Computerwissenschaften - Robotik

H-Mapping bietet einen neuen Ansatz für Echtzeit-Karten für Robotik und AR/VR.

Neues Tool erstellt massgeschneiderte passive Greifer für verschiedene Objektformen.

Ein Werkzeug, das dazu gedacht ist, das Verständnis von geometrischen Daten in verschiedenen Bereichen zu verbessern.

Robot Patrol hilft sehbehinderten Menschen, sich sicher in Innenräumen zurechtzufinden.

Dieser Artikel behandelt, wie Roboter Feuerwehrleute bei Notfällen in Innenräumen unterstützen können.

Soziale Roboter könnten Gesellschaft für Leute bieten, die sich einsam fühlen.

GMMap verbessert die Roboternavigation, indem es den Speicher- und Energieverbrauch optimiert.

Erforsche, wie aufgeblasene Roboter Luftdruck für filigrane Aufgaben nutzen.

Eine Methode, um KI-Entscheidungen und Sicherheit durch Kontrollbarrierefunktionen zu verknüpfen.

Eine neue Methode lokalisiert Fahrzeuge mithilfe von Lidar und Satellitenbildern, ohne auf GPS angewiesen zu sein.

Wie das Design von Robotern die Lernfähigkeiten und die Aufgabenleistung beeinflusst.

Eine neue Methode verbessert die Genauigkeit der Sensorstandorte in komplexen Umgebungen.

Ein gemeinschaftlicher Ansatz verbessert die Navigation von fliegenden Robotern bei turbulenten Winden.

Dieser Artikel bespricht Methoden, um die Anpassungsfähigkeit von RL-Agenten in sich verändernden Umgebungen zu verbessern.

Roboter können jetzt effektiv zusammenarbeiten, indem sie verschiedene Methoden und Technologien nutzen.

Eine neue Methode gleicht die Robotergeschwindigkeit und die Sicherheit von Menschen in kollaborativen Umgebungen aus.

AircraftVerse bietet eine riesige Sammlung von Designs für Luftfahrzeuge und Leistungsmetriken.

Ein neues Drohnen-Design passt sich für Effizienz und Flexibilität bei verschiedenen Aufgaben an.

Ein flexibles Vorhersagemodell verbessert die Sicherheit und Effizienz beim Zusammenführen auf Autobahnen.

Forscher entwickeln neue Drohnenflügel, die effektiv auf senkrechten Flächen landen können.

Neuer Planer steigert die Effizienz und Sicherheit von Robotern bei Mehrzielmissionen.

Die Forschung konzentriert sich darauf, die Entscheidungsfindung für Roboter in komplexen Umgebungen zu verbessern.

Ein neues Ladesystem für Drohnen, das ihre Flugzeit verlängert.

Neue Methoden für effektive Perimetersicherung mit Technologie und dezentralem Lernen erkunden.

Eine neue Methode zur Bewertung der robotischen Manipulation mit Puzzles.

Ein neuer Ansatz, der Kopfbewegungen und Halsvibrationen nutzt, hilft bei der Kommunikation unter Wasser.

Ein neues Modell verbessert die Vorhersagen über die Bewegung von Fussgängern, indem es die Unsicherheit der Sensoren berücksichtigt.

Dieses Papier stellt eine Methode vor, um die Entscheidungsfindung von selbstfahrenden Autos im Mischverkehr zu verbessern.

Neue taktile Fingerspitzen verbessern den Umgang von Robotern mit empfindlichen Objekten.

Dieser Artikel untersucht die Entwicklung fortschrittlicher Datensätze für Robotik in der Fertigung.

Die Design-Hürden und möglichen Verbesserungen für Smart-Lautsprecher unter die Lupe nehmen.

Die Integration von Sprachmodellen zur Verbesserung der Aufgaben- und Bewegungsplanung von Robotern.

Neue Methode verbessert die Effizienz der Datenverarbeitung in autonomen Ozeanüberwachungsrobotern.

Eine neue Methode ermöglicht schnelleres und effizienteres Lernen von Robotergriffen.

Dieser Artikel stellt eine Methode vor, um die Handhabung von Objekten durch Roboter zu verbessern.

Die Flatland 3 Challenge hat sich zum Ziel gesetzt, den Zugfahrplan und das Verkehrsmanagement zu verbessern.

Neue Methoden für effizientes und zuverlässiges Target-Tracking durch Roboter.

Detaillierte 3D-Modelle mit modernen Bildgebungsverfahren für verschiedene Anwendungen erstellen.

Ein neues Verfahren verbessert, wie Roboter Aufgaben von Sprachmodellen lernen.

Die Nutzung von 3D-Punktwolken verbessert die Interaktion und Lerneffizienz von Robotern deutlich.