Computerwissenschaften - Robotik

Ein neuer Ansatz verbessert selbstfahrende Autos, indem er menschliche Denkweisen nachahmt.

Ein neuer visionsbasierter Ansatz, um das autonome Parken für selbstfahrende Autos zu vereinfachen.

Die automatische Parktechnologie verändert, wie wir parken und fahren, und verbessert die Sicherheit und den Komfort.

Roboter können jetzt um Hilfe bitten, um komplexe Aufgaben zu erledigen.

Eine neue Methode verbessert das Lernen durch Experten-Demonstrationen, indem sie Diffusionsmodelle mit GAIL kombiniert.

Dieser Artikel behandelt eine neue Methode, wie Roboter sicher Hindernisse umgehen können.

Neue Methoden verbessern die Stabilität von Regelungssystemen unter unsicheren Bedingungen.

Die Studie beschäftigt sich damit, wie Roboter Konflikte lösen und effektiv mit Nutzern kommunizieren können.

Ein neuer Algorithmus verbessert die Navigation für kleine Mondrover auf schwierigem Gelände.

Ein neuer Doppelgeschwindigkeitsaktuator verbessert die Vielseitigkeit und Effizienz von Robotern für verschiedene Aufgaben.

Ein neues Modell verbessert die dielektrischen Elastomeranwendungen in der weichen Robotik.

Ein neues Modell verbessert das Roboterlernen für komplexe Aufgaben.

Techniken, um Roboter zu bestimmten Orten zu leiten und dabei Hindernisse zu vermeiden.

Imitationslernen hilft Robotern, sich besser in belebten Umgebungen zu bewegen.

Eine neue Methode verbessert den Verkehrsfluss und die Kraftstoffeffizienz an komplexen Kreuzungen.

Ein neues Framework verbessert die Entscheidungsfindung für unbemannte Kampf-Drohnen in Luftkämpfen.

Eine neue Methode verbessert maschinelles Lernen, indem sie die Bewegungsprognose optimiert.

Eventkameras verbessern die Roboter-Sicht, indem sie die Augenbewegungen des Menschen nachahmen.

Simulationen spielen eine wichtige Rolle bei der Bewertung der Sicherheit von autonomen Fahrzeugen.

Wir stellen RoboBEV vor, um BEV-Algorithmen unter realen Bedingungen zu testen.

SADA verbessert die Trainingsstabilität im visuellen Verstärkungslernen mit fortschrittlichen Datenaugmented-Techniken.

Ein vereinfachtes Modell für effektive Navigation mit natürlichen Sprachbefehlen.

SwarmRL hilft Wissenschaftlern, Mikro-Roboter für verschiedene Anwendungen, besonders in der Medizin, zu steuern.

Untersuchen, wie gemeinsame Werte das Vertrauen zwischen Menschen und Robotern beeinflussen.

Neue Methode verbessert die relative Lokalisierung von MAV-Schwärmen mit UWB für bessere Zusammenarbeit.

Ein neuer Ansatz hilft Robotern, visuelle Daten mit Aktionen zu verknüpfen.

Ein neues Framework verbessert das Greifen von Robotern in chirurgischen Umgebungen und steigert die Effizienz und Anpassungsfähigkeit.

Untersuchung der Auswirkungen von Cobots auf die Aufgabeneffizienz und die Zufriedenheit der Mitarbeiter.

Ein neues Framework verbessert die Objekterkennung in komplexen Szenen.

Eine neuartige Methode kombiniert Sprachmodelle und Wissensgraphen, um die Sicherheit von Robotern zu verbessern.

Erforschen von Policy-Gradient-Methoden und deren Auswirkungen auf die Entscheidungsfindung im Reinforcement Learning.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz und Fairness bei der Kommissionierung in Lagern mit Robotern.

Ein neuer Abwehrmechanismus verbessert die Objekterkennung in Drohnen unter feindlichen Bedrohungen.

Ein neues System verbessert die Anpassungsfähigkeit von Robotern für verschiedene Aufgaben.

Ein neuer Ansatz verbessert das Lernen von Robotern aus vergangenen Demonstrationen mithilfe von kontrafaktischen Daten.

Das Tilde-System revolutioniert die robotische Geschicklichkeit durch intuitive Steuerung und effektives Lernen.

Roboter lernen die physikalischen Eigenschaften von Objekten, indem sie sie manipulieren, um die Erkennung zu verbessern.

Erforschen, wie Roboter Gespräche mit Menschen besser verstehen und erklären können.

SDPRLayer verbessert das Lernen von Robotern durch effektive Optimierungsmethoden.

CCIL bietet einen neuen Ansatz, um das Lernen von Robotern durch korrigierende Labels zu verbessern.