfahrenden Autos: Vision und Kontrolle

Entdecke, wie selbstfahrende Autos lernen, die Strasse zu sehen und darauf zu reagieren.

Xiao Li, Anouck Girard, Ilya Kolmanovsky

2025-03-31T06:59:24+00:00 ― 9 min Lesedauer

Robotik Gleichgewicht Halten: Eine neue Methode, Stürze zu verhindern

Ein neues Modell verfolgt die Beinbewegungen, um Stürze bei älteren Menschen zu verhindern.

Maria T. Tagliaferri, Leonardo Campeggi, Owen N. Beck

2025-03-30T19:00:18+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Roboter und Werkzeugmanipulation: Eine neue Ära

Forscher verbessern die Fähigkeit von Robotern, Werkzeuge mit Sprache und visuellem Feedback zu handhaben.

Hoi-Yin Lee, Peng Zhou, Anqing Duan

2025-03-30T10:10:39+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Stärkere Roboter bauen: Die Rolle der Stabilität

Forscher nutzen Lyapunov-Exponenten, um die Stabilität von Robotern bei verschiedenen Aufgaben zu verbessern.

G. Fadini, S. Coros

2025-03-30T01:21:00+00:00 ― 7 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Eventkameras für die Echtzeit-Objekterkennung nutzen

Event-Kameras bieten einen revolutionären Ansatz für schnelle Objekterkennung.

Dongyue Lu, Lingdong Kong, Gim Hee Lee

2025-03-29T18:55:48+00:00 ― 7 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Die chirurgischen Abläufe mit prädiktiver Technologie revolutionieren

Neue Methoden verbessern die chirurgische Effizienz und Sicherheit durch fortschrittliche Vorhersagen.

Francis Xiatian Zhang, Jingjing Deng, Robert Lieck

2025-03-28T16:26:51+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Drohnen, die im Flug lernen

Die Revolutionierung der Drohnennavigation mit selbstüberwachtem Lernen und Ereigniskameras.

Jesse Hagenaars, Yilun Wu, Federico Paredes-Vallés

2025-03-28T11:37:57+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Smart Nav: Die Zukunft der Roboternavigation

Ein neues Modell zur Verbesserung der Navigationsfähigkeiten von Robotern mithilfe von Videos und Sprache wird vorgestellt.

Jiazhao Zhang, Kunyu Wang, Shaoan Wang

2025-03-27T17:10:30+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Wie Roboter die Landwirtschaft mit Coverage Path Planning verändern

Entdecke die Rolle von Robotern in der effizienten Landwirtschaft durch die Planung von Erntestrategien.

Jahid Chowdhury Choton, William H. Hsu

2025-03-27T13:57:54+00:00 ― 7 min Lesedauer

Maschinelles Lernen Die Revolution des Robotern Lernens mit wenigen Beispielen

Eine neue Methode ermöglicht es Robotern, Aufgaben schnell mit minimalen Demonstrationen zu lernen.

Seongwoong Cho, Donggyun Kim, Jinwoo Lee

2025-03-27T12:21:36+00:00 ― 6 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung CUPS: Die Revolution der menschlichen Bewegungsverfolgung

CUPS bringt Computern bei, menschliche Bewegungen durch einfache Videoclips zu erkennen.

Harry Zhang, Luca Carlone

2025-03-27T09:57:09+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Revolutionierung der Robotermovement in vollen Räumen

Neues System hilft Robotern, sich sicher und effizient in belebten Bereichen zurechtzufinden.

Srikar Gouru, Siddharth Lakkoju, Rohan Chandra

2025-03-26T23:21:18+00:00 ― 5 min Lesedauer

Robotik Roboter beibringen, von uns zu lernen

Eine neue Methode hilft Robotern, besser zu lernen, durch vielfältiges menschliches Feedback.

Yashwanthi Anand, Sandhya Saisubramanian

2025-03-26T20:18:36+00:00 ― 8 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Robotersicherheit: Prädiktive Kontrollbarrierfunktionen

Finde raus, wie prädiktive Steuerung die Sicherheit von Robotern in komplexen Umgebungen erhöht.

William D. Compton, Max H. Cohen, Aaron D. Ames

2025-03-26T18:25:12+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Smarte Exoskelette: Ein neuer Weg zu laufen

Deep Learning verbessert die Steuerung von Unterkörper-Exoskeletten für eine bessere Rehabilitation.

Lorenzo Vianello, Clément Lhoste, Emek Barış Küçüktabak

2025-03-26T16:17:51+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Coole Roboter erobern Offroad-Herausforderungen

Neues Framework ermöglicht es Robotern, raues Gelände problemlos zu lernen und zu navigieren.

Matthew Sivaprakasam, Samuel Triest, Cherie Ho

2025-03-26T06:40:03+00:00 ― 8 min Lesedauer

Computerwissenschaften - Robotik