Ein transformersysten verbessert, wie Roboter mehrere Aufgaben lernen.
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Computerwissenschaften - Robotik
RSSInnovatives Design für Halskragen zielt darauf ab, den Komfort und die Unterstützung für Patienten zu verbessern.
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Forschung zeigt, dass die Steuerung von Roboterarmen dank Deep Reinforcement Learning besser wird.
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Eine neue Methode hilft selbstfahrenden Autos, die Umgebung mithilfe von Rohdaten vorherzusagen.
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AMRs verändern die Lagerbetriebe, indem sie die Effizienz steigern und die Arbeitsbelastung reduzieren.
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Untersuchen, wie Roboter zusammenarbeiten, um effektiv gegenanzugehen, indem sie neue Lernmethoden nutzen.
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Wir stellen eine modulare Bibliothek vor, die einfaches Entscheiden mit Diffusionsmodellen ermöglicht.
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MMScan verbessert die Fähigkeit von KI, komplexe 3D-Umgebungen mit umfangreichen Anmerkungen zu verstehen.
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Eine Methode, die die Bewegungssteuerung von Robotern ermöglicht, hilft Menschen mit Behinderungen.
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Ein neues Modell ermöglicht es Robotern, Aufgaben besser zu lernen, indem sie visuelle und sprachliche Eingaben nutzen.
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Roboter lernen, sich durch Sehen und Nachahmungstechniken anzupassen, was die Benutzerfreundlichkeit verbessert.
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Ein effizienter Algorithmus für Reinforcement Learning mit deterministischen Dynamiken.
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Bewertung von Risiken verzerrter Ergebnisse bei Robotern mithilfe von Sprachmodellen.
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Eine neue Methode ermöglicht es Agenten, effektiv aus Beobachtungen zu lernen, ohne dass direkte Aktionsdaten benötigt werden.
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AlabOS macht die Abläufe für automatisierte Labore einfacher und verbessert die Effizienz in der Materialforschung.
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Soziale Roboter helfen Kindern mit Autismus, wichtige Fähigkeiten wie Kommunikation zu entwickeln.
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RoboGolf hilft Robotern, im Minigolf zu lernen und sich anzupassen.
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Die LEADS-Methode verbessert die Fähigkeitenvielfalt für bessere KI-Erforschung.
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Eine neue Methode verbessert die 3D-Erkennung mit Bild- und LiDAR-Daten.
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Neue Methode verbessert das Greifen von Robotern, indem sie aus vergangenen Erfolgen lernt.
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Ein Leitfaden zur Erkennung von Satellitenproblemen während Missionen zum Mond und Mars.
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ROSfs verwandelt den Datenaustausch zwischen Robotern für bessere Teamarbeit.
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Neues Chatbot-System verbessert das Einkaufserlebnis in Supermärkten.
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Wir stellen ein erschwingliches Gerät vor, das Schlaganfallüberlebenden hilft, ihre Armbewegung zurückzubekommen.
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Ein neues Framework verbessert die 3D-Szenendarstellung mit begrenzten 2D-Bildern.
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Dieser Artikel spricht über Methoden, um die Roboterexploration in sich verändernden Umgebungen zu verbessern.
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Neue Ansätze verbessern die Robustheit von RL-Controllern in unsicheren Umgebungen.
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Ein Studentenprojekt untersucht eine neue Landemethode für Weltraummissionen mit Hilfe von Autorotation.
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Diese Studie bewertet, wie HD-Kartenmethoden unter schwierigen Bedingungen abschneiden.
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Hier ist die Tactile SoftHand-A, ein kostengünstiges Design für eine robotische Hand.
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Zwei Roboter verbessern die Labyrinthnavigation durch gemeinsame Lernerfahrungen, während sie die Datensicherheit wahren.
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Neues KI-Programm schlägt menschliche Fahrer nur mit internen Fahrzeugdaten.
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Eine neue Methode steigert die Planungsgeschwindigkeit und Effizienz, indem sie vorhandenes Wissen nutzt.
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LLM-A* kombiniert traditionelle Algorithmen mit Sprachmodellen für effiziente Routenplanung.
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Diese Studie untersucht, wie äquivariantneuronale Netze die Offline-RL-Leistung mit begrenzten Daten verbessern.
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Forscher entwickeln neue Methoden, um Roboter sicher in riskanten Umgebungen zu trainieren.
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Neue Designs von Exoskeletten zielen darauf ab, Menschen mit motorischen Einschränkungen zu unterstützen.
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Eine neue Methode hilft Robotern zu entscheiden, wann sie aufhören sollen, Innenräume zu erkunden.
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Neue Strategien zielen darauf ab, die Sicherheit und Effizienz von CAVs in fahrbahnfreien Umgebungen zu verbessern.
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