Computerwissenschaften - Robotik

Diese Studie verbessert die Fähigkeit von vierbeinigen Robotern, kontinuierlich über Hindernisse zu springen.

Neue Techniken verbessern das Gleichgewicht und die Effizienz bei humanoiden Robotern.

Schnelle und präzise Formschätzung für weiche Kontinuum-Roboter mithilfe von neuronalen Netzwerken.

Ein Framework zur Verbesserung der Fahrzeuglokalisierung durch Integration von Daten mehrerer Sensoren.

Eine neue Methode verringert den Datenbedarf für das Training von Robotern mit visuellen Demonstrationen.

Ein neues Framework integriert Bundle-Adjustment mit PyTorch für bessere 3D-Modellierung.

Ingenieure nutzen fortschrittliche Methoden für die Sicherheit von autonomen Autos.

WeHelp bietet robotische Unterstützung, um die täglichen Aktivitäten von Rollstuhlnutzern zu verbessern.

Die Studie hebt Fortschritte bei der Emotionserkennung von Robotern mit Vision Transformers hervor.

Eine neue Methode hilft Robotern, sicher mit Menschen zu interagieren.

Ein Blick darauf, wie Roboter Gefahren umgehen, um Missionen sicher abzuschliessen.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz bei der 3D-Datenerfassung für verschiedene Anwendungen.

Akustische Kartierung verbessert die Roboternavigation in schwierigen Umgebungen mit Hilfe von Klang.

Eine neue Methode verbessert robotergestützte Fütterungssysteme für Menschen mit Behinderungen.

Ein faltbares Luftschiff, inspiriert von Origami, für die Erkundung von Höhlen und mehr.

Ein kostengünstiges Framework ermöglicht es Robotern, Aufgaben durch das Beobachten von Menschen zu lernen.

Eine neue Methode verbessert, wie Roboter zukünftige Szenen und Objektinteraktionen vorhersagen.

Neue Methoden verbessern die Fähigkeit von Robotern, Objekte genau zu manipulieren.

Ein neuer Dual-Path-Ansatz verbessert die Objekterkennung für Roboter in schwierigen Umgebungen.

Neue Methoden verbessern die robotergestützte Kartierung von Innenräumen mithilfe von Faktorengraphen und maschinellem Lernen.

Quadrotoren verbessern Sicherheit und Agilität in komplexen Umgebungen mit fortschrittlichen Sensordaten.

Diese Studie konzentriert sich darauf, Quadrotoren vor Cyberangriffen zu schützen.

Neue Methode verbessert das Lernen von Robotern mit visuellen und taktilen Daten.

Eine neue Methode verbessert die Schätzung des Kameraorts unter schwierigen Licht- und Oberflächenbedingungen.

RockTrack verbessert das 3D-Objekttracking mit Flexibilität und Genauigkeit in verschiedenen Umgebungen.

Forschung zeigt, wie vernetzte Roboter unebene Flächen effektiv bewältigen können.

AR-Technologie verbessert die Visualisierung und Nachverfolgung bei komplexen chirurgischen Eingriffen.

Neue Forschung verbessert die Methoden der robotergestützten Chirurgie für mehr Präzision und Sicherheit.

Neues Konzept bewertet die Nützlichkeit von Bildmerkmalen für verbesserte Computer Vision-Aufgaben.

Ein neues Mixed-Reality-System verbessert Ultraschalluntersuchungen in abgelegenen Gegenden.

MGSO verbessert die Echtzeit-Kartierung und Lokalisierung für Roboter mit Hilfe von Einzelkamera-Technologie.

Innovativer Rahmen verbessert die Echtzeitinteraktion zwischen Robotern und Menschen.

Ein neuer Controller passt sich mühelos an verschiedene Quadrocopter und Bedingungen an.

Das RADER-System verbessert das robotergestützte Lernen durch sichere Demonstrationen in der erweiterten Realität.

Forschung zeigt, wie Roboter besser navigieren können, indem sie Grundrisse und Vision-Text-Modelle nutzen.

Eine neue Methode verbessert das Rendern von 3D-Szenen für verschiedene Anwendungen.

Ein neues Modell für Robotik verbessert die Geschwindigkeit und reduziert den Datenbedarf.

Arena 4.0 verbessert das Robotetraining mit realistischen Umgebungen und benutzerfreundlichen Features.

Ein Blick darauf, wie Relevanz Robotern hilft, Menschen effektiv zu unterstützen.

Ein neues Framework verbessert die Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern.