Computerwissenschaften - Robotik

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Computer Vision und Mustererkennung Fortschritt im Verständnis von 3D-Szenen mit neuem Dataset

Ein neues Dataset verbessert das 3D-Szenenverständnis für Robotik- und virtuelle Realität-Anwendungen.

Anna-Maria Halacheva, Yang Miao, Jan-Nico Zaech

2025-04-23T18:44:15+00:00 ― 8 min Lesedauer

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Robotik Wie Roboter sich bewegen: Die Mechanik hinter dem Zauber

Kai Pfeiffer

2025-04-23T13:04:30+00:00 ― 7 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Die Revolution der Standorterkennung mit cross-modaler visueller Relokalisierung

Qiyuan Shen, Hengwang Zhao, Weihao Yan

2025-04-23T10:33:30+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Die Revolution der Robotik: Das MS-HGNN-System

Fengze Xie, Sizhe Wei, Yue Song

2025-04-23T09:55:45+00:00 ― 8 min Lesedauer

Multiagentensysteme Optimierung der Robotersynergie in Lagern

Joachim Dunkel

2025-04-23T05:31:30+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Die Revolution der Punktwolkenregistrierung mit QuadricsReg

Ji Wu, Huai Yu, Shu Han

2025-04-22T08:45:45+00:00 ― 6 min Lesedauer

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Robotik SuperLoc: Der nächste Schritt in der Roboternavigation

SuperLoc verbessert die Roboterlokalisierung in schwierigen Umgebungen mit prädiktiver Technologie.

Shibo Zhao, Honghao Zhu, Yuanjun Gao

2025-04-21T23:19:30+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik RoboFail: Vorhersehen von Roboterfehlern, bevor sie passieren

RoboFail hilft Robotern, Ausfälle vorherzusehen, damit sie in unerwarteten Situationen sicherer arbeiten können.

Som Sagar, Ransalu Senanayake

2025-04-21T12:37:45+00:00 ― 8 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Fortschritte beim 3D-Punktwolken-Tracking

Entdecke, wie 3D-Tracking-Technologie autonome Systeme verändert.

Zhaofeng Hu, Sifan Zhou, Shibo Zhao

2025-04-21T03:00:00+00:00 ― 5 min Lesedauer

Robotik Roboter lernen die Kunst von Aufgaben mit beiden Händen

Forscher trainieren Roboter, um mit zwei Armen Objekte zu manipulieren.

Xuanlin Li, Tong Zhao, Xinghao Zhu

2025-04-20T22:59:15+00:00 ― 5 min Lesedauer

Robotik Die Revolution der Robotersteuerung mit Touch-Feedback

Neue Technik ermöglicht die Fernsteuerung von Robotern mit taktiler Sensorik für sicherere Einsätze.

Gabriele Giudici, Aramis Augusto Bonzini, Claudio Coppola

2025-04-20T22:11:06+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Die Revolutionierung des Tastsinns in der Robotik: Die Zukunft der Teleoperation

Die Teleoperationstechnologie verbessert den Roboter-Touch und macht Fernaufgaben durch haptisches Feedback besser.

Gabriele Giudici, Claudio Coppola, Kaspar Althoefer

2025-04-20T14:09:36+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Wie selbstfahrende Autos lernen, sicher zu bleiben

Entdecke, wie autonome Fahrzeuge sich auf knifflige Situationen vorbereiten.

Trung-Hieu Nguyen, Truong-Giang Vuong, Hong-Nam Duong

2025-04-20T09:20:42+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Zielverfolgung: Wie Drohnen Kollisionen vermeiden

Drohnen nutzen smarte Systeme, um sich bewegenden Zielen zu folgen, ohne abzustürzen.

Yunwoo Lee, Jungwon Park, H. Jin Kim

2025-04-20T05:41:06+00:00 ― 5 min Lesedauer

Robotik MUSEL: Eine clevere Art für Roboter zu lernen

Das MUSEL-Framework hilft Robotern, effizient zu lernen, ohne Ressourcen zu verschwenden.

Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

2025-04-19T17:17:42+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Roboter zur Rettung: Kampf gegen Plastikverschmutzung

Autonome Wasserfahrzeuge gehen das wachsende Problem des Plastikmülls in unseren Gewässern an.

Alejandro Mendoza Barrionuevo, Samuel Yanes Luis, Daniel Gutiérrez Reina

2025-04-19T13:16:57+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Fliegende Roboter verbessern die Navigation in engen Räumen

UAVs nutzen clevere Regeln, um sicher und effizient durch Hindernisse zu navigieren, ohne zu reden.

Thiviyathinesvaran Palani, Hiroaki Fukushima, Shunsuke Izuhara

2025-04-18T04:20:06+00:00 ― 5 min Lesedauer

Robotik Revolutionierung der Rehabilitation: Die Rolle von Robotern

Robotergestützte Therapie verändert die Genesung für Schlaganfall- und Verletzungs-Patienten.

Teng Li

2025-04-17T14:44:15+00:00 ― 8 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Intelligente Roboter: Ihre Welt erkunden

Lern, wie Navigations-Weltmodelle Robotern helfen, sich an ihre Umgebung anzupassen.

Amir Bar, Gaoyue Zhou, Danny Tran

2025-04-17T11:31:39+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Revolutionierung der Aero-Triebwerksinspektionen mit Innovation

Ein neues flexibles Werkzeug verändert, wie Triebwerke inspiziert werden, und verbessert die Effizienz und Sicherheit.

Weiheng Zhong, Yuancan Huang, Da Hong

2025-04-16T20:16:48+00:00 ― 5 min Lesedauer

Robotik BIMCaP: Indoor Mapping neu gedacht

Erfahre, wie BIMCaP das Bauen und die Notfallreaktion mit präzisen Karten revolutioniert.

Miguel Arturo Vega Torres, Anna Ribic, Borja García de Soto

2025-04-16T12:15:18+00:00 ― 5 min Lesedauer

Robotik Schwarmdrohnen: Eine neue Art zu arbeiten

Drohnen nutzen Teamarbeit und clevere Algorithmen, um grosse Flächen effizient abzudecken.

Alejandro Puente-Castro, Enrique Fernandez-Blanco, Daniel Rivero

2025-04-16T11:27:09+00:00 ― 5 min Lesedauer

Künstliche Intelligenz Verbindungsstellen: Der Zauber der Steiner-Bäume

Lern, wie Steiner-Bäume effiziente Netzwerke schaffen und dabei Hindernisse umgehen.

Victor Parque

2025-04-16T04:26:50+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Robotern beibringen zu fühlen: Der Hauch von Emotion

Forscher wollen Robotern beibringen, menschliche Emotionen durch Berührung und Klang zu erkennen.

Qiaoqiao Ren, Remko Proesmans, Frederick Bossuyt

2025-04-15T13:47:06+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Der Aufstieg der Multitasking-Roboter

Roboter lernen, mehrere Aufgaben zu erledigen und sich an verschiedene Umgebungen anzupassen.

Junjie Wen, Minjie Zhu, Yichen Zhu

2025-04-15T12:58:57+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Revolutionierung der Navigation: Multi-Kamera Visuelle Odometrie

Ein Durchbruch in der Navigationstechnologie mit mehreren Kameras für bessere Positionierung.

Huai Yu, Junhao Wang, Yao He

2025-04-14T18:31:30+00:00 ― 7 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Point-GN: Eine neue Ära in der Punktwolkenklassifikation

Revolutioniere die 3D-Datenanalyse mit einem nicht-parametrischen Ansatz.

Marzieh Mohammadi, Amir Salarpour

2025-04-14T04:04:48+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Fortschritte in der Soft-Robotik: Ein neuer Ansatz

Neue Modellierungstechnik verbessert unser Verständnis der Bewegungen von Softrobotern.

Yuchen Sun, Anup Teejo Mathew, Imran Afgan

2025-04-14T03:16:39+00:00 ― 7 min Lesedauer

Künstliche Intelligenz Vorstellung von TANGO: Der smarte Roboter-Helfer

TANGO neu definiert Robotik, indem es Aufgaben mit minimalem Training ermöglicht.

Filippo Ziliotto, Tommaso Campari, Luciano Serafini

2025-04-13T22:27:45+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Das Beherrschen der ACM-Vorlage für Forschungspapiere

Ein praktischer Leitfaden zur Nutzung der ACM-Vorlage für wissenschaftliches Schreiben in der Informatik.

Xinyan Yu, Yiyuan Wang, Tram Thi Minh Tran

2025-04-13T16:50:42+00:00 ― 5 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Das Gleichgewicht der Bewegungssteuerung in der Robotik

Erforschen, wie Maschinen sich anpassen, um sicher mit empfindlichen Objekten umzugehen.

Michael Ruderman

2025-04-13T15:45:54+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Roboter: Ganzkörpervermeidungsbewegungen meistern

Entdecke, wie Roboter Hindernisse umgehen, während sie mit Menschen zusammenarbeiten.

Simone Borelli, Francesco Giovinazzo, Francesco Grella

2025-04-13T01:35:51+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Die Zukunft der Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern

Roboter lernen, effektiver mit Menschen zusammenzuarbeiten.

Negin Amirshirzad, Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

2025-04-12T15:05:24+00:00 ― 9 min Lesedauer

Robotik Roboter, die menschliche Befehle verstehen

NaVILA hilft Robotern, mit Sprache und Vision zu navigieren.

An-Chieh Cheng, Yandong Ji, Zhaojing Yang

2025-04-12T05:32:06+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Moto: Eine neue Art, wie Roboter lernen können

Moto nutzt Videoanalysen, um Robotern komplexe Bewegungen effizient beizubringen.

Yi Chen, Yuying Ge, Yizhuo Li

2025-04-12T02:19:30+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Revolutionierung der Roboternavigation mit Vision und Karten

Roboter bekommen eine neue Möglichkeit, ihre Umgebung mit Kameras und Karten zu verstehen.

Fuzhang Han, Yufei Wei, Yanmei Jiao

2025-04-11T12:40:57+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Roboter lernen sich zu bewegen, indem sie Tiere beobachten

Roboter lernen Laufskills durch Videos von wilden Tieren.

Elliot Chane-Sane, Constant Roux, Olivier Stasse

2025-04-11T08:40:12+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Der Bürgersteig-Salsa: Ein Tanz der menschlichen Interaktion

Entdecke die Wissenschaft hinter peinlichen Begegnungen von Fussgängern auf Bürgersteigen.

Olger Siebinga

2025-04-09T22:57:54+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Revolutionierung der Prothetik: Der neue variabel steife Ellenbogen

Entdecke, wie variable Steifigkeits-Ellenbogen das Leben von Amputierten verändern.

Giuseppe Milazzo, Simon Lemerle, Giorgio Grioli

2025-04-09T19:45:18+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Die Zukunft navigieren: Der MOANA-Datensatz

Ein bahnbrechender Datensatz verbessert die maritime Navigation für autonome Boote.

Hyesu Jang, Wooseong Yang, Hanguen Kim

2025-04-09T06:06:45+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Weiche Robotik inspiriert von der Natur

Innovative weiche Aktuatoren passen sich an zerbrechliche Objekte an, um eine sichere Handhabung zu gewährleisten.

Brian Ye, Zhuonan Hao, Priya Shah

2025-04-08T21:17:06+00:00 ― 7 min Lesedauer

Maschinelles Lernen Steigerung der Sicherheit in Regelungssystemen mit Ensemble-Lernen

Ensemble-Learning verbessert Sicherheitsfilter in Steuerungssystemen und verbessert so die Entscheidungsfindung für Technologie.

Ihab Tabbara, Hussein Sibai

2025-04-08T17:19:30+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik AutoURDF: Robotmodellierung mit visuellen Daten vereinfachen

AutoURDF vereinfacht das Robotermodellieren mit visuellen Daten und Automatisierung.

Jiong Lin, Lechen Zhang, Kwansoo Lee

2025-04-08T16:28:12+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Klanglandschaften für Sehbehinderte

Entdecke, wie Geräusche sehbehinderten Menschen helfen, sich in ihrer Umgebung zurechtzufinden.

Lan Wu, Craig Jin, Monisha Mushtary Uttsha

2025-04-08T14:03:45+00:00 ― 7 min Lesedauer

Informatik und Spieltheorie Verborgene Sensoren: Eine neue Verteidigung in cyber-physischen Systemen

Lern, wie versteckte Sensoren die Sicherheit in cyber-physischen Systemen verbessern.

Sumukha Udupa, Ahmed Hemida, Charles A. Kamhoua

2025-04-08T12:23:24+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Roboter beibringen, wie Menschen zu lernen

Eine neue Methode verbessert das Lernen und die Anpassungsfähigkeit von Robotern.

Priya Sundaresan, Hengyuan Hu, Quan Vuong

2025-04-08T04:25:57+00:00 ― 8 min Lesedauer