AssistantX ist ein smarter Roboterassistent, der für dynamische Bürotasks entwickelt wurde.
Nan Sun, Bo Mao, Yongchang Li
― 7 min Lesedauer
Hochmoderne Wissenschaft einfach erklärt
AssistantX ist ein smarter Roboterassistent, der für dynamische Bürotasks entwickelt wurde.
Nan Sun, Bo Mao, Yongchang Li
― 7 min Lesedauer
Neue Methode erstellt komplette Simulationen im Code aus Eingaben in natürlicher Sprache.
Fan-Yun Sun, S. I. Harini, Angela Yi
― 9 min Lesedauer
AP-VLM verbessert die Robotersicht und Interaktion durch aktive Wahrnehmungstechniken.
Venkatesh Sripada, Samuel Carter, Frank Guerin
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Erholung von Stössen, während die Roboterhaltung beibehalten wird.
Junheng Li, Zhanhao Le, Junchao Ma
― 5 min Lesedauer
SPARQ verbessert die Sicherheitsüberwachung für autonome Fahrzeuge, indem es Wahrnehmungsfehler angeht.
Kaustav Chakraborty, Zeyuan Feng, Sushant Veer
― 6 min Lesedauer
Eine Methode, um Robotern zu helfen, sich effektiv an unerwartete Situationen anzupassen.
Alicia Li, Nishanth Kumar, Tomás Lozano-Pérez
― 9 min Lesedauer
Forscher verbessern die Leistung von bipedalen Robotern durch innovative Steuerungssysteme.
Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng
― 5 min Lesedauer
Ein neues Kontrollsystem verbessert die Sicherheit und den Komfort für Ballbot-Fahrer.
Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen
― 5 min Lesedauer
Eine Studie zeigt, wie Vogelsehnen die Effizienz von robotergestütztem Paddeln verbessern.
Jianfeng Lin, Zhao Guo, Alexander Badri-Spröwitz
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert, wie Roboter Aufgaben effektiv planen und ausführen.
Xuan Lin, Jiming Ren, Samuel Coogan
― 5 min Lesedauer
Neue Methoden helfen Robotern, sicher Wanderwege mit Hindernissen zu navigieren.
Camndon Reed, Christopher Tatsch, Jason N. Gross
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Hindernisvermeidung für flexible Roboter in komplexen Umgebungen.
Yulin Li, Tetsuro Miyazaki, Yoshiki Yamamoto
― 5 min Lesedauer
Ein Leitfaden zur Erklärung des Verhaltens von KI-Agenten mithilfe von Policy Graphs für mehr Vertrauen.
Victor Gimenez-Abalos, Sergio Alvarez-Napagao, Adrian Tormos
― 6 min Lesedauer
Ein neues Framework hilft Robotern, Aktionen mithilfe von Berührungssignalen bei geringer Sicht zu planen.
Muhammad Suhail Saleem, Rishi Veerapaneni, Maxim Likhachev
― 5 min Lesedauer
LiDAR-Technologie liefert neue Einblicke in die historische Struktur von Schloss Kronborg.
Leon Davies, Simon Sølvsten
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode hilft Robotern, Aufgaben effektiver zu lernen, indem sie Aktionen in kleinere Schritte unterteilen.
Kun Wu, Yichen Zhu, Jinming Li
― 6 min Lesedauer
Verbesserungen in der LiDAR-Wahrnehmung steigern die Leistung in Multi-Sensor-Umgebungen.
Marc Uecker, J. Marius Zöllner
― 7 min Lesedauer
Ein neues Framework verbessert die Teamarbeit zwischen Menschen und Robotern, indem es menschliche Aktionen versteht.
Shashank Shekhar, Anthony Favier, Rachid Alami
― 7 min Lesedauer
Eine Methode, die 3D-Formen mit 2D-Bildern ohne passende Punkte ausrichtet.
Jingwei Song, Maani Ghaffari
― 6 min Lesedauer
Der Ballbot bietet eine steuerungsfreie Bewegung für Leute mit Mobilitätsproblemen.
Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen
― 5 min Lesedauer
Fast-UMI macht die Datensammlung einfacher für effektives Roboterntraining.
Ziniu Wu, Tianyu Wang, Zhaxizhuoma
― 5 min Lesedauer
Entdecke, wie Android-Smartphones Robotik-Projekte mit günstiger Technologie verbessern.
Masoud Dayani Najafabadi
― 7 min Lesedauer
Untersuchen, wie einfache Roboter spezifische Muster bilden können, während sie Symmetrie beibehalten.
Raphael Gerlach, Sören von der Gracht, Christopher Hahn
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Ein Blick darauf, wie o1-Modelle Aktionen planen und ihre Leistung bei verschiedenen Aufgaben.
Kevin Wang, Junbo Li, Neel P. Bhatt
― 8 min Lesedauer
Diese Studie zeigt effektive Methoden zur Erkennung von Handgesten durch Ultraschallbildgebung.
Keshav Bimbraw, Ankit Talele, Haichong K. Zhang
― 6 min Lesedauer
Ein Robot-Hund lernt, Objekte genau zu fangen, während er schnell unterwegs ist.
Xin Duan, Ziwen Zhuang, Hang Zhao
― 8 min Lesedauer
Eine robotische Lösung hilft bei der Bestäubung von Apfelbäumen, während die natürlichen Bestäuber zurückgehen.
Uddhav Bhattarai, Ranjan Sapkota, Safal Kshetri
― 8 min Lesedauer
Ein neues Framework verbessert das Roboterlernen, indem es eine Mischung aus guten und schlechten Daten verwendet.
Jingjing Chen, Hongjie Fang, Hao-Shu Fang
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode hilft Robotern, Teamarbeit durch menschliche Unterstützung zu lernen.
Zhengran Ji, Lingyu Zhang, Paul Sajda
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert das Training von Robotern, indem sie simulierte Aufgaben mit realen Szenarien in Einklang bringt.
Linji Wang, Zifan Xu, Peter Stone
― 6 min Lesedauer
Der Duke Humanoid will menschliches Gehen nachahmen und dabei weniger Energie verbrauchen.
Boxi Xia, Bokuan Li, Jacob Lee
― 5 min Lesedauer
Bauern können das Pflanzenmanagement mit neuer Kartierungstechnologie in Obstplantagen verbessern.
Jiuzhou Lei, Ankit Prabhu, Xu Liu
― 5 min Lesedauer
Neue Roboterdesigns sollen Menschen mit Sehbehinderungen helfen.
Hochul Hwang, Ken Suzuki, Nicholas A Giudice
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode hilft Robotern, Aufgaben mit Hilfe von Online-Videos von Menschen zu lernen, wodurch der Trainingsaufwand reduziert wird.
Homanga Bharadhwaj, Debidatta Dwibedi, Abhinav Gupta
― 6 min Lesedauer
GelSlim 4.0 macht taktile Sensorik für Robotik einfacher und für alle zugänglich.
Andrea Sipos, William van den Bogert, Nima Fazeli
― 5 min Lesedauer
TE-PINN verbessert die Genauigkeit bei der Roboterorientierungsschätzung mit Hilfe von neuronalen Netzen und Physik.
Arman Asgharpoor Golroudbari
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Eine Roboterkrankenschwester, die dafür entwickelt wurde, in OPs zu helfen und die chirurgische Effizienz zu steigern.
Shunlei Li, Jin Wang, Rui Dai
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Ein Konzept zur Verbesserung der Bewegungsprognose für skid-gelenkte Radmobile Roboter.
Ameya Salvi, Pardha Sai Krishna Ala, Jonathon M. Smereka
― 8 min Lesedauer
Neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, sich in verschiedenen Aussenumgebungen zurechtzufinden.
Mohamed Elnoor, Kasun Weerakoon, Gershom Seneviratne
― 6 min Lesedauer
Viele Arbeiter sind optimistisch gegenüber Automatisierung und sehen Vorteile in der Arbeitsqualität und Sicherheit.
Ben Armstrong, Valerie K. Chen, Alex Cuellar
― 8 min Lesedauer