Computerwissenschaften - Robotik

Ein neuer Ansatz für die Roboternavigation verbessert die Interaktionen mit Menschen.

Neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, sicher in Echtzeit neben Menschen zu arbeiten.

Erforschen von integrativen Methoden für mobile Manipulatoren in dynamischen Umgebungen.

Ein neues Toolkit verbessert die LiDAR-Segmentierung für sicherere selbstfahrende Autos.

Der Einsatz von fortschrittlichen Sensoren während des Trainings hilft Robotern, Aufgaben besser zu erledigen.

Roboter, die Räder und Beine kombinieren, sollen die städtische Logistik und Lieferungen verbessern.

Forscher entwerfen Roboter, die lernen und sich anpassen, um die Leistung zu verbessern.

Dynamische Getriebeübersetzungen verbessern die Robotikleistung und Anpassungsfähigkeit bei verschiedenen Aufgaben.

ReAd verbessert die Teamarbeit von Robotern, indem es die Planungs- und Feedback-Mechanismen verfeinert.

Skip-SCAR verbessert die Effizienz der Roboternavigation mit adaptiven Techniken.

Ein neues Framework hilft Robotern, in sich verändernden Arbeitsumgebungen zu lernen und sich anzupassen.

Eine neue Methode nutzt einfache Sensoren, um detaillierte Karten für autonome Fahrzeuge zu erstellen.

Benutzerdefinierte Datenhandschuhe verbessern das Verfolgen von Handbewegungen für verschiedene Anwendungen.

InteractTraj erstellt realistische Fahrwege, die Fahrzeuginteraktionen mithilfe von Sprachbefehlen widerspiegeln.

Ein neuer Ansatz verbessert selbstfahrende Autos, indem er menschliche Denkweisen nachahmt.

Ein neuer visionsbasierter Ansatz, um das autonome Parken für selbstfahrende Autos zu vereinfachen.

Die automatische Parktechnologie verändert, wie wir parken und fahren, und verbessert die Sicherheit und den Komfort.

Roboter können jetzt um Hilfe bitten, um komplexe Aufgaben zu erledigen.

Eine neue Methode verbessert das Lernen durch Experten-Demonstrationen, indem sie Diffusionsmodelle mit GAIL kombiniert.

Dieser Artikel behandelt eine neue Methode, wie Roboter sicher Hindernisse umgehen können.

Neue Methoden verbessern die Stabilität von Regelungssystemen unter unsicheren Bedingungen.

Die Studie beschäftigt sich damit, wie Roboter Konflikte lösen und effektiv mit Nutzern kommunizieren können.

Ein neuer Algorithmus verbessert die Navigation für kleine Mondrover auf schwierigem Gelände.

Ein neuer Doppelgeschwindigkeitsaktuator verbessert die Vielseitigkeit und Effizienz von Robotern für verschiedene Aufgaben.

Ein neues Modell verbessert die dielektrischen Elastomeranwendungen in der weichen Robotik.

Ein neues Modell verbessert das Roboterlernen für komplexe Aufgaben.

Techniken, um Roboter zu bestimmten Orten zu leiten und dabei Hindernisse zu vermeiden.

Imitationslernen hilft Robotern, sich besser in belebten Umgebungen zu bewegen.

Eine neue Methode verbessert den Verkehrsfluss und die Kraftstoffeffizienz an komplexen Kreuzungen.

Ein neues Framework verbessert die Entscheidungsfindung für unbemannte Kampf-Drohnen in Luftkämpfen.

Eine neue Methode verbessert maschinelles Lernen, indem sie die Bewegungsprognose optimiert.

Eventkameras verbessern die Roboter-Sicht, indem sie die Augenbewegungen des Menschen nachahmen.

Simulationen spielen eine wichtige Rolle bei der Bewertung der Sicherheit von autonomen Fahrzeugen.

Wir stellen RoboBEV vor, um BEV-Algorithmen unter realen Bedingungen zu testen.

SADA verbessert die Trainingsstabilität im visuellen Verstärkungslernen mit fortschrittlichen Datenaugmented-Techniken.

Ein vereinfachtes Modell für effektive Navigation mit natürlichen Sprachbefehlen.

SwarmRL hilft Wissenschaftlern, Mikro-Roboter für verschiedene Anwendungen, besonders in der Medizin, zu steuern.

Untersuchen, wie gemeinsame Werte das Vertrauen zwischen Menschen und Robotern beeinflussen.

Neue Methode verbessert die relative Lokalisierung von MAV-Schwärmen mit UWB für bessere Zusammenarbeit.

Ein neuer Ansatz hilft Robotern, visuelle Daten mit Aktionen zu verknüpfen.