Die Kombination von Lernen und Planung verbessert die Sicherheit und Effizienz von Robotern bei komplexen Aufgaben.
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Computerwissenschaften - Robotik
RSSErschliessen, wie Drohnen sich weiterentwickeln, um autonom und effizient zu arbeiten.
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Studie zeigt, dass kürzere Wegbeschreibungen den Navigationserfolg drinnen verbessern.
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Dieser Artikel untersucht effektive Trainingsmethoden für Reinforcement-Learning-Agenten, um Bedauern zu verringern.
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Eine neue Methode verbessert die Genauigkeit der Zustandsabschätzung für Hochgeschwindigkeitsrennwägen.
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Sprache nutzen, um Robotern neue Aufgaben effektiver beizubringen.
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Forschung zeigt, wie wichtig die Anpassungsfähigkeit von Muskeln bei biohybriden Robotern durch Reinforcement Learning ist.
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Roboter lernen Aufgaben schneller durch kontextuelles Imitationslernen.
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Dieser Ansatz verbessert die Effizienz und Anpassungsfähigkeit bei der Planung unter Unsicherheit.
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DeMoBot ermöglicht es Robotern, Aufgaben mit minimalen Demonstrationen zu lernen, um die Objektmanipulation zu verbessern.
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Gen-Swarms verwandelt Drohnen-Shows, indem es beeindruckende Luftshows mit smarter Technik automatisiert.
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Eine Methode zur Verbesserung der Innenraumkartierung mit 3D-LiDAR und BIM-Modellen.
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Eine neue Methode verbessert die 3D-Pose-Schätzung in komplexen Umgebungen.
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Eine neue Methode verbessert die Roboternavigation in landwirtschaftlichen Umgebungen mithilfe von Schleifenerkennung.
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Eine neue Methode verbessert die Geschwindigkeitsgenauigkeit für selbstfahrende Rennwagen.
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Denial-of-Service-Angriffe bringen Risiken für die Sicherheit und Leistung autonomer Fahrzeuge mit sich.
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Forschung zeigt, dass Roboter das Lernen mit Bewegungsmustern aus vorherigen Aufgaben verbessern können.
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Eine neue Methode verbessert die Robotersteuerung in unsicheren Umgebungen.
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Die Automatisierung von Nähten verbessert die chirurgische Präzision und erleichtert den Druck auf die Chirurgen.
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Kollaborative Roboter steigern die Produktivität in der Fertigung durch effizientes Maschinendienst.
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Eine neue Skala hilft dabei, die Transparenz von Robotern zu bewerten, um die Interaktion mit den Nutzern zu verbessern.
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Ein System zum Testen von Roboter-Planungsalgorithmen in dynamischen Umgebungen.
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Peppers aufgemotzte Hardware und Software verbessern seine Fähigkeit, Menschen zu verstehen und zu reagieren.
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Roboter können jetzt instabile Objekte dank innovativer Tablettdrehung schneller bewegen.
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Einsatz von tiefen neuronalen Netzen zur Verbesserung der Kollisionsdetektion in modernen Fertigungstechniken.
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Eine neue Methode verbessert die Effizienz und Sicherheit bei den Bewegungen humanoider Roboter.
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Ein neues Framework hilft Robotern, Aufgaben effektiver zu planen und auszuführen.
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Neue Methode verbessert die visuelle Lokalisierung für Augmented Reality ohne vorgefertigte Karten.
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Studie verbessert die Verfolgung von Handbewegungen mit mehreren Leap Motion Controllern.
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Eine Studie zeigt Vorteile von Körpergesten zur Steuerung von vierbeinigen Robotern.
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Diese Arbeit untersucht generatives Modellieren für Fortschritte bei Robotikaufgaben und Interaktionen.
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Neue Methoden verbessern, wie Roboter lernen und sich an Aufgaben anpassen.
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Ein neuer Ansatz verbessert die Drift-Sicherheit für selbstfahrende Autos mithilfe von Physik.
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Ein neues System zielt darauf ab, die Fahrzeugkommunikation zu verbessern, um das Verkehrsmanagement zu optimieren.
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