Computerwissenschaften - Robotik

GRaCE verbessert das Greifen von Robotern, indem es wichtige Faktoren für eine bessere Leistung ausgleicht.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit und Anpassungsfähigkeit von selbstfahrenden Autos in sich verändernden Umgebungen.

Dieser Artikel bespricht die Rolle der BEV-Wahrnehmung in der Technologie des autonomen Fahrens.

QTOS vereinfacht die Bewegungsplanung für vierbeinige Roboter und verbessert deren Leistung.

Eine neue Methode verbessert, wie Roboter Aufgaben in der realen Welt lernen.

Ein Rahmenwerk mit zufälliger Maskierung verbessert die Vorhersage von Fahrzeug- und Fussgängermovementen.

Die Forschung zielt darauf ab, die Sicherheit von Cobots durch innovative Steuerungsmethoden zu verbessern.

Outram verbessert die Roboterpositionierung mit einem neuen Ansatz zur LiDAR-Lokalisierung.

Forscher entwickeln Roboter, die Tischtennis durch menschenähnliche Demonstrationen lernen.

Ein neues Framework steigert die Effizienz bei der Koordination und Aufgabenbearbeitung von mehreren Robotern.

Entdecke, wie verbesserte Messtechniken die Wahrnehmung und Leistung von Robotern steigern.

Das Director-System verbessert das Verhalten von Robotern, indem es den Übergang zwischen Aufgaben vereinfacht und die Anpassungsfähigkeit erhöht.

Diese Studie untersucht die Bewegungsprognose durch Stoff- und starre Sensortechnologien.

RobotPerf misst die Roboterdynamik über verschiedene Hardware-Konfigurationen mit ROS 2.

Roboter planen jetzt Bewegungen effektiv mit natürlichen Sprachaufgaben und Szenendiagrammen.

Untersuchen, wie Roboterschwärme Hindernisse in unvorhersehbaren Umgebungen meistern.

Untersuchen, wie autonome Fahrzeuge lernen, zusammen zu fahren und effektiv zu konkurrieren.

Neue Methoden verbessern die Effizienz von Robotern in dynamischen Umgebungen mit Hindernissen.

Neues Modell ermöglicht es Robotern, natürlicher mit Gesten zu kommunizieren.

Neue Methoden verbessern die Roboterbewegung durch Hindernisse mit Hilfe von Lern- und Wiederholungstechniken.

Eine neue Methode verbessert die Leistung von Roboterschwärmen, indem sie Fehler frühzeitig vorhersagt und angeht.

In diesem Artikel geht's um neue Methoden für die Planung von Kochaufgaben mit Robotern.

Wir stellen CRAMP vor, eine Methode, die die Agenten-Navigation in überfüllten Umgebungen verbessert.

Eine neue Methode kombiniert natürliche Sprache mit strukturiertem Planen für mobile Roboter.

Lern, wie du Tabularray für coole Tischdesigns in LaTeX einsetzen kannst.

DFL-TORO verbessert die Effizienz des robotergestützten Lernens durch menschliche Demonstrationen.

Neue Methode ermöglicht es vierbeinigen Robotern, dynamische Bewegungen effektiver zu lernen.

Forschung zur Erkennung ungewöhnlicher Objekte in autonomen Fahrzeugen durch fortschrittliche Bildgebungstechniken.

Automatisierung der 3D-Objektbeschriftung bei gleichzeitiger Bewertung von Unsicherheiten für besseres Lernen in KI.

Roboter können neue Techniken nutzen, um Aufgaben effizient von einer einzigen menschlichen Demonstration zu lernen.

Neues Framework verbessert die Teamarbeit von Robotern durch dezentrale Kommunikation.

Eine Studie zeigt Erkenntnisse über die emotionale Wahrnehmung von Robotern und ihren digitalen Gegenstücken.

Wie Robotererklärungen Teamarbeit und Fehlerbehebung verbessern können.

Diese Studie konzentriert sich darauf, die Manipulationsfähigkeiten von Robotern mit Berührung und Sehen zu verbessern.

Eine neue Methode verbessert die Koordination zwischen Drohnen und Bodenfahrzeugen für erweiterte Einsätze.

Roboter können sich besser an neue Terrains anpassen, indem sie die Vorlieben der Bediener vorhersagen.

Grasp-Anything verbessert die Erkennung von Robotergriffen mit vielfältigen Bildern und Textbeschreibungen.

Verbesserungen im Reinforcement Learning für besseres autonomes Fahren erkunden.

Eine neue Methode verbessert, wie Roboter ihren Zustand mithilfe von Geräuschmodellen schätzen.

Diese Studie untersucht, wie Berührung, Klang und Sicht miteinander auf strukturierten Oberflächen interagieren.