Computerwissenschaften - Robotik

Eine neue Methode verbessert, wie Roboter Aufgaben mit weniger Vorführungen lernen.

Eine neue Methode verbessert die Schätzung der Objektpose durch einen matching-freien probabilistischen Ansatz.

Ein Blick auf die Auswirkungen von Ensemble Model Predictive Control auf die Anpassungsfähigkeit und Effizienz von Drohnen.

Entdecke, wie Roboter Daten sammeln, um Umgebungen zu kartieren und zu überwachen.

Neue Methoden zur effektiven Steuerung von weichen Robotern erkunden.

Eine neue Methode verbessert die Anpassungsfähigkeit von laufenden Robotern an sich verändernde Umgebungen.

Die Forschung konzentriert sich auf sichere Übergangsstrategien für vernetzte autonome Fahrzeuge.

Untersuchung von Methoden zur Verbesserung des robotergestützten Lernens durch Multi-Task-Strategien.

Erforschen, wie neuronale Netze die Effizienz von Raumfahrzeugen und Drohnenmissionen verbessern.

In diesem Artikel geht es um egozentrische Planung für Roboter, um die Aufgabenleistung zu verbessern.

Ein neuer Ansatz, um die Roboternavigation schneller und intelligenter zu machen.

Die Rolle der Datenqualität beim effektiven Roboternlernen durch Nachahmung erkunden.

Neues Mixed-Reality-Tool ermöglicht es Menschen mit Behinderungen, Roboter freihändig zu steuern.

Ein neues Verfahren verbessert die Effizienz von NMPC durch adaptive Suchraumstrategien.

Eine neue Deep-Learning-Methode vereinfacht die Kalibrierung für robotergestützte Operationen.

Das RACECAR-Dataset bietet überragende Einblicke in autonomes Racing mit verschiedenen Szenarien und Daten.

Ein neuer Ansatz zur Verbesserung der Leistung von Roboter-Manipulatoren unter Störungen.

Erforschen, wie IoT und Robotik die Effizienz im Gesundheitswesen und in der Landwirtschaft verbessern.

Dieser Artikel behandelt Methoden zur Erstellung effizienter Roboter mithilfe von Simulationen und realen Tests.

Diese Studie verbessert selbstfahrende Fahrzeuge durch risikobewusste Belohnungsstrategien.

H-Mapping bietet einen neuen Ansatz für Echtzeit-Karten für Robotik und AR/VR.

Neues Tool erstellt massgeschneiderte passive Greifer für verschiedene Objektformen.

Ein Werkzeug, das dazu gedacht ist, das Verständnis von geometrischen Daten in verschiedenen Bereichen zu verbessern.

Robot Patrol hilft sehbehinderten Menschen, sich sicher in Innenräumen zurechtzufinden.

Dieser Artikel behandelt, wie Roboter Feuerwehrleute bei Notfällen in Innenräumen unterstützen können.

Soziale Roboter könnten Gesellschaft für Leute bieten, die sich einsam fühlen.

GMMap verbessert die Roboternavigation, indem es den Speicher- und Energieverbrauch optimiert.

Erforsche, wie aufgeblasene Roboter Luftdruck für filigrane Aufgaben nutzen.

Eine Methode, um KI-Entscheidungen und Sicherheit durch Kontrollbarrierefunktionen zu verknüpfen.

Eine neue Methode lokalisiert Fahrzeuge mithilfe von Lidar und Satellitenbildern, ohne auf GPS angewiesen zu sein.

Wie das Design von Robotern die Lernfähigkeiten und die Aufgabenleistung beeinflusst.

Eine neue Methode verbessert die Genauigkeit der Sensorstandorte in komplexen Umgebungen.

Ein gemeinschaftlicher Ansatz verbessert die Navigation von fliegenden Robotern bei turbulenten Winden.

Dieser Artikel bespricht Methoden, um die Anpassungsfähigkeit von RL-Agenten in sich verändernden Umgebungen zu verbessern.

Roboter können jetzt effektiv zusammenarbeiten, indem sie verschiedene Methoden und Technologien nutzen.

Eine neue Methode gleicht die Robotergeschwindigkeit und die Sicherheit von Menschen in kollaborativen Umgebungen aus.

AircraftVerse bietet eine riesige Sammlung von Designs für Luftfahrzeuge und Leistungsmetriken.

Ein neues Drohnen-Design passt sich für Effizienz und Flexibilität bei verschiedenen Aufgaben an.

Ein flexibles Vorhersagemodell verbessert die Sicherheit und Effizienz beim Zusammenführen auf Autobahnen.

Forscher entwickeln neue Drohnenflügel, die effektiv auf senkrechten Flächen landen können.