Computerwissenschaften - Robotik

Forschung zeigt, wie hierarchische Strukturen die Effizienz in Roboterschwärmen verbessern.

Drohnen verbessern Fabrikaufgaben, indem sie eine bessere Positionsgenauigkeit durch Sensordaten erreichen.

Eine neue Kalibrierungsmethode verbessert die AR-Integration in chirurgischen Verfahren.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit in hochdimensionaler Erreichbarkeit für autonome Fahrzeuge.

Die potenziellen Gefahren von autonomen Waffen in der modernen Kriegsführung untersuchen.

Ein neuer magnetischer Mechanismus verbessert Rehabilitationsroboter für eine sanftere Genesung der Patienten.

UnSAMFlow verbessert die Schätzung des optischen Flusses, indem es Segmentinformationen nutzt, um die Genauigkeit zu steigern.

Neue Methode verbessert die Entscheidungsfindung für autonome Roboter in unsicheren Umgebungen.

Die Kombination aus Berührung und Sprache verbessert das Objektverständnis und die Entscheidungsfindung von Robotern.

Eine neue Plattform, wo Roboter komplexe Aufgaben über Air Hockey lernen.

Ein neues Greifdesign verbessert die Handhabung von Robotern durch Flexibilität und Sensorik.

Eine neue Methode für schnelle Kamera-Belichtungsanpassungen mit tiefem Verstärkungslernen.

Roboter lernen Fähigkeiten, indem sie Menschen beobachten, die Aufgaben mit beiden Händen erledigen.

G-RRT* verbessert die Pfadfindung von Robotern in komplexen Umgebungen durch effizientes Sampling.

Eine neue Methode steigert die Effizienz von RL mit weniger Demonstrationen.

Ein neuer Ansatz, um zu bewerten, wie Fahrer kommunizieren und auf der Strasse interagieren.

Das Verstehen von Unsicherheit hilft Robotern, effektiv in unberechenbaren Umgebungen zu arbeiten.

Die Rolle von KI bei der Verbesserung der chirurgischen Navigation und der Patientensicherheit untersuchen.

Ein neuer Datensatz hilft Robotern, komplexe Fragen zu den Bedingungen im Haushalt zu beantworten.

Neue Methode verbessert die Fahrtsicherheit von Robotern bei gleichzeitiger Lerngeschwindigkeit.

Lern, wie Agenten negative Interaktionen minimieren können, während sie Aufgaben erledigen.

Ein neues Routing-System verbessert die UAV-Netzwerkleistung für Überwachung und Kommunikation.

Nutzung von NeRF-Technologie für präzise 3D-Ansichten in industriellen Umgebungen.

Ein neues Framework verbessert die Optimierung im maschinellen Lernen mit Hilfe von Verhaltensinformationen.

Ein neuer Ansatz hilft Robotern, sicher in komplexen Umgebungen zu navigieren.

Erforschen, wie Robotik beim Baumstutzen helfen kann.

Splat-MOVER hilft Robotern, mit Objekten zu interagieren, indem sie Sprache und Echtzeit-Updates nutzen.

Eine kompakte Computerlösung, um die digitale Kluft zu überbrücken.

OpenESS verbessert ereignisbasierte Kameras für präzises Szenenverständnis und -erkennung.

Die Kombination von LiDAR- und Kameradaten, um die Effizienz der autonomen Fahrtechnologie zu verbessern.

GISR hilft Robotern, ihren Standort genau zu bestimmen, indem sie Kamerabilder verwenden.

Die Bewegungen von Turmdrehkranen optimieren, um die Sicherheit zu erhöhen und den Energieverbrauch zu senken.

Eine innovative Methode zur Verbesserung des Robotetrainings und der Sicherheit vorstellen.

AAMF verbessert das Aufgabenmanagement in robotischen Systemen für mehr Effizienz und Zuverlässigkeit.

Dieser Artikel behandelt die Rolle von Simulationen bei der Bewertung von Roboterfähigkeiten.

Eine neue Methode verbessert die 3D-Objektrekonstruktion mit einem einzigen RGB-Video.

Ein Blick auf den Einfluss von NGM-SLAM auf Mapping- und Tracking-Systeme.

Dieses Papier behandelt Methoden, um Systemdynamik effektiv mit begrenzten und verrauschten Daten zu lernen.

JointLoc verbessert die Genauigkeit der UAV-Positionierung für die planetare Erkundung.

Ein neues System verbessert die Fähigkeit von Robotern, präzise Aufgaben der Manipulation in der Hand auszuführen.