Computerwissenschaften - Robotik

Neue Methoden verbessern die Effizienz von Robotern in dynamischen Umgebungen mit Hindernissen.

Neues Modell ermöglicht es Robotern, natürlicher mit Gesten zu kommunizieren.

Neue Methoden verbessern die Roboterbewegung durch Hindernisse mit Hilfe von Lern- und Wiederholungstechniken.

Eine neue Methode verbessert die Leistung von Roboterschwärmen, indem sie Fehler frühzeitig vorhersagt und angeht.

In diesem Artikel geht's um neue Methoden für die Planung von Kochaufgaben mit Robotern.

Wir stellen CRAMP vor, eine Methode, die die Agenten-Navigation in überfüllten Umgebungen verbessert.

Eine neue Methode kombiniert natürliche Sprache mit strukturiertem Planen für mobile Roboter.

Lern, wie du Tabularray für coole Tischdesigns in LaTeX einsetzen kannst.

DFL-TORO verbessert die Effizienz des robotergestützten Lernens durch menschliche Demonstrationen.

Neue Methode ermöglicht es vierbeinigen Robotern, dynamische Bewegungen effektiver zu lernen.

Forschung zur Erkennung ungewöhnlicher Objekte in autonomen Fahrzeugen durch fortschrittliche Bildgebungstechniken.

Automatisierung der 3D-Objektbeschriftung bei gleichzeitiger Bewertung von Unsicherheiten für besseres Lernen in KI.

Roboter können neue Techniken nutzen, um Aufgaben effizient von einer einzigen menschlichen Demonstration zu lernen.

Neues Framework verbessert die Teamarbeit von Robotern durch dezentrale Kommunikation.

Eine Studie zeigt Erkenntnisse über die emotionale Wahrnehmung von Robotern und ihren digitalen Gegenstücken.

Wie Robotererklärungen Teamarbeit und Fehlerbehebung verbessern können.

Diese Studie konzentriert sich darauf, die Manipulationsfähigkeiten von Robotern mit Berührung und Sehen zu verbessern.

Eine neue Methode verbessert die Koordination zwischen Drohnen und Bodenfahrzeugen für erweiterte Einsätze.

Roboter können sich besser an neue Terrains anpassen, indem sie die Vorlieben der Bediener vorhersagen.

Grasp-Anything verbessert die Erkennung von Robotergriffen mit vielfältigen Bildern und Textbeschreibungen.

Verbesserungen im Reinforcement Learning für besseres autonomes Fahren erkunden.

Eine neue Methode verbessert, wie Roboter ihren Zustand mithilfe von Geräuschmodellen schätzen.

Diese Studie untersucht, wie Berührung, Klang und Sicht miteinander auf strukturierten Oberflächen interagieren.

Eine neue Methode verbessert die Bewegungsmodelle von Robotern auf verschiedenen Oberflächen.

MOGAN verbessert das Verständnis von Robotern für Interaktionen mit mehreren Objekten, damit sie besser damit umgehen können.

Ein neues Modell verbessert die taktile Sensorgenauigkeit für Roboter durch die Nutzung von simulierten und echten Daten.

Das Zeichnen zum Lehren von Robotern bietet einen neuen, intuitiven Ansatz.

Die erweiterten Möglichkeiten von VSLAM mit RGB-D Kameras und Fiducial-Markern erkunden.

Neue Methode verbessert die Roboternavigation in komplexen Umgebungen, indem sie Unsicherheiten angeht.

STARNet verbessert die Zuverlässigkeit von Roboter-Sensoren für sicherere Autonomie.

Neue Methode verbessert das Verständnis von Robotern für Objektinteraktionen in 3D-Umgebungen.

Neue Steuerungsmethoden verbessern die Anpassungsfähigkeit von Robotern an Umweltveränderungen.

Eine neue Methode verbessert die Aufgabenleistung von Robotern durch Objektverständnis und -platzierung.

Ein neuer Datensatz verbessert die 3D-Modellierung von Händen, die Objekte aus Videos halten.

LEA* bietet eine effiziente Möglichkeit für Roboter, Wege zu planen und dabei Hindernisse zu vermeiden.

TELESIM vereinfacht die Bedienung von Roboterarmen für Nicht-Experten mithilfe eines digitalen Zwillings.

Untersuchung, wie die Oberflächenreflexion die Sensorleistung in autonomen Fahrzeugen beeinflusst.

Forschung zeigt, dass die Vereinfachung der Datennutzung die Leistung von selbstfahrenden Fahrzeugen verbessert.

Eine neue Methode automatisiert dichte Belohnungsfunktionen mit grossen Sprachmodellen.

Dieser Artikel behandelt neue Methoden zur Verbesserung der Navigation in der Nähe von Asteroiden.