Computerwissenschaften - Robotik

Forschung zeigt, wie wichtig Vertrauen für die Dynamik von Teams aus Robotern und Menschen ist.

Roboter verbessern ihre Fähigkeiten zur Objektlokalisierung durch Berührung und Sehen.

LoopSplat verbessert die Genauigkeit und Effizienz bei der 3D-Kartierung mit RGB-D Kameras.

Roboter können Signale effektiv finden, ohne strenge Formationen.

Ein neuer Ansatz, um KI-Systeme an die individuellen Vorlieben der Nutzer anzupassen.

Eine neue Methode, um LiDAR 3D-Karten für selbstfahrende Autos genau zu bewerten.

Eine neuartige Methode zur Verfolgung von Robotern verbessert die Sicherheit und Zuverlässigkeit gegen Cyberbedrohungen.

FLAME verbessert die Navigation, indem es sprachliche und visuelle Eingaben in städtischen Umgebungen kombiniert.

Roboter lernen Klavier zu spielen mit einem neuen Datensatz von über einer Million Bewegungen.

Entdecke, wie Messen die Teilnehmerbindung in der Forschung zu assistiven Technologien verbessern.

ARIO standardisiert Daten, um das Training und die Anpassungsfähigkeit von Robotern zu verbessern.

Untersuchung der Partnerschaft zwischen Menschen und Robotern in herausfordernden Umgebungen.

Neues System verbessert die Leistung von Luft-Boden-Robotern in dynamischen Umgebungen.

Neue Kontrollstrategien verbessern das Lernen von Robotern und die Sicherheit in der Produktion.

Kalib vereinfacht die Roboterkalibrierung ohne physische Marker und verbessert dabei Genauigkeit und Effizienz.

Ein Blick auf gemeinsame Kontrollsysteme für eine verbesserte Interaktion zwischen Robotern und Nutzern.

Die Kombination von lokalen und globalen Deskriptoren verbessert die Präzision der visuellen Lokalisierung.

Dieses System hilft Kameras, ihre Position mithilfe verschiedener Kartentechniken zu finden.

Ein System, das es Robotern ermöglicht, Arbeiter bei Montageaufgaben mühelos zu unterstützen.

Humanoide Roboter lernen, sich durch schwieriges Terrain mit einem neuen Ansatz zurechtzufinden.

Eine Methode, um USVs ohne GPS mit UAV-Technologie zu steuern.

Ein neuer Ansatz verbessert die Teamarbeit und Entscheidungsfindung in dezentralen Robotersystemen.

Ein neues AR-System verbessert die Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern durch Blicksteuerung.

Neue Methode hilft Robotern, Aufgaben mit nur einem Video zu lernen, was die Effizienz verbessert.

Dieser Artikel behandelt kritische geometrische Herausforderungen in der Robotik und Automatisierung.

Eine Technik, um Robotern zu helfen, sich von Attacken zu erholen und gleichzeitig missionskonform zu bleiben.

Roboter verbessern die Datensammlung mit besseren Techniken zur Blickwinkelplanung.

Ein Blick auf ein neues Konzept zur Verbesserung der Drohnenkommunikation und Zusammenarbeit.

Ein neues Framework verbessert die Tastfähigkeiten von Robotern für sicherere industrielle Aufgaben.

Studie zeigt, dass kompensatorische Bewegungen Nutzer von Oberarmprothesen beeinflussen.

Eine neue Methode verbessert die Roboternavigation in komplexen Umgebungen mit sicheren Blasen.

Untersuchen, wie das Alter das Vertrauen in Roboter bei Pflegeaufgaben beeinflusst.

Die Forschung zielt darauf ab, Modelle für Fingerbewegungen zu verbessern, um das Design von Robotern zu optimieren.

Ein neues System mit Event-Kameras verbessert die Navigation und Kartierung von Robotern.

Neue Methoden stabilisieren Roboterkamera-Bilder für verbesserte Wahrnehmung.

Die Rolle von SLAM und RL bei der Verbesserung der Roboternavigation erkunden.

Ein neuer Ansatz verbessert die Objekterkennung in 3D-Punktwolken für selbstfahrende Autos.

Neue Datensätze und Modelle verbessern die LiDAR-Datenqualität bei schlechtem Wetter.

Ein neuartiger Ansatz verbessert, wie vierbeinige Roboter auf unterschiedlichen Terrain gehen.

Eine neue Methode verbessert das Design von Teilen für interaktive Gegenstände.