Neue Techniken verbessern die Roboternavigation, indem sie mit Kartenunsicherheiten und Konsistenz umgehen.
Po-Chen Ko, Hung-Ting Su, Ching-Yuan Chen
― 7 min Lesedauer
Hochmoderne Wissenschaft einfach erklärt
Neue Techniken verbessern die Roboternavigation, indem sie mit Kartenunsicherheiten und Konsistenz umgehen.
Po-Chen Ko, Hung-Ting Su, Ching-Yuan Chen
― 7 min Lesedauer
Neueste Artikel
Giorgos Polychronis, Manos Koutsoubelias, Spyros Lalis
― 8 min Lesedauer
Abhijat Biswas, John Gideon, Kimimasa Tamura
― 5 min Lesedauer
Xingpeng Xia, Jason J. Choi, Ayush Agrawal
― 7 min Lesedauer
Damian Abood, Ian R. Manchester
― 7 min Lesedauer
Junyi Shen, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima
― 8 min Lesedauer
Diese Studie zeigt, wie demografische Merkmale die Wahrnehmung von Bewegungen industrieller Roboter beeinflussen.
Damian Hostettler
― 7 min Lesedauer
Neue Methode verbessert Sicherheit und Leistung in autonomen Technologien.
Hao Wang, Adityaya Dhande, Somil Bansal
― 5 min Lesedauer
Die unterschiedlichen Ansichten von Operatoren und Entscheidungsträgern zur Integration von Industrierobotern erkunden.
Damian Hostettler
― 5 min Lesedauer
Neuer Datensatz verbessert die Genauigkeit für helmmontierte Systeme in verschiedenen Umgebungen.
Jianping Li, Qiutong Leng, Jinxing Liu
― 6 min Lesedauer
Forschung zeigt, wie KI Piloten dabei helfen kann, das Gleichgewicht während des Flugs zu halten.
Sheikh Mannan, Paige Hansen, Vivekanand Pandey Vimal
― 7 min Lesedauer
Neue Methode verbessert die Punktwolkenqualität mit gewichteten Verlustfunktionen.
Fangzhou Lin, Haotian Liu, Haoying Zhou
― 6 min Lesedauer
Neue Techniken bieten weniger invasive Optionen zur Behandlung von Gehirntumoren.
Zhanyue Zhao, Benjamin Szewczyk, Matthew Tarasek
― 7 min Lesedauer
Roboterteams verbessern die Signalerkennung mit Voronoi-basierten Formationstechniken.
Lara Briñón-Arranz, Martin Abou Hamad, Alessandro Renzaglia
― 5 min Lesedauer
Erforschen von robotergestützten Lösungen für präzise Stammzellinjektionen bei Herzbehandlungen.
Michael Meindl, Raphael Mönkemöller, Thomas Seel
― 6 min Lesedauer
Ein neues System ermöglicht es Robotern, Aufgaben schnell in unterschiedlichen Umgebungen zu lernen.
Haritheja Etukuru, Norihito Naka, Zijin Hu
― 7 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Effizienz der Bewegungsplanung von Robotern durch Simulationen und Expertendaten.
Murtaza Dalal, Jiahui Yang, Russell Mendonca
― 7 min Lesedauer
Ein neues Framework ermöglicht realistische Verkehrsszenarien zum Testen von selbstfahrenden Autos.
Shuhan Tan, Boris Ivanovic, Yuxiao Chen
― 5 min Lesedauer
Eine Methode zur Steuerung von Robotern durch modellbasiertes Reinforcement Learning.
Niccolò Turcato, Alberto Dalla Libera, Giulio Giacomuzzo
― 5 min Lesedauer
Neue Methoden verbessern die Mensch-Roboter-Konversation, indem sie die Sprachklarheit erhöhen.
Yue Li, Koen V. Hindriks, Florian A. Kunneman
― 5 min Lesedauer
Ein neues Tensegrity-Roboterdesign verbessert die Bewegung und Anpassungsfähigkeit in realen Situationen.
Jonathan Mi, Wenzhe Tong, Yilin Ma
― 6 min Lesedauer
StratXplore verbessert die Roboternavigation durch bessere Fehlerbehebungsstrategien.
Muraleekrishna Gopinathan, Jumana Abu-Khalaf, David Suter
― 9 min Lesedauer
Neue Methoden verbessern, wie Roboter flache Objekte greifen.
Chengzhong Ma, Houxue Yang, Hanbo Zhang
― 5 min Lesedauer
Eine Studie zur Verbesserung der Fussgängersicherheit durch Verhaltensvorhersagemodelle.
Mohsen Azarmi, Mahdi Rezaei, He Wang
― 6 min Lesedauer
Dieser Artikel behandelt die Nutzung von Fuzzy-Logik zur Verbesserung der Steuerung von Radmobile-Robotern.
Nasim Paykari, Razieh Jokar, Ali Alfatemi
― 6 min Lesedauer
Eine neue Bibliothek verbessert MPPI-Algorithmen für Robotikanwendungen.
Bogdan Vlahov, Jason Gibson, Manan Gandhi
― 6 min Lesedauer
Neue Methode hilft Robotern, T-Shirts mit Nähteinformationen zu entfalten.
Xuzhao Huang, Akira Seino, Fuyuki Tokuda
― 5 min Lesedauer
Neues Tool verbessert die Navigation und Verfolgung von Raumfahrzeugen im cislunaren Raum.
Trevor N. Wolf, Brandon A. Jones
― 6 min Lesedauer
Ein neuer Planer steigert die Effizienz von mehreren Robotern in umgebung mit vielen Hindernissen.
Han Liu, Yu Jin, Tianjiang Hu
― 5 min Lesedauer
EMBA verbessert die Panoramaaufnahmen mit Event-Kamera-Technologie.
Shuang Guo, Guillermo Gallego
― 4 min Lesedauer
BIFURC hilft dem medizinischen Personal, Venen und Arterien schnell in Notfällen zu finden.
Cecilia G. Morales, Dhruv Srikanth, Jack H. Good
― 6 min Lesedauer
Roboter steigern die Effizienz und Sicherheit bei verschiedenen industriellen Aufgaben.
Erfan Amoozad Khalili, Kiarash Ghasemzadeh, Hossein Gohari
― 5 min Lesedauer
Eine Methode, um das Verständnis von Robotern für Gebäudekomponenten mit RGB-D-Daten zu verbessern.
Ali Tourani, Saad Ejaz, Hriday Bavle
― 4 min Lesedauer
RHyME verbessert das Lernen von Robotern, indem es ihnen erlaubt, aus verschiedenen menschlichen Demonstrationen zu lernen.
Kushal Kedia, Prithwish Dan, Angela Chao
― 6 min Lesedauer
Roboter können komplexe Aufgaben mit weniger Beispielen lernen, dank einer neuen Lehrmethode.
Maria Bauza, Jose Enrique Chen, Valentin Dalibard
― 10 min Lesedauer
Neues Software-Framework verbessert die UAV-Fähigkeiten durch fortschrittliche Trainingsszenarien.
Hambisa Keno, Nicholas J. Pioch, Christopher Guagliano
― 6 min Lesedauer
Ein neuer Ansatz kombiniert Aufgabenverteilung mit Routenplanung für Roboter.
Gang Xu, Yuchen Wu, Sheng Tao
― 6 min Lesedauer
Adaptive Hautempfindlichkeit erhöht die Sicherheit in Mensch-Roboter-Interaktionen.
Lukas Rustler, Matej Misar, Matej Hoffmann
― 6 min Lesedauer
Die Studie verbessert die Leistung von Agenten in nassen Umgebungen durch unüberwachtes Pretraining.
Jin Zhang, Jianyang Xue, Bochao Cao
― 5 min Lesedauer
Ein neues Datenset verbessert die Drohnenfähigkeiten in schwierigen Umgebungen mit Wärmebildtechnik.
Devansh Dhrafani, Yifei Liu, Andrew Jong
― 5 min Lesedauer
Kompakte Motoren mit Anwendungen in der medizinischen Robotik und Präzisionssteuerung.
Zhanyue Zhao, Yang Wang, Charles Bales
― 6 min Lesedauer
Stereosicht verbessert die Navigation von Robotern und ermöglicht eine bessere Objekterkennung.
Layth Hamad, Muhammad Asif Khan, Amr Mohamed
― 5 min Lesedauer
Eine Studie zeigt, wie Timing und Begünstigte die Fairnesswahrnehmungen bei Interaktionen mit Robotern beeinflussen.
Houston Claure, Kate Candon, Inyoung Shin
― 6 min Lesedauer
Neue Methode lehrt Roboter, kleine Hindernisse mit Körperbewusstsein zu überwinden.
Shaoting Zhu, Runhan Huang, Linzhan Mou
― 5 min Lesedauer
Ein neuartiger Ansatz zur Verbesserung von Regelungssystemen mithilfe von gekoppelten Oszillatornetzwerken.
Maximilian Stölzle, Cosimo Della Santina
― 6 min Lesedauer
Ein neues Framework verbessert das maschinelle Lernen für die Bewegungssteuerung in verschiedenen Umgebungen.
Luo Ji, Runji Lin
― 6 min Lesedauer